Устройство для стряхивания плодов Советский патент 1980 года по МПК A01D46/26 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному Мс1шиностроению и пре назначено для сбора плодов стряхива нием. Известно устройство для стряхува ния плодов, содержащее захват штамба дерева, вибратор с подвижной дебалансной массой и механизмом изменения ее положения, взаимосвязанный с блоком регулирования амплитуды, а также механизм привода ijНедостатком известного устройства является то, что автоматическое изменение режимов работы вибратора в зависимости от диаметра штамба дерева не обеспечивает эффективное встряхивание плодов, так как диамет штамба только ориентировочно хар.ак теризует жесткость плодового дерева Цель изобретения - повьаыение эффективности стряхивания. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено подключенны к механизму привода блоком регулиро вания частоты колебаний вибратора, датчиками частоты и с1мплитуды, последний из которых электрически сое динен с упомянутым блоком регулирования амплитуды, который подключен к механизму изменения положения де- , балансной массы вибратора. На чертеже показана схема устройства для стряхивания плодов. Устройство содержит захват 1 штамба дерева, вибратор 2 с подвижной дебалансной массой и механизмом 3 изменения ее положения, взаимосвязанный , с блоком 4 регулирования амплитуды, а также механизм 5 привода. Устройство снабжено блоком 6 регулирования частоты колебаний вибратора и датчиками 7 и 8 частоты и амплитуды, один из которых электрически соединен с блоком 6 регулирования частоты колебаний вибратора, подключенным к механизму 5 привода вибратора, а яругой - электрически соединен с блоком 4 регулирования амплитуды, подключенным к механизму 3 изменения положения дебалансной массы вибратора 2. Механизм 5 привода вибратора представляет собой гидромотор 9, который через предохранительную муфту 10 соединяется с приводным валом 11 вибратора. Питание гидромотора 9 осуществляется от гидросистемы трактора через управляемый дроссель-регулятор 12. Блоки 4 и 6 регулирования амплитуды и частоты представляют собой