Способ управления перемещением объектов накоптельному и разделительному рольгангам Советский патент 1980 года по МПК B65G17/22 

га 10 заготовки располозкены с Йрбйзвольными по величине зазорами, а Сбкция // не занята заготовкой. При наличии информации о незанятости секции М по импульсу генератора 2d блоки 15 и 16 выдают команды пуска иа приводы 17-20.

С момента прохождения передним торцом заготовки :5 линли датчика. /, установленного на границе раздела секций 9 и 11. рольгангов 10 и 12, путевые импульсы датчика J3 -поступают ,в измеритель 14.

В момент пересечения передним торцом заготовки 6 заданной позиции измеритель 14 через блок 1€ прерывает к.о-мг(ндЪ1 пуска приводов 17-М секций 7-9. При этом в измерителе 14 оказывается записанным число импульсов, соответствующее пути перемещения заготовки 6 от границы раздела рольгангов 10 и 12 до заданной пози-ции.. Та.к как секция рольганга 12 остается включенной, то в измеритель 14 Продолжают постуйать путевые импулысы датчика 13 до значения кода, соответствующего заданной позиции, после чего снимается, команда пуока -секции //. В результате такого управления привод секции LI выключаете с необходимой задержкой относительно момента выключения приводов секций 7-9.

Если до окончания задержки задний то.;.рец заготовки лроходит мимо датчика 1 (осуществляется отрыв заготов-ки от ряда), то снимается команда пуска приводов Секций обоих рольгангов. (При этом заготовка 6 ока зывается остановленной на секции //, а заготовки 2-5 - на секциях 7-9.

Если в интервале- задержки задний торец заготовки не пересекает линию датчика 1, тоПовторноевключенкбжринодов секций 7-1/1/ осуществляется по тактовому им-пульсу генератора &1, а выключение лри выполнении одного из рассмотренных усло-.вий. Повторные включения приводов .будут Продолжаться до прохождения задним торцом заготовки 6 линии датчика /.

Способ позволяет исключить возможность возникновения аварийных ситуаций

на секцияхроЖганга по причине столкновения объектов, движущихся на транспортной скорости, с неподвижными объектами или их «наезда на включенные секции 5 рольганга, что исключает возможность снижения производительности объекта управления из-за поломки и простоев оборудования.

Формула изобретения

Способ управления перемещением объектов по накопительному и разделительно-,

му рольгангам, примыкающим один к другому, согласно которому включают одновременно приводы группы секций накопительного и привод незанятой секции разделительного рольгангов через заданные промежутки времени, определяемые допустимым числом включений привода в единицу времени, а выключают - в момент пересечения задним торцом объекта границы раздела рольгангов, отличающийся тем,

что, с цельюповышения надежности управления, дополнительно выключают одновременно приводы группы секций накопительного и привод незанятой секции разделительного рольгангов с заданной задержкой

относительно момента их включения, равной допустимой продолжительности включения привода секции, причем, выключают приводы групяь секций накопительного и привод секции разделительного рольгангов

в моменты пересечения передним торцом, объекта заданных позиций, находящихся относительно границы раздела рольгангов на расстояниях, кратных соответственно половинному и полному значениям длины самого .короткого объекта.

Источник информации, принятый во внимание при эмспертизе:

I. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2613898/03, кл. В 65 G 17/22, 1978 (прототип).

7Ю 8

22

- 1f

Информации о

занятости