(54) СИСТЕМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Электропривод постоянного тока шахтной подъемной установки | 1988 |
|
SU1654208A1 |
| Устройство для регулирования скорости шахтного подъемника | 1978 |
|
SU779230A1 |
| Устройство управления электроприводом рудничной подъемной установки | 1986 |
|
SU1330066A1 |
| УСТРОЙСТВО для УПРЕЖДАЮЩЕГО ТОКООГрАНИЧЕНИЯ | 1970 |
|
SU269266A1 |
| Аналого-цифровое устройство для управления токарным станком | 1980 |
|
SU947830A1 |
| Устройство для управления пуском скоростного лифта | 1984 |
|
SU1320156A1 |
| Электропривод постоянного тока шахтной подъемной установки | 1985 |
|
SU1301757A2 |
| Устройство позиционирования | 1979 |
|
SU798722A1 |
| Устройство для программногоупРАВлЕНия | 1978 |
|
SU813374A1 |
| Устройство для задания режима движения шахтной подъемной установки | 1986 |
|
SU1444265A2 |
Изобретение относится к области автоматического оптимального управления, шахтными подъемными установками и может быть использовано в подъемно-транспортной и других областях 5 техники для оптимального управления электроприводом постоянного тока.
Известна система оптимального управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик скорости, Ю соединенный с двигателем привода, блок задания начального управляющего воздействия, связанный со входом усилителя, выход которого соединен с двигателем привода Jl.15
Такая система не реализует оптимальный закон управления и имеет невысокую надежность при нашичии большого количества элементов и связей между ними.20
Цель изобретения - повышение надежности системы оптимального управления шахтной подъемной установкой.
Это достигается тем, что предла- 25 гаемая система снабжена переключателем, . ключом, задатчиком времени, делителем частоты, преобразователем частота-аналог, причем выход датчика скорости соединен с первым входом 30
ключа и входом задатчика времени, выход которого соединен с первым входом делителя частоты и вторым входом ключа, выход которого соединен со вторым входом делителя частоты, выход которого соединен с входом преобразователя частота-аналог, выход которого соединен с одним иэ входов переключателя, другой вход которого соединен с блоком задания начального управляющего воздействия, а выход с входом усилителя.
На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы оптимального управления шахтной подъемной установкой.
Система содержит блок 1 задания начального управляющего воздействия, переключатель 2, усилитель 3, двигатель 4 привода, датчик 5 скорости, ,задатчик 6 времени,ключ 7 делитель 8 частоты и преобразователь 9 аналог-частота.
При пуске блок задания начального управляющего воздействия задает начальное управляющее воздействие, которое проходит через переключатель и после усиления в усилителе обеспечивает в двигателе привода ток, равный двум значениям статического
