Способ стряхивания плодов с деревьев Советский патент 1982 года по МПК A01D46/26 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам машинной уборки плодов, применяемых в садоводстве.

Известны способы автоматического выбора частотного режима работы вибратора плодоуборочной машины, состояшие из двух этаповг во время первого этапа - подготовительного - путем экспериментального аопробирования машины на одном конкретном дереве, характерном для данной культуры и посадки сада, устанавливают такой частотный режим работы вибратора, при котором наблюдается наиболее полный съем плодов и замеряют электрический сигнал, соответствуюший этому режиму; во время второго этапа - рабочего - автоматически путем подачи замеренного электрического сигнала на пусковой двигатель вибратора, поддерживают этот режим в машине на остальных плодовых деревьях данной культуры и посадки сада в течение всего процесса встряхивания последний 1.

Однако способ стряхивания плодов не вполне эффективен, так как не обеспечивает резонансного режима работы вибратора на каждом конкретном дереве и в течение всего процесса встряхивания последнего. Объяснением последнего явления служит то, что частота собственных колебаний системы «плодовое дерево-плоды в течение всего процесса стряхивания плодов меняется, 5 поскольку съем самих плодов растянут по времени и следовательно приведенная масса системы «плодовое дерево-плоды то же не остается постоянной в течение прохождения встряхивания плодового дерева.

Цель изобретения - повышение эффек10тивности стряхивания плодов, а значит и эффективности работы само1-о вибратора.

Указанная цель достигается тем, что электрический сигнал замеряют периодически при отключенном приводе ви.братора.

На фиг. 1 изображена обшая схема уст15ройства; на фиг. 2 - электрическая схема управления частотным режимом работы; на фиг. 3 - показан циклический характер электрического сигнала, подаваемого на привод вибратора, по времени.

20

Устройство содержит захват 1 штамба дерева, дебалансный штамбовый вибратор 2 с механизмом 3 его привода и блоком 4 регулирования частотным режимом его работы.

Устройство снабжено датчиком частоты 5, который электрически соединен с блоком 4 регулирования частотным режимом .работы вибратора.

Механизм привода 3 вибратора представляет собой гидромотор 6, который через предохранительную муфту 7 соединяется с фиводным валом 8 вибратора. Питание гидромотора 6 осуществляется от гидросистемы, включающей маслобак 9, насос 10 и обратный клапан 11, и далее через блок 4 регулирования частотным режимом работы вибратора, который представляет собой управляемый электромагнитный дроссель-регулятор 12.

Электрическая схема управления частотным режимом работы устройства, к которой подключены датчик частоты 5 и электромагнит 13 управляемого дроссель-регулятора 12, состоит из источника тока 14, выключателя 15, регулируемого реле времени 16 с его нормально разомкнутым контактом 17, регулируемого реле времени 18 с его нормально замкнутым контактом 19, регулируемого реле времени 20 с его нормально разомкнутым контактом 21 и нормально замкнутым контактом 22, и регулируемого реле времени 23 с его нормально замкнутым контактом 24. Следует отметить, что реле времени 16 и 18 отрегулированы так, что время срабатывания первого из них превышает вре.мя срабатывания второго.

Устройство работает следующим образом.

Подъезжают к плодовому дереву, захватом 1 зажимают щтамб дерева, выключателем 15 подключают электромагнмт 13 управляемого дроссель-регулятора 12 к источнику тока 14, подсоединяя тем самым механизм привода 3 через управляемый дроссель-регулятор 12 (пропускная способность которого обеспечивается при наличии только электрического сигнала на его катушке и зависит от величины этого сигнала) к гидросистеме, и начинают колебать дерево. Одновременно с этим к источнику тока 14 подключаются два регулируемых реле времени 16 и 18. Через определенное время срабатывает сначала реле времени 18, размыкается его замкнутый нормально контакт 19, отключая тем самым электромагнит 13 от источника тока 14, а значит и механизм привода 3 от гидросистемы (время срабатывания реле времени 18 должно быть достаточным для сообщения вибратором дереву определенного колебания). Далее срабатывает реле времени 16 (это реле времени отрегулировано таким образом, чтобы разности по времени между срабатыванием реле времени 16 и 18 хватило бы для полной остановки приводного вала 8 вибратора после отключения его механизма привода 3 от гидросистемы), замыкаются его нормально разомкнутые контакты 17, подключая тем самым электромагнит 13 управляемого дроссель-регулятора 12 к датчику частоты 5, а реле времени 20 - к источнику тока 14.

