Кантователь Советский патент 1980 года по МПК B23K37/04 

Кантователь имеет также устройство для уравновешивания кантующих рычагов с изделием, которое выиолнено в виде закрепленных на етойках еекторов 10 с криволинейными назами И, вилки 12, смонтированной на одном из плеч рычагов 5 и 6, и нружины 13; один конец которой закреплен на основании 1 но оси кантователя, а другой взаимодействует с штифтом 14, установленным в криволинейном иазу 11. При этом зубья вилки 12 охватывают штифт 14.

Кривизна иаза II обеспечивается изменением плеча (радиуса) прилол екия силы пружины по углу поворота. В завпсимости от угла поворота плечо (радиус) приложения силы пружины определяется по формуле

. /

Icosa

2 С sin

|Пф

где Р - приведенный вес несбалансированной части изделия и кантователя;

L - плечо приложения приведенного веса несбалансированной части каитователя;

ее - угол поворота рычагов каптователя;

С - жесткость пружины;

Ф - угол между осью нружины и поворотным рычагом.

Кантователь работает следуюш,им образом.

Изделие подают в зону обслуживания кантователя. По команде с нульта управления (не показан) включают привод 3.

Рычаги 5 и 6 вместе с рамой 7 поворачиваются на валу 4 до той высоты, на которой расположено изделие. Зажимы для изделия 8 захватывают изделне и рычагами 5 и 6 поворачивают изделие на 180° до рабочего места сварки.

Пружина 13 уравновешивает крутяш,ий момент. Для более полного уравновешива//

ПИЯ крутящего момента при повороте рамы 7 И1ТИФТ 14 пружины 13, перемещаясь но криволинейному пазу И, обеспечивает плавное изменение нлеча (радиуса) нриложення силы пружины но углу поворота. Таким образом, обесиечивая плавное измененне уравновешивающего усилия нри изменениях ноложения контующих рычагов и возникшего нри новороте изделия момента сопротивления исключаются ударные нагрузки на привод, т. е. иовышаетея эксплуатаниоиная иадежность кантователя.

Формула н 3 о б р е т е н и я

Кантователь, содержащий смонтированный на стойках оеповання поворотный вал с закрепленными на нем двунлечими кантующими рычагами с зажимами для изделия и устройство для уравновещиваиия кантующих рычагов с изделием, отличающийся тем, что, с целью повышепия эксплуатационной надежности кантователя путем нлапного нзмспення уравновешивающего усилия при изменении иоложення кантующих рычагои с изделием, устройство для у)авновещнвання кантующих рычагов с нзделием выиолнено в виде еекторов с криволинейными назами, установленных на стойках, вилок, закрепленных на кантующих рычагах, и нружин, одним концом смонтироваииых на основании но оси каитователя, нри этом другой конец каждой пружины взаимодействует с штифтом, уетановленным в криволинейном пазу сектора с возможностью перемещения вдоль него и охватываемым вилкой кантуюн1его рычага.

Источники информации, принятые во вниманне при экснертизе

1. Авторское свидетельство но заявке № 2586154 /25-27, кл. В 23 К 37/04, 45 1978 (нрототнн).

.

/ i

W.

/. ..

p

Фиг 3

KZnk