Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане Советский патент 1980 года по МПК B21B37/00 

1

Изо&ретение относится к металлургической промышленност и, в частности к устройствам для слежения за координатой полосы на непрерывных прокатных станах и агрегатах.5

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее датчик импульсов, счетчик импульсов, блок запоминания дискре- 10 ты отсчета, причем выход датчика импульсов соединен с первым входом счетчика импульсов l.

Известное устройство позволяет следить за координатой полосы при 15 ее перемещении в одном направлении, однако оно не позволяет этого делать при реверсах полосы. Если учитывают реверс полосы на входе петлевого устройства непрерывного стана беско- 20 нечной прокатки, то вместо фактического уменьшения запаса полосы и регистрации перемещения сварного шва к стыкосварочной машине известное устройство регистрирует увеличение 25 запаса полосы и перемещение сварного шва от стыкосварочной машины к барабану петлевого устройства, что приводит к преждевременной выдаче сигнала о подходе шва к барабану . 30

петлевого устройства. В том случае когда реверс полосы осуществляется наВыходе петлевого устройства,известное- устройство регистрирует не удаление шва от первой клети, а приближение к ней, и команда на замедление полосы выдается преждевременно, что приводит к снижению производительности стана.

Цель изобретения - увеличение точности слежения за координатой полосы путем учета реверсов агрегата для повышения его производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее датчик импульсов, счетчик импульсов, блок запоминания дискреты отсчета, причем выход датчика импульсов соединен с первым входом счетчика импульсов, дополнительно снабжено -задатчиком величины дискреты, датчиком направления перемещения полосы, преобразователем прямого кода в дополнительный, накапливающим сумматором, двумя элементами задержки, четырьмя регистрами ключей и злементом ИЛИ, причем выход задатчика величины дискрети соединен с первым входом первого регистpa ключей, выход.которого соединен со входом блока запоминания.дискреты отсчега, вьлход блока запоминания дискреты отсчета соединен с первым входом второго регистра ключей, второй вход которого соединен с выходом второго элемента задержки, вход второго элемента задержки и второй вход первого регистра ключей соединены с выходом первого элемента задержки, вход которого и первые входы третьего и четвертого регистров ключей сое динены с выходом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом второго регистра ключей, вторые входы третьего и четвертого регистров ключей соединены соответственно с первым выходом назад и вторым выходом вперед датчика направления перемещения полосы, третий вход третьего регистра ключей соединен с выходом преобразователя прямого кода в дополнительный, вход которого и третий вход четвертого регистра ключей .соединены с выходом блока запоминания дискреты отсчета, выходы третьего и четвертого регистров ключей соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом накапливающего сумматора, выход которого является выходом устройства. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит задатчик 1 величины дискреты, выход которого соединен с первым входом первого ре гистра 2 ключей, выход которого соединен со входом блока 3 запоминания дискреты отсчета, выход которого сое динен с первым входом второго регист ра 4 ключей, выход первого элемента 5 задержки соединен со вторым входом регистра 2 ключей и со входом второго элемента б задержки, выход которого соединен со вторым входом второго регистра 4 ключей, вход первого элемента 5 задержки и первые входы третьего и четвертого регистров 7 и 8 ключей соединены с выходом счетчи ка 9 импульсов, первый и второй вхо ды которого соединены соответственн с выходом датчика 10 импульсов и вы ходом второго регистра 4 ключей,вто рые входы третьего и четвертого регистров 7 и 8 ключей соединены соот ветственно с первым выходом назад и вторым выходом вперед датчика 1 направления перемещения полосы, тре тий вход третьего регистра 7 ключей соединен с выходом преобразователя 12 прямого кода в дополнительный,вх которого и третий вход четвертого регистра 8 ключей соединены с выходом блока 3 запоминания дискреты от счета, выходы третьего и четвертого регистров 7 и 8 ключей соединены со ответственно с первым и вторым вход мй элемента 13 ИЛИ, выход котооого соединен со входом накапливающего сумматора 14, выход последнего является выходом устройства. На третий вход счетчика 9 импульсов поступает сигнал от источника О. Устройство работает следующим образом. Для запуска устройства на зада чике 1 устанавливают значение дискреты и обнуляют содержимое сумматора 14, счетчика 9 и блока 3 запоминания (блок запуска на чертеже не показан). При обнулении счетчика 9 на его выходе появляется сигнал, который через время задержкиCj , формируемое элементом 5 задержки, открывает регистр 2, и значение дискреты поступает в блок 3 запоминания. Через время задержки Tg формируемое элементом 6 Зсщержки, открывается регистро 4 ключей, значение дискреты из блока 3 запоминания поступает в счетчик 9. . В процессе работы устройства в счетчике 9 по импульсам, поступающим с датчика 10, ведется счет оставшейся части дискреты. Когда содержимое счетчика 9 равняется нулю, сигнал с его выхода поступает на первые входы регистров 7 и 8 ключей. При перемещении полосы в направлении вперед со второго выхода датчика 11 на второй вход регистра 8 ключей поступает сигнал, и значение дискреты из блока 3 запоминания через второй вход элемента 13 ИЛИ поступает на вход накапливающего сумматора 14. При перемещении полосы в направлении назад с первого выхода датчика 11 сигнал поступает на второй вход регистра 7 ключей, и значение дискреты в дополнительном коде через первый вход элемента 13 ИЛИ поступает на вход накапливающего сумматора 14. При необходимости на задатчике 1 в процессе работы устройства устанавливают новое значение дискреты. Предлагаемое устройство позволяет увеличить точность слежения за координатой полосы при реверсах, что приводит к повышению производительности агрегата. Увеличение точности слежения за положением полосы приводит, например, к тому, что при подходе сварных швов к первой клети команда на замедление стана выдается в необходимый момент времени, а не раньше, как это происходит при невысокой точности слежения за полосой. Таким образом, увеличивается средняя скорость прокатки и, следовательно, производительность стана. Значительный экономи.ческий эффект может- быть получен от применения

устройства в АСУТП стана бесконечной холодной прокатки.

Формула изобретения

Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее датчик импульсов, счетчик импульсов, блок запоминания дискреты отсчета, причем выход датчика импульсов соединен с первым входом счетчика импульсов, о тличающееся тем, что, с целью увеличения точности слежения за координатой полосы путем учета реверсов стана для повышения его производительности, оно дополнительно снабжено задатчиком величины дискреты, датчиком направления перемещения полосы, преобразователем прямого кода в дополнительный, накапливающим сумматором, двумя элементами задержки четырьмя регистрами ключей и элементом ИЛИ, причем выход задатчика величины дискреты соединен с первым входом первого регистра ключей, выход которого соединен со входом блока запоминания дискреты отсчета,выход блока запоминания дискреты отсчета соединен с первым входом второго регистра ключей, второй вход которо;го соединен с выходом второго элемента задержки, вход второго элемента задержки и второй вход первого регистра ключей соединены с выходом первого элемента задержки, вход которого и первые входы третьего и четвертого регистров ключей соединены с выходом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом второго регистра ключей, вторые входы

Q третьего и четвертого регистров ключей соединены соответственно с первым выходом назад и вторым выходом вперед датчика направления перемещения полосы, третий вход третьего регистра ключей соединен с выходом преобразователя прямого кода в дополнительный, вход которого и третий вход четвертого регистра ключей соединены с выходом блока запоминания дискреты отсчета, выходы третьего и четвертого регистров ключей соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом накапливающего сумматора, выход которого является выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Авторское свидетельство СССР № 670353, кл. В 21 В 37/00, 1977.