Поскольку чувствительность электрической связи значительно превышает чувствительность гидравлической связи, то

датчик частоты 5 зарегистрирует частоту собственных колебаний системы «деревоплоды-вибратор (так как в это.м устройстве используется механический способ колебания плодового дерева, то колебательная

система состоит из трех элементов) при неработающем приводе вибратора и подает соответствующий сигнал на электромагнит 13 управляемого дроссель-регулятора 12, обеспечивая тем самым соответствующую его пропускную способность, а значит и

соответствующую частоту последующих вынужденных колебаний вибратора.

При подключении реле времени 20 к источнику тока 14 через определенное время реле срабатывает (см. фиг. 2), размыкается его контакт 22, отключая те.м самым датчик частоты 5 от электромагнита 13 управляе.мого дроссель-регулятора 12 и механизм привода 3 от гидросистемы, прекращая тем самым работу вибратора. При

этом датчик 5 снова начинает регистрировать собственную частоту колеблющейся системы «плодовое дерево-плоды-вибратор, однако эта частота несколько меньше предыдущей, так как уже частично произощел съем плодов. При срабатывании реле времени 20 также замыкается его контакт 21, подключая тем самым к источнику тока 14 реле времени 23. Через определенное время реле времени 23 срабатывает, его контакт 24 размыкается, обесточивая тем самым реле времени 20. При этом сразу же замыкается его контакт 22, снова йодключая датчик частоты 5 к электромагниту 13 управляемого дроссель-регулятора .12 (при это.м электрический сигнал, подаваемый от датчика 5 к электромагниту 13, теперь несколько меньще

предыдущего), размыкается контакт 21, обесточивая реле вре.мени 23, за.мыкается его контакт 24, и описанный процесс повторяется заново.

Таким образо.м, в процессе встряхивания плодов датчик частоты 5 периодически то подключается к электромагниту 13 управляемого дроссель-регулятора 12, то отключается от него, создавая тем самым циклический характер электрического сигнала, подаваемого им на указанный электромагнит. При этом величина электрического сигнала с каждым последующим подключением датчика 5 к электромагниту 13 во времени корректируется по величине в зависимости от изменения собственной частоты колебания системы «плодовое деревоплоды-вибратор в процессе встряхивания плодового дерева, обеспечивая тем самым в конечном итоге резонансный режим работы вибратора в течение протекания всего процесса.

После встряхивания плодового дерева выключателем 15 размыкают электрическую цепь, обесточивают электромагнит 13 дроссель-регулятора 12, тем самым останавливая вращение гидромотора 6, разжимают захват 1 и освобождают штамб дерева.

Использование способа автоматической настройки работы вибратора плодоуборочной машины по частоте на резонансный режим на каждом конкретном плодовом дереве и в течение процесса встряхивания плодов позволит повысить эффективность встряхивания плодов, снизить энергоемкость процесса встряхивания и повысить эффективность работы самой плодоуборочной машины.

Формула изобретения Способ стряхивания плодов с деревьев, заключающийся в предварительном настраивании привода вибратора на определенный режим работы вибратора, вибрации стволов деревьев, замере электрического сигнала, соответствующему режиму вибрации системы «вибратор-дерево-плоды, и подаче его на исполнительный механизм привода вибратора, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы вибратора, электрический сигнал замеряют периодически при отключенном приводе вибратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2695745/30-15, кл. А 01 D 46/24, 1978.