Устройство для шагового линейного перемещения Советский патент 1980 года по МПК F16H19/04 F16H27/02 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к технологическим машинам с устройствами прерывистого переметаения обрабатываемых деталей. Известно устройство шагового линейного переметения, содержащее корпус с направляющими, Ъеремещаюшуюся по ним рейку с косыми зубьями и смон тированный на корпусе механизм фиксации обратного хода рейки 1, Недостатком этого устройства явля ется невозможность перемещения рейки с остановками по заданной програм--. ме вследствие его конструктивных осо бенностей, Цель изобретения - перемещение ре ки с остановками по заданной програм Это достигается тем, что устройст во снабжено дополнительной косозубой рейкой, смонтированной на направляющих корпуса параллельно.ОСНОВНОЙ с возможностью перемещения относительно нее и выполненной пустотелой со сквозными продольными пазами, установленными параллельно дополнительной рейке приводными штангами с подпружиненными зубьями, взаимодействуюшимн с зубьями дополнительной рейки пруямнами возврата штанг в исходное положение и ограничителями хода последних, внутри дополнительной рейки смонтированы подпружиненные относительно нее параллельно между собой ползуны имеющие жестко скрепленные с ними собачки, взаимодействующие с зубьями штанг, и ось, несущая двуплечие собачки, один конец каждой из котс ых шарнирно связан с соответствующим ползуном, а другой - взаимодействует с зубьями основной рейки. Кроме того, основная и дополнительная рейки имеют одинаковое число зубьев, собачки ползунов установленй между зубьями дополнительной рейки и число их равно числу зубьев последней. На фигЛ изображено устройство,продольный разрез на фиг.2 - то же, вид сверху} на фиг.З - разрез А-А на фиг,2 на фиг.4 - разрез Б-В на фиг.2, Устройство содержит корпус 1 с направляющими 2, перемещающуюся по ним по стрелке В рейку 3 с косыкм зубьями 4, смонтированный на корпусе 1 механизм фиксации 5 обратного хода рейки. На направляющих 2 корпуса 1 смонтирована дополнительная косозубая рейка 6, расположенная параллельно основЛюй рейке 3 с возможностью перемеще1-1Ия ПО стрел;ке Г относите.пьио нее к выполкенная пустотелой со сквозными продольным- пазами 7, Параллально дополнительной рейке устел-Швленн приводкые 8,- 9, 11 с подпружияеннаг-Л- зубья -1И 12;, вз имодействющи ш с зубьями дополнитель ньй рейки 6, : Штакги 8-11 снабжена пружина-ми 1 возврата нх а исходное положение 5 ограничителямя кода штанг 14, . Внутри дополнительной райки 6 смо т|1рОБаны подпружиненные отнссителько riee ггараллельяые между собой пслэуны 15f IGj, 17 и 18, имеющие жестко скр31шеннБ;е с н;«.ш со6ач |и 19 и 30 -взаимодействующие с зубъямк 12 njgca -iX 8-11 Внутри ,цсполии7:€гльной рейки б сЫонтироваиа также ось 21, несуа;ак двугшечке собачки 22, конец 23 каждой из KOTOpb.tx шаркирно связан с сО дазегсгвующим ползуном 15 - 18,., и ко- ii&:( взаимодействует с зубьями 4 осфаной рейкк 3 ,, ; Ползуны IS-IS снаб/кекы прух икш-/ш25 .зозврата и упорами 26 обратного ;года. и 20 ползунов 15-.8 Собачки 19 сквозных пазах 7 рай™ установлены в. j.K 6 между ее зубьями „ Общее число собачеи: 19 и 20 ргвно числу зубьев рейки 5 Основная т дополнительная рейки б и 3 кме.от олинако.Еое чксзю зубьев,, Устройс.зо работает е ледующкн об ;рй 3 ОК , При дЕижекг-ЕЫ .одной из штанг 8-11 нозможны два случа.ч 5-:ередачп движе-Е{ия рейкам 3 и 6s при этом из иих может, nepeivietttaTbCH только рейка 6 s г|ри другом - оейка б вместе с рейко Для -паремещения только рейкя б необходимо воздействовать на одну и штз.чг 8-11 при движении которых зу 12 1итаяги упирается D переднюю пове ность зуба рейки 6 и перемещает ез ло те:; пор, пока код ШТЕНГИ не J ограничит упор 14,, после чего ит.анга .посред.ством пружины 13 тэ. занимает исходное положекие, а ; рейкс). удерживаетен от обратко1о код ;vie::taHi-53MOM 5 фиксагшк,, Для одновременного наремещекия р ек 3 и б НЗОО.ХОДКМО воздействовать то.пько на штангу 9, При этом as зуб 12 упирается в собачку 19 и пераме-гзает ее вместе с ползуном 16 При двилкеник ползуна 16 связанны а ней шарнирно конец 23 дауплечей с бачки 22 поворачивается .зокруг оси и посредством плеча 24 перемещает ;ре;1. .3 до те.х пор, пока штакга 9 н уггрется в упор 14, После этого за счет пружины 13 штанга вернется в исходное полох ение, а рейкк зафиксяруютсп механизмом фиксации 5, Таким образом, при одинаковых ходах штанг рейка 6 всегда перемещается прямолинейно прерывисто на один зуб, а рейка 3 вместе с рейкой С -- на один зуб и.лм о определенными о :тановка: и по заданной программе. Применение устройства в командо- аппаратах обеспечивает удобство в работе к сХэслуживакии за счет того что при движении одной из штанг ве дущая рейха б всегда занимает исход.4 о е п О..П ожа н и е , адормула изобретения 1S Устройство шагового линейного перемещенияг содержащее корпус с напразл.яющилш i перемещающуюся по ним рзйку с косыми зубьямир смонтированный на корпусе механизм фиксации обратного хода , отличают е- е .с к ,тем, что, с целью перемеивнйя рейки с остановкаг и по заданной проrpaivLMe, оьо скабжеко дополнительной косозубой рейкой, смонтированной на направляющих корпуса параллельно основной с возможностью перемещения относительно нее и выполненной пустотелой со СКВОЗНЫМ}-: rгpoдoльныIvш паза™ мк.- установленными параллельно дополнительной рейке приводными штангами с подпрухжненнг-Фчи зубьямл, ззаимодей- .сгтвующими с зубьями дополнительной рейккf пружинам - возврата штанг в исходное положение и ограничителями кода последних, внутри дополнительной рейки смонтированы подпружиненные относительно нее параллельные между собой ползуны,. имсйщие жестко скреп- .ленкке с н:лми собгтки,. вэаимодёйстByrazawe с зубъякл ;;.1танг, и ось, несущая двуплечие с об а-п-:.-л,, один конец г( ИЗ котор.ьг шарнкрнр связан с ссответстзуюзяим гсяьувом,, а другой - ззаимодействует с ;.;убьямй основной рейки , 2„ Устройство по пЛ о т л и ч а so щ е е с я теК} ::го основная и до- полнйтелькзя рейкк к;,;ек1т одинаховбе чксло зубьез, собач ки ползунов уста- аовлеЕ.2ы зубьямк дополнительной рейкй и число ку:. равно числу зубьев последней, .Источники информации, принятые зо внимание при экспертизе 1, Артоболевский КоИ. Механизмы в современной технике, М,,,-, Наука ,1973, том ill, с„32б (прототип).

У///////////7/Х///)////ЛУ/// /Л7-- -

Z3

V32ViZ

u a,.f

hФиг.2

Ь.З

ф ii S,. }

23 i

IB S