Система автоматического управления процессом сухого измельчения Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение относится к устройст-v вам для автоматического управления :процессом сухого измельчения различ ных материалов в шаровой барабанной мельнице, работающей в замкнутом цик- ле с воздушно-проходным сепаратором, и может быть использовано в черной, металлургии, цементной, химической промышленности, теплоэнергетике.

Известно устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы, содержсодее датчик расхода исходного материала и датчик уровня загрузки мельницы, регуляторы загрузки и дополнительный дифференциатор, переключа- 15 тель и триггер 1.

Указанным устройством осуществляется форсированная догрузка мельницы до заданной степени заполнения в режиме первоначальной загрузки при перерывах20 в подаче исходного материала. Достигается это путем подачи на вход дополнительного регулятора сигнала рассогласования между величиной заполнения мельницьа и ее первой производной по времени. Шри этом дополнительный регулятор играет роль ведущего. Когда заполнение мельницы становится равным заданию, функция ведущего передается регулятору,загрузки для ведения уп- 30

равлёния при номинальном режиме. Настройки регулятора загрузки посто- . ЯННЫ как для недогруза, так и для перегруза мельницы. Поэтому систем.,в зависимости от настроек работает либо в двухпозиционном режиме, либо в режиме изодромного регулирования, при котором не сможет вывести мельницу из состояния перегруза.

