Полуавтомат для обработки деталей по заданному контуру Советский патент 1980 года по МПК D05B21/00 

Изобретение относится к швейной промышленности, а именно к швейным полуавтоматам обработки детапей по заданному контуру.Известен полуавтомат, содержащий швейную головку, имеющую механизм иглы и зубчатую шестерню, кинематически связанную с главным валом головки, цент роидный механизм, установленный на поворотной платформе и имеющий копир с зубчатым венцом, контактирующий с зубчатой шестерней, и кассету для деталей, расположенную на копире, и механизм по ворота платформы l. Недостатком полуавтомата является ограниченность его применения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей полуавтомата для обработки детапей по заданному контуру. Поставленная цепь достигается тем, что полуавтомат содержит швейную голов ку, имеющую механизм иглы и зубчатую шестерню кинематически связанную с гла ным валом гоповки, центроидный механизм, установленный на поворотной платформе и имеющий копир с зубчатым венцом, контактирующим с зубчатой шестерней, кассету для детапей, расположенную на копире, и механизм поворота платформы, с которым кинематически связана швейная головка посредством шарнирного четырехзвенника. На чертеже представлен общий вид полуавтомата. На станине 1 установлена вертикально ось 2. На оси 2, с возможностью вращения вЬкруг нее, смон1 ирован камень 3, в котором жестко с помощью винтов 4 закреплен П-образный стержень 5, заканчивающийся шарниром б. Шарнир 6 связывает стержень 5 со звеном 7, которое в свою очередь несет шарнир 8. В шарнире 8 звено 7 соединяется с поворотной платформой 9. Описанная система представляет собой плоский четырехзвенный механизм с тремя вращательными парами. 378 Поворотная платформа 9 несет гоповку 10, кинематически связанный с ней центройдный механизм подачи и электродвигатель 11, с помощью которого приводится в движение рабочая шв,ейная головка 1О. Рабочая головка 10 имеет иглу 12, челнок, нитеподатчик, нож и механизм, приводящие их в движение (не показаны). Центроидный механизм подачи содержит зубчатую шестерню 13 (кинематическая связь ее с главным валом рабочей головки не показана), подпружиненный прижимной ропик 14 (пружина не показана) и размещенный между ними зубчатый венец 15, принадлежащий копиру 16. Копир 16 несет кассету 17, как правило двухпозиционную которая предназначена для закреп ления обрабатываемых деталей. Кассета 17 размешается на копире 16 с помощью стоек 18, В основании копира 16 имеется отверстие 19, в которое входит ось 2. Рядом с отверстием 19 в копире запрессована шпилька 20, которая входит в отверстие 21зубчатого колеса 22, свободно вращающегося на оси 2. ) Шпилька 20 служит для более устойчивого положения копира 16 при его перемещении вокруг оси 2. Зубчатое колесо 22взаимодействует с шестерней 23, закрепленной на выходном валу редуктора 24, входной вал которого приводится во вращение с помощью электродвигателя 25 жестко закрепленного на станине 1, Связь головки 10 швейной машины с электродвигателем 25 осуществляется двойная. С одной стороны она осуществляется через редуктор 24, шестерню 23, зубчато колесо 22, свободно вращающееся на оси 2, на которой в свою очередь надет копир 16, взаимодействующий с зубчатой шестерней 13 головки Ю швейной машины. С другой стороны, электроивигатель 25 взаимодействует через редуктор 24, шестерню 23, зубчатое колесо 22, свободно вращающееся на оси 2, на которой, в свою очередь, смонтирован камень 3, с возмож ностью вращения вокруг нее, в камне 3 жестко с помощью винтов 3 закреплен Побразный стержень 5, заканчивакшийся шарниром 6. Шарнир 6 связывает стержен 5 со звеном 7, которое в шарнире 8 соединяется с поворотной платформой 9, на которой установлена головка 1О швейной машины с приводом 11. Работает полуавтомат следующим обра зом. 3 Работница укладывает заготовки на одну из позиций кассеты 17 и включает алектродвигатепи 25 и 11. Второй приводит в Движение рабочие органы и механизмы головки Ю, первый - кассету и механизм, несущий швейную головку. При работе электродвигателя 11 вращается ведущая шестерня 13 , взаимодействуя с зубчатым венцом 15 копира 16, перемещает рабочую головку вдолькассеты 17 по часовой стрелке. При этом на заготовке прокладывается строчка и обрезается припуск. .При работе электродвигателя 25 движение через редуктор 24, шестерню 23 и колесо 22 передается комплексу копиркассета. Этот комплекс получает вращение против часовой стрелки. А так как с копиром через венец 15, шестерню 13 и прижимной ролик 14 связана рабочая головка Ю, то и головка перемещается вместе с копиром и кассетой против часовой стрелки вокруг оси 2, Но в то же время головка 10 лродолжает свое движение по часовой стрелке вдоль кассеты 17. Таким образом Головка 10 участвует в двух движениях - относительном, вдоль контура кассеты, и переносном вокруг оси 2. Движение вокруг оси 2 продолжается до тех пор, пока кассета 17 не повернется на половину оборота и не подойдет своей второй позицией к работающему. При достижении этого положения поворот кассеты прекращается (электродвигатель 25 отключается посредством микропереключателя, включенного в схему управления). Движение головки 10 вдоль контура кассеты 17 продолжается до тех пор, пока не обработается заложенная в кассету 17 деталь. После окончания обработки электродвигатель 11 останавливается (срабатывает второй микропереключатель схемы управления). Во время обтачивания первой заготовки, кассета 17 поворачивается к работающему свободной позицией, в которую укладываются новые заготовки, закрывается крышка кассеты 17 и опять включается полуавтомат. Цикл повторяется. Формула изобретения Полуавтомат для обработки деталей по заданному контуру содержащий швейную головку, имеющую механизм иглы и зубчатую шестерню кинематически связанную с главным валом головки, центроид«Ь1й механизм, установленный на поворот