Устройство для испытания приборов, например, гироскопических Советский патент 1949 года по МПК G01C25/00 

Известные устройства для испытания приборов, например гироскопических, снабжены механизмом осуществляющим одновременный поворот выходного элемента устройства относительно двух взаимно перпендикулярных осей.

Описываемое устройство обеспечивает независимый поворот стола относительно одной из осей и реверС1й пость его двпжения.

На фиг. 1 и 2 представлены два варианта схемы этого устройства.

Вилка 14 щарнирно соедине)а одним концом с вилкой 9, а другим прикреплеиа или к полуплатформам Б (положепне 14 а, или к станине Л (положение 146).

Балансир 15 щариирно связан с нилко11 14 и служит для укрепления последней.

В положении Мб балансир не показан.

Если вилка 14 прикреплеиа к иолуплатформам Б. то последние в сочетании с вилками 14 и 9 образуют щарнирный трехзвениик и перемещаться относительно друг друга не югyт. Поэтому при вращении червячного колеса 4 вал 5 не будет иметь вращения относительно полого вала 7, так как этому препятствует зацепление конической щестерни 6 с щестерней 13, а будет вращаться совместно с валом 7, вращая при этом обе полуплатформы Б в горизонтальной плоскости.

Если горизонтальная вилка 14 прикреплена к станипе А, то в этом случае щариирный трехзвенник образуют вилка 14, вилка 9 с валом 7 и станина /1.,

Вращение червячного колеса 4 вызывает вращение вала 5 и через передачу, состоящую из щестерен 6 и 13. - вращение вала 12. Полуплатформы Б в это.м случае будут врандаться в вертикальной илоскости.

Устройство на фиг. 2 отличается от устройства на фиг. I тем, что полуплатформы Б заменены сплощной платформой, а коническая шестерня 13 заменена коническим сектором (обозначено темп же номерами).

Работа устройства, выполненного но схеме фиг. 2 отличается от работы устройства, выполненного по схеме фиг. 1 только тем, что вращение платформы Б в вертикальной плоскости ограничено некоторым углом.

Для придания столу ;ачательных движений в заданны.к угловых пределах в устройстве прил енены концевые переключатели, изменяющие наиравление вращения приводного двигателя.

Предмет изобретения

1.Устройство для испытания приборов, например гироскопических, снабженное механизмом для поворота стола относительно двух взаимно периенд.икулярных осей, выполненное в виде вала, приводимого во вращение от .ведущего вала через редуктор и сопряженного конической парой с пернендикуляриым к нему вторым валом, установленным в подшипниках вилки, выпол.ненной поворотной относительно первого вала, от лич а ю с я те.м, что с целью осуществления возможности независимого поворота стола относительно одной из осей, с указанной вилкой шарнирно сопряжена другая вилка, соединяемая или со столом,, или с неподвижной станиной.

2.Устройство по п. 2 отличающееся применением концевых переключателей для изменения на11равлен.ия вращения ириводного двигателя, С целью придания столу качательных движений IB заданных угловых пределах.

Фиг.1