Способ автоматического контроля шарового заполнения мельниц Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ШАРОВОГО ЗАПОЛНЕНИЯ МЕЛЬЧИЦЫ

Изобретение относится к областиавтоматического контроля и регулирования технологических параметров процессов обогащения, а именно к сособам автоматического контроля шарового заполнения мельниц, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлурги в химической, строительной и других отраслях npoNtmrneHHOCTH, имеющих аналогичное оборудование для переработки сырья. Известен способ контроля заполнения мельницы, включающий измерение акустического сигнала |1. Однако ётот способ не обеспечива ет высокой точности контроля. Известен наиболее близкий к изоб ретению способ автоматического конт роля шарового заполнения мельницы, включающий измерение параметра приводного двигателя мельницы, преимущ ственно мгновенного значения активнЪй мощности, сравнение измеренного значения параметра с заданным значе нием, интегрирование разности этих сигналов и регистрацию интегрального значения этой разности рЗ. По данному способу интегрирование раз ности сигналов осуществляется совместно с коррактирукндйм сигналом, пропорциональным износу футеровочвой: брони мельницы. Существенным недостатком такого способа является зависимость мгновенного значения активной мощности, а также его инт егрального значения от производительности мельницы по исходной руде, от величины циркуляцирующей нагрузки, изменения гранулометрического состава руды и ее физикомеханических свойств. . Кроме того, при изменении типа руды изменяется величина требуемого шарового заполнения, а вследствие этого изменяется величина задания и интеграшьное значение разности сигналов, что ведет к возникновению систематической погрешности в определении действительного шарового заполнения. Приуказанном способе трудно непосредственно изменить износ футеровки, а также дрейф сигнала активной мощности, вызванный старением изоляций обмо.ток электродвигателя и изменением состояния механических частей привода мельницы. Цель изобретения - повышение точности измерения шарового заполнения путем устранения временного дрейфа параметров. Это достигается тем, что при известном способе автоматического кон роля шарового заполнения мельницы, ТШШЧ1шШ 1зШ ёййё парШётр Пт ри водного двигателя мельницы, преимущественно мгновенного значения акТ11в 1ЮЙ мШ1нбстй, срав1нёниеиШёреИй гШчёнйя napa MliTpia глэйнбс заданным значением, интегрирование разности этих сигналов и регистраци интегрального значения этой разности, дополнительно фиксируют фактическое время работы приводного элек родвигателя мельницы, фактическое время работы мельницы и количество переработанной руды за это время, а 1йайёрёйнбё значение параметра при водного двигателя корректирует по величине фактического времени работа приводного электродвигателя и заданное значение параметра привод ного двигателя корректируют по вели чине фактического в эемени работы мельницы и количеству переработанной руды за это время. Сущность способа заключается в тШ,- что он позволяет повысить точность контроля заполнения мельниц шарами путем учета износа футеровки мельниц. Величину износа футеровки можно представить в функции времени, как ЛЬ И . f (ХарИ .t.k), Где - величина линейного изно са футеровки к моменту времени t; t - время работы мельн1Гцы от начала компании футе ровки, сутки, Q. суммарная переработка п руде за время t, тонн, k - параметр, характеризующий износовые и абразив ные свойства материала шаров и исходной руды. Введение поправки в измерение зн мощности в каждый момент врем Ни позволяет точно определить необ ХЪдйМ01ё КоЛичество шаров для поддер жания Зсщанного заполнения с учетом изменения объема за счет износ футеровки. в работы привода м --прЬйсХбйИт также износ механически частейпривода, вследствие чего ег механический КПД падает, а мощност отбйраемая двигателем от сети, рас тет. СлёдоваТельнО, измеренное значе . ние мощности следует уменьшить, чт даст истинное значение активной мо ности, идущей на приведение в рабо чёё состояние шаровой загрузки с учетом изменения механического КПД двигателя. В случае изменения условий измельения (переход на переработку другого типа руды, изменение типоразмера аров и т.д.) , т.е. при изменении заданной величины заполнения, изменяется эталонное значение, мощности. На чертеже представлена блок-схема устройства для реализации способа автоматического контроля шарового заполнения мельниц. Устройство включает датчик 1 мгновенного значения активной мсяцности, блок 2 коррекции мгновенного значения активной мощности, элемент 3 сравнения, задатчик 4 эталонного зазначения активной мощности, блок 5 коррекции эталонного значения активной мощности, блок б усреднения и интегрирования, усилительно-преобразовательный блок 7,систему 8 управления подачей шаров в мельницу, блоки 9 и 10 контроля времени работы электродвигателя мельницы и футеровки мельницы, датчик 11 весового расхода руды, вторичный прибор 12, сумматор 13. Контроль шарового заполнения осуществляют следующим образом. Сигнал мгновенного значения активной мощности с датчика 1 через блок 2 коррекции поступает на первый вход элемента 3 сравнения, на второй рход которого поступает сигнал от датчика 4 эталонного значения активной мощности через блок коррекции 5. Сигнал разности с блока 3 поступает на блок 6, где производится его усреднение и интегрирование. Интегральное значение сигнала разности с блока 4 поступает через усилительнопреобразовательный блок 7 в систему 8 управления подачей шаров, которая; осуществляет догрузку шаров в мельницу до достижения нулевого значения сигнала с блока 3. Сигнал коррекции в блоке 2 формируется по сигналу от блока 9 контроля времени работы электродвигателя. Сигнал коррекции в блоке 5 формируется по сигналам от блока 10, контроля времени работы мельницы и сумматора 13 переработанной руды, на который поступает сигнал от датчика 11 веса через.вторичный прибор 12. Блоки 2, 3, 5 и б могут быть выполнены из стандартных элементов аналого-цифровых вычислительных ма-i шин или в виде одного микропроцессора, осуществляющего обработку сигналов от блока 1, 9, 10 и 12. Формула изобретения Способ автоматического контроля шарового заполнения мельницы, включающий измерение параметра приводного двиГсР еля мельницы, преимущественно мгновенного значения активной мощности, сравнение измеренного значения параметра с заданным значением интегрирование разности этих сигналов и регистрацию интегрального значения этой разности, о т л.и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьшения точности измерения шарового заполнения путем устранения временного дрейфа параметров, дополнительно фиксируют фактическое время работы приводного электродвигателя мельницы, фактическое время работы мельницы и количество переработднной руды за это время, а измеренное значение параметра приводного двигателя корректируют по величине iфактического времени работы приводного электродвигателя и заданное значение параметра приводного двигателя корректируют по величине фактического времени работы мельницы и количеству переработанной руды за это время.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2489604, кл. В 02 С 25/00 1977.

2. Авторское свидетельство СССР 511970, кл. В 02 С 25/00, 1976.