Наиболее близкой к предложенной по технической сущности является система автоматического управления ; процессом сухого измельчения, включающая задатчик и датчик степени заполнения, соединенные с первым -.элементом сравнения, выход которого соединен через кoppeJcтиpyющий регулятор с первым входом первого делителя сигналов и через последовательно соединенные блок выделения сигнала перегруза, и амплитудный дискриминатор с входом первого ключа управления, выходы которого соединены с вторым;, входом первого делителя сигналов и с первым входом второго делителя сигналов, а также датчик веса, соединенный с первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого делителя сигналов и третий вход - с выходом второго делителя сигйалов, второй вход которого соединен с датчиком,веса, и регуляторВеса, вход которого соёдйкен с выходом второго элемента сравнения, а выход - с исполнительным/ . механизмом загрузки 2 . Однако это устройство не обеспечи вает постоянной тонины помола; измель чаёногО материала. Тонина готового продукта на выход врздушнс -проходного сепаратора при неизменном положении его створок заBHCHf от эаполненкя барабана . мельницы матерйалрм и от расхода транспортиру нлцего агента (воздуха)в магистрали. Цель изобретения - обеспечить ста билизацию тонины готового продукта. .Это достигается тем, что система автоматического управления процессом сухого измельчения, включающая задатчик и датчик степени заполнения, . соединённые с первым элементомдравнения, выход которого соединен через кбрреТстирующий регулятор с первьпл входом первого делителя сигналов и через последовательно соединенные блок вьщеления сигнала перегруза и амплитудный дискриминатор с входом первого ключа управления, выходы кото рого ссиедийены с вторым входом первог делителя сигналов и с первым входом второго делителя сигналов, а 1ак)ке датчик веса, соединенный с первым вхо дОМ второго элемента сравнения, второ вход которого соединен с выходом первого делителя сигналов и третий .вход - с выходом второго делителя сигналов, второй вход которого соедиМен с задатчиком веса, и регулятор ве са. Вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, а выход с исполнительным механизмом загрузки снабжена датчиком и задатчиком перепа да давлений на-сепараторе, сумйирующи блоком, источником опорного напряжений, усилителем, третьим элёментом сравнения, вторым ключом управления, регулятором перепада давлений на сепа раторе и исполнительнйм механизмом упр авЛенйя положенйём створок сепаратора, причем датчик перепада давлений йа сепараторе и источник ояорногонап ряжения подключены к входам суммирукщёгб блока, выход которого через усилитель соединен с первым входом треть.его элемента сравнения, второй вход которого подключен к задатчику перепада давлений на сепараторе, выход третьего элемента сравнения через последовательно соединенные второй ключ управления и регулятор- перепада давлений на сепараторе подключен к ТйетгШнй т ЯКйОму меХйнизму управ ле ни я положением створок сепаратора, а задатчик перепада давлений на сепараторе, сблокирован с задатчиком веса. На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы автоматичеСкого Управления процессом сухого измельчения. Система имеет .питатель исходного материала 1, механически связанный с исполнительным механизмом загрузки 2, регулятор веса.З, элемент сравйё- ния 4, делитель сигналов 5 задатчика веса 6, датчик вера 7, мельницу 8, датчик 9 и задатчик 10 степени заполйения мельницы, корректирующий регулятор 11, элемент сравнения 12, делитель сигналов 13, блок 14 управления сигнала перегруза, амплитудный дискриминатор 15, ключ управления 16, датчик 17 перепада вакууммётрических; давлений на воздушно-проходном сепа- : раторе 18, суммирукиций блок 19, источник опорного напряжения 20, усилитель 21, элемент сравнения 22, задатчик 23 перепада на сепараторе, ключ управления 24, регулятор 25 перепада на сепараторе, исполнительйый механизм 26 управления положением створок сепаратора .; Система работает следующим образом. Контур из блоков 1-7 осуществляет ста:б.илйзацию пЪдачи материалав мельницу. Контур из блоков 9-13 корректирует задание контуру стабилизации в зависимости от заполнения мельницы измельчаемым материалом. Блоки 14, 15, 16 действуют при превыт Шейии Сигналом заполнения 9 величины задания задатчика 10 и осуществляют ступенчатое уменьшение задания в контуре стабилизации вплоть до полного снятия нагрузки. Перепад на сепараторе характеризуе степене его загрузки материалом и его аэродинамический режим. Разделение материала в.верхней зоне сепаратора происходит за счет центробежной силы , где m - масса частицы; V - скорость пЬшевоздушного потока; ,-.-....-:- .. . Т - радиус внутреннего конуса сепаратора . Перепад ёакууметрических давлений на сепараторе дР, зависит от расхода транспортирующего агента, т.«. при пс стоянном положении створок сепаратора, др .у. При поддержании перепада на ;сепа- ; раторе постоянным стабилизируется, его аэродинамический режим, т.е. .. скорость 1Г следовательно, стабилизируется тонина помола. Поскольку колебания перепада на . cenapaTopis малы (номинальный перепад 1200 Па, eiro колебания составляют 1015%), необходимо вьщелить диапазон изменения перепада и усилить полезный сигнал. с игнал с датчика перепада 17 (уменьшаемое) .поступает на один вход суммируквдего блока 19, на другой вход которого подается постоянный сигнал (вычитаемое), величина которого определяется величиной сигнала перепада на сепараторе при полностью открытых створках сепаратора. Разность сигналов с выхода блока 19 поступает в усилитель 21, с выхода которого усиленный сигнал, характеризующий азродинамический режим работы сепаратора, подается на элемент сравг нения 22, где сравнивается с величиной задания задатчика 23. Разность сигналов с элемента сравнения поступа ет на регулятор 25, изменяющий через исполнительный механизм 26 (двигатель-редуктор) положение створок сепаратора таким образом, чтобы поддер живать перепад давлений на сепараторе постоянным. Задатчик 23 сблокирован с задатчиком веса 6, так как изменение задания пС перепаду разрежений на сепараторе.и, как следствие, изменение положения створок возд тпно-про одного сепаратора приводит к перераспределению количества циркули рующей нагрузки и ВБхода готового продукта. Вход регулятора 25 сблокирован (ключ 24) с пусковым устройством вен тилятора мельницы, чтобы прекращение подачи воздуха в систему не приводил к полному открытию створок сепаратрра. Формула изобретения Система автоматического управлени процессом сухого измельчения, включающая задатчик и датчик степени-заполнения соединенные с первым элемен том сравнения, выход которого соединен через корректирующий регулятор с первым входом первого делителя сиг налов и через последовательно соединенные, блок выделения сигнала перегруза и амплитудный дискриминатор с входом первого управления, выходы которого соединены с вторым входом первого делителя сигналов и,с первым йходом второго делителя сигналов, а чакже датчик веса, соединенный с первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого cot-динен с выходом первого делителя сигналов и третий вход - с выходом второго делителя сигналов, второй вход которого соединен с задатчиком веса, и регулятор веса, вход .которого; соединен с выходом второго элемента сравнения, а выход - с исполнительным механизмом загрузки, отличающаяся TieM, что, с целью обеспечения стабилизации тонины готового продукта, система снабжена датчиком и задатчиком перепада давлений на сепараторе, суммирующим блоком, источником опорного напряжения, усилителем, третьим элементом сравнения, вторым ключом управления, регулятором перепада давлений на сепараторе и исполнительным механизмом управления положением створок сепаратора, причем датчик перепада давлений i на сепараторе и источник опорного напряжения подключены к выходам суммирующего блока, выход которого через усилитель соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого подключен к задатчику перепада давлений на сепараторе, выход третьего элемента сравнения через последовательно соединенные второй ключ управления и регулятор перепада давлений на сепараторе подключен к исполнительному механизму управления положением створок сепаратора, а.задатчик перепада давлений на сепараторе сблокирован с згщатчиком веса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 383464 кл. В 02 С 25/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР 575129, кл. В 02 С 25/00, 1975.

Г

4Ч1И

LL

-Ш

Т