Координатный стол Советский патент 1980 года по МПК H05K13/00 

Предполагаемое изобретение относится к области технологического обо рудования для производства радиоаппаратуры и может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки печатных плат. Известен координатный стол, преимущественно для сборки печатных плат, содержащий основание с направляющими, соединенными с промежуточной подвижной плитой, верхнюю подвиж ную плиту с направляющими, расположенными перпендикулярно направляющим основания, и привод tl Однако известное устройство имеет сложную конструкцию привода и недостаточную точность позиционирования. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и упрощение конструкции, и достигается тем, что в координатном столе преимущественно устройств для сборки печатных пла содержащем основание с направляющими соединенными с промежуточной подвижной плитой, верхнюю подвижную плиту с направляющими, расположенными перпендикулярно направляющим основания и привод, верхняя плита снабжена рычагом с рейками, пальцем и фотоэлект рическими преобразователями; привод снабжен зубчатым роликом, установленным на валу с возможностью осевого поступательного перемещения, и попеременного зацепления с рейками рычага, а основание снабжено источниками света и на его поверхности выполнена V -образная замкнутая канавка, причем палец верхней подвижной плиты установлен с возможностью взаимодействия с канавкой на основании, а фотоэлектрические преобразователи - с источниками света. На фиг. 1 дан общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. i; на фиг. 4 - схема работы приводного ролика; на фиг. 5 - замкнутая канав- ка на основании. Координатный стол содержит основание 1 с направляющими 2, 3, соединенными с промежуточной плитой 4,верхнюю подвижную плиту 5 с направляющими 6, 7 и привод В, причем плита 5 снабжена рычагом 9 с рейками 10, 11 и пальцем 12 и фотоэлектрическими преобразователями 13; привод 8 снабжен зубчатым роликом 14, установленным на валу 15, а основание 1 снабжено источниками света 16 и на его поверхности выполнена -образная замкнутая канавка 17. Также на плите 5 установлен верти кальный электромагнит со штоком 18, ВХОЛЯЩ0М своим конусным концом в. лун ки 19 на основании 1. На плите 5 устанавливается печатная плата 20, над которой расположен устройство установки радиоэлементов. На основании 1 в переходных .V -об разных местах канавки 17 установлены поворотные подпружиненные затворы 21 Среднее положение рычага 9 фиксируется пружиной 22. Одна часть рычага 9 расположена между электромагнитами 23. Координатный стол работает следую щим образом. Привод 8 постоянного тока вращает ся непрерывно в направлении,указанно стрелкой на фиг. 1. Рычаг 9 под действием пружины 22 находится в своем среднем положении, - ролик 14 находи ся вне зацепления с рейками 10 и 11. При срабатывании одного из электромагнитов 23 рычаг 9 смещается в ту или иную сторону и прижимает.верхнюю или нижнюю зубчатую- рейку 10 или 11, к вращающемуся вместе с валом 15 зуб чатому ролику 14. Вследствие этого верхняя плита 5 координатного стола /начинает двигаться в ту или иную сто рону (см. фиг. 3 и 4). Палец 12 отсл живает профиль канавки 17 на ее прямолинейном участке. Источники света 16, соответствующие местам требуемой установки радиоэлементов на плате 20 включены. По сигналу при освещении фотоэлектрического преобразователя 1 каким-либо источником света 16, отключается электромагнит 23, разъединяя зубчатое зацепление рейки 10 или 11 - ролик 14, и включается электромагнит на плите 5, устанавливая конусную часть штока 18 в лунку 19, фиксируется точноеположение коордиуатного стола. После проведенной установки радиоэлементы на плате 20 от ключается электромагнит штока 18., вновь включается тот же электромагнит 23, происходит движение верхней плиты 5 в ту же сторону . В период, прохождения пальца 12 по криволинейному участку / -образной части канавки 17 (отслёжйвая npdфиль) происходит координатного стола в направлении вдоль оси вала 15, а вместе с рычагом 9 также, смещается и ролик 14, т.к. одна из его щечек упирается в торцы реек 10 и 11. Подпружиненный затвор 21 пропу кает палец 12 толЬко в одном направлении.. При освещении фотоэлектрического преобразователя 13 источником ; света 16 вырабатыва.ется сигнал на вы ключение одного электромагнита 23 и магнита 23, - рычаг 9 перебрасывает ся в другое .свое крайнее положение, другая зубчатая рейка входит в зацепление с вращающимся роликом 14 (фиг.З, 4), начинается движение координатного стола в другую сторону. Палец .12 отслеживает другую половину у -образной ррофильной канавки 17, еще более смет щая координатный стол вдоль оси вала 15. При вьаходе пальца 12 на н6вый прямолинейный участок канавки 17 фотоэлектрический преобразователь ловит очередной включенный источник света 16, чтобы своим сигналом вновь остановить координатный стол, зафиксировать его точное положение, и т. д. Предлагаемый координатный стол имеет следующие преимущества по сравнению с прототипом - Два дорогих шаговых двигателя заменены одним дешевым двигателем постоянного тока. -Повышена долговечность работы двигателя, т.к. он работает в непрерывном режиме, а не в быстроизнашивающем - старт-стопном. -Исключены две дорогие шариковинтовые ходовые пары. -Упрощение электронного устройства управления координатным столом: исключены устройства контроля текущего положения при вращении иаговых двигателей и система управления этих двигателей. -Повышена точность фиксирования искомого положения координатного стола, - эта Точность определяется только точностью расположения фиксирующих конусных лунок на основании. Формула изобретения Координатный стол преимущественно устройств для сборки печатных плат, содержащий основание с направляющими, соединенными с промежуточной подвижной плитой, верхнюю подвижную плиту с направляющими , расположенными перпендикулярно направляющим основания, и привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позициониро.вания,. верхняя подвижная плита снабжена рычагом с рейками, пальцем и фотоэлектрическими преобразователями привод снабжен зубчатым роликом, установленным на валу с возможностью осевого поступательного перемещения и попеременного зацепления с рейками рычага, а основание снабжено источниками света и над его поверхностью V-образная замкнутая канавка, причем палец верхней подвижной плиты установлен с возможностью взаимодействия с канавкой на основании, а фотоэлектрические преобразователи - с источниками света. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 50-4862, кл. Н 05 К 13/00, 1975. ааа EfBaa I- сзсфт aaa аа aa I ро ao