Устройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока Советский патент 1980 года по МПК H02P3/12 

(54) УСТРОЙСТЮ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

I

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в приводе механизма подъемного крана.

Известно устройство для регулирования скорости двигателя постоянного тока, содержгицее нереверсивный, преобразователь со схемой управления, связанной с командоаппаратом, а также резистор динамического торможения {дЗ

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для регулирования скорости двигателя постоянного тока, .со.держащее нереверсивный преобразователь со схемой управления, связанной с командоаппаратом, контактор динамического торможения, резистор динамического торможения, датчик тока динамического торможения и магнитньай усилитель с обмоткой смещения, к выходу которого через сблокированные контакторы направления подключена обмотка возбуждения двигателя 23.

Недостатком устройства является сравнительно небольшой диапазон регулирования скорости и недостаточная надежность при спуске груза.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости

и повышение безопасности при груза.

Указаннаяцель достигается тем, что устройство для регулирования

5 скорости двигателя постоянного тока, содержащее нереверсивный преобразо ватель со схемой управления, связанной с командоаппаратом, цепь динамического торможения, состоящую из

0 контактора и резистора динамического торможения, датчик тока динамического торможения, связанный с резистором динамического торможения, магнитный усилитель с обмоткой смещения и обмоткой управления, выход которого через выпрямитель и сблокированные контакторы направления подключен к обмотке всэзбуждения двигателя, снабжено реле напряжения двигателя, реле времени и промежуточным реле, а датчик тока динамического торможения выполнен в виде последовательно включенный обмотки управления магнитного усилителя и стабилитрона, причем контакты реле напряжения двигателя и реле времени включены по схеме ИЛИ в цепь катушки промежуточного реле, включенного о цепь катушки одного из контакторов направления, при этом второй контактор направления включен в цепь катушки контактора, динамического, торможения, вспомогательный контакт которого подключен к упомянутой- схеме управления

На фиг. 1 изображена силовая схема устройства; на фиг. 2 - магнитный усилитель; на фиг. 3 - узел управления устройством,

Устройство для регулирования скорости двигателя постоянного тока содержит нереверсивный преобразватель 1 со схемой 2 управления, связанной с командоаппаратом 3, контактор 4 динамического торможения, резистор

5динамического торможения, датчик

6тока динамического торможения и магнитный усилитель 7 с обмоткой 3 смещения, к выходу которого через блокированные контакторы 9, 10 направления подключена обмотка 11. возбуждения двигателя 12.

Датчик б выполнен в виде обмотки 13 управления магнитного усилителя, включенной последовательно со стабилитроном 14.Контакторы реле 15 напряжения двигателя и реле 16 времени включены по схеме ИЛИ в цепь катушки промежуточного реле 17, включенного в цепь .катушки контактора 10. направления,при этом контакт контактора 9 направлени включён в цепь катушки контактора 4 динамического торможения, вспомо.гательный контакт 18 которого подключе к схеме 2 управления.

Магнитный усилитель 7 выполнен с резисторами 19, з.адающими возбуждени двигателя при запертом усилителе 7. Усилитель 7 связан с обмоткой 11 -через выпрямитель 20,

Узел управления содержит тормозной контактор 21.

Схема 2 управления питается от источника 22 напряжения, Командоаппарат 3 выполнен с контактами 23, .24, 25.

. Устройство работает .следующим образом.

При переводе командоаппарата 3 в положение спуск включается тормозной контактор 21 и Привод растормаживается, одновременно контакт 23 переводит преобразователь 1 в инверторный режим, а реле 16 времени начинает отсчет времени.

Если двигатель 12 достигает под действием веса груза заданной скорости вращения за время выдержки реле 16, то про. 1ежуточнсе реле 17 не теряет питание и двигатель 12 остаётся работать в генераторном режиме с отдачей энергии в сеть через преобразователь 1.

Если двигатель 12 не достигает заданной скорости вращения за время выдержки реле 16, то не включается реле 15 и при размыкании контакт

реле 16 времени теряет питание катушка реле 17, что приводит к включению контактора 10 и выключению контактора 9, при этом реверсируется питание обмотки 11 возбуждения, вклю- чается контактор 4 динамического торможения и подается сигнал в cxeivfy 2 на перевод преобразователя в вьапрямительный режим работы. Если при силовом спуске груза скорость двигателя.12 начинает увеличиваться, то двигатель 12 переходит в режим динамического торможения, при этом при значительном повышении скорость двигателя 12 стабилитрон 14 датчика б открывается, .получает питание обмотка 13 усилителя 7, который открывается, увеличивается возбуждение двигателя 12 и происходит более энергичное подтормаживание груза.

Таким образом, при спуске груза устройство осуществляет генераторное торможение двигателя с отдачей энергии в сеть, силовой спуск груза с возможностью динамического торможения и усилением динамического торможения при значительном превышеиии двигателем заданной скорости, вследствие чего расширяется диапазон регулирования скорости и повышается безопасность работы.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скоC рости электродвигателя постоянного тока, содержащее нереверсивный преобразователь со схемой управления, связанной с командоаппаратом, цепь динамического торможения, состоящую из контактора и резистора динамического торможения, датчик тока динамического торможения, связанный с резистором динамического торможения, магнитный усилитель с обмоткой смещения и обмоткой управления, выход

5 которого через выпрямитель и сблокированные контакторы направления подключен к обмотке возбуждения электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости и повышения безопасности при спуске груза, оно снабжено реле напряжения электродвигателя, реле времени и промежуточным реле, а Датчик тока динамического торможения выполнен в виде последовательно включенных-обмотки управЛёния. магнитного усилителя и дополнительно введенного стабилитрона, причем контакты реле напряжения электродвигателя и реле времени включены

0 по схеме ИЛИ в цепь катушки промежуточного реле, включенного в цепь катушки одного из контакторов направления, второй контактор направления включен в цепь катушки контактора

65 динамического торможения, нспомога57821066

тельный контакт которого подключен 1. Авторскоесвидетельство СССР

к упомянутой схеме управления. 259241, кл. Н02 Р 5/06, 1968.

Источники информации, 2. Авторскоесвидетельство СССР

принятые во внимание при экспёртйЭ еГ №47408 Н02 р 3/12, 1971.

782106