Механизм шаговой подачи Советский патент 1983 года по МПК B23K37/04 B23Q7/14 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть испол зовано для реверсивной шаговой подачи стола, несущего кассету с изделием, или шаговой подачи обрабатываемого материала. Известен механизм подачи, содержа щий связанную с изделием зубчатую рейку, корпус, в котором установлен связанный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующий с зубьями зубчатой рейки, имеющий выдвигаемый фиксатор, взаимодействующий одним концом с ползуном при его перемещении, а другим - с рейкой 1 Недостатком известного механизма является то, что он обеспечивает точ ное шаговое перемещение только в одном направлении. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению, является механизм шаговой подачи