Механизм поштучной выдачи деталей Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/06 

(54) МЕХАНИЗМ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах автоматических линий и станков автоматов. В основном авт. св. 495186 описан механизм поштучной выдачи деталей из магазина, снабженного отсекатепями и вилочными толкателями для подхвата стопки деталей. Отсекатели выполнены в виде анкерных вилок, фиксируемых в крайних положениях посредством шариковых фиксаторов и упоров и взаимодействующих с выступами вилочных толкателей. Известная конструкция механизма осуществляет только поштучную выдачу деталей, не обеспечивая вертикёшьную установку деталей при обработке и их пакетирование после обработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Для этого устройство снабжено дополнительным магазином с отсекателями, установленными на станине склизами, имеющими уклон в сторону вертикал ной плоскости, проходящей между магазинами J и шарнирно закрепленной между склизами стрелкой с двумя рабочими поверхностями для взаимодействия с об рабатываемой деталью, причем вилочные толкатели выполнены в виде планки с упорами, расположенной под магазиешНа чертеже схематично изображен механизм поштучной выдачи деталей, общий вид. Механизм поштучной выдачи состоит из магазина с отсекателями 2, закрепленными на осях 3 и имеющими выступы 4 и 5. В магазин 1 устанавливается стопа деталей 6. На штоке 7. з креплен толкатель 9, выполненный в виде планки с выступами 10, 11 и 12, 13. Второй магазин 14 для приема обработанных деталей имеет отсекатели 15. На станине 16 закреплены склизы 17 и 18, имеющие уклон в сторону вертикальной плоскости 19, проходящей между магазинами, и образующие паз 20 с нижними ограничителями 21. Между Склизами шарнирно закреплена стрелка 22 С рабочими поверхностями 23 и 24. Механизм работает следующим образом. В магазин 1 устанавливается стопа деталей 6, которая удерживается выступами 4 на отсекателе 2, Шток 7 цилиндра 8, поднимаясь вверх, двигает толкатель 9, который верхней плоскостью касается нижней детали 6 стопы и поднимает ее. При этом выступ 10 толкателя 9, воздействуя на выступы 4, поворачивает отсекатели 2 вокруг оси 3 и отсекатели в этом положении фиксируются. Затем штоком 7 толкатель 9 опускается вниз и выступ 11, воздействуя на выступ 5, поворачивае отсекатели 2 так, что выступы 4 вход в зазор между первой и второй деталя ми, который образован скосами на их 0ОКОВЫХ поверхностях. При дальнейшем опускании вторая деталь ложится на выступы, 4 ртсекателей 2 и удерживает ся в этом положении, а вместе с ней удерживается и вся стопа. Деталь, ле жащая на толкателе 9, продолжает опускаться вместе с толкателем до те пор, пока не коснется поверхности склиза 17. При далья-ейшем опускании толкателя 9 деталь скользит ребром п рабочей поверхности 23 стрелки , шарнирно закрепленной перпендикулярно плоскости 19, отклоняет ее в с;тор6ну и опускается в вертикальный паз 20 до нижних ограничителей 21. В этом положении деталь зажимается и обраба тывается с двух сторон. После обработки детали и ее освовождения от зажима толкатель 9 штоком 7 цилиндра 8 поднийаетсй ввёрх, упираётся в нижний торец детали и начинает ее поднимать. В процессе подъема детали ее верхний fopeu упирается в рабочую поверхность 24, стрелки 22 и отклоняется в сторону склиза 18, Постепенно ложится на аее, а-затем толкателем 9 деталь поднимется выше и ее нижний торец ,скойь,зйт по рабочей поверхности 24 стрелки 22, а сама деталь скользит по поверхности толкателя 9. Далее деталь Верхней плоскостью касается нижней детали стопы, набранной во втором магазине 14, и поднимает всю стопу. При этом выступы 12 на толкателе 9 поворачивают отсекатели 15 и устанавливаемая деталь п зоходит вверх в пространство над отсекателями 15. В то же время толкатель 9 поднял стопу деталей в магазине 1. При движении толкателя 9 вниз выступы 13 поворачивают отсекатели 15 и нижняя деталь удерживается в магазине 14. Выступы 11 повор ачивают отсекатели 2 и нижняя деталь, одерживаемая толкателем 9, опускается из магазина 1. Таким образом, при движении толкателя 9 вверх и вниз деталь после обработки устанавливается в магазин 14, а деталь из магазина 1 устанавливается в позицию для ее обработки. Экономическая целесообразность изобретения заключается в совмещении операций поштучной выдачи деталей из магазина, поворота их на 90 для обра-/ ботки и установки во второй магазин, .что повышает производительность устройства. Формула изобретения Механизм поштучной выдачи деталей по авт. св. 495186, отличающ и и. с я тем, что, с целью расширения техйблогйческих возможностей устройства, оно снабжено дополнительным 1у газином, С отсекателями, установленными на станине склизами, имеющими уклон в сторону вертикальной плоскости, прохголящей между магазинами и шарнирно закрепленной между склизами стрелкой с дззумя рабочими поверхностями для взаимодействия с обрабатываемой деталью, причем вилочные толкатели выполнены в виде планки с упорами, расположенной под магазинами.

If

If.

}$

X