Автономная комплексная система навигации, состоящая из допплеровского измерителя скорости и сноса, подключенного к нему вычислителя скорости и сноса, инерциальной системы и двух интеграторов определения координат, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности определения координат во всем диапазоне изменения скоростей летательного аппарата, в систему по каждому из двух каналов определения составляющих путевой скорости дополнительно введено устройство сравнения, состоящее из масштабного усилителя и интегратора сравнения, вход которого соединен с вычислителем скорости и сноса, а выход одновременно соединен с выходом инерциальной системы и входом масштабного усилителя, выход которого подключен к одному из интеграторов определения координат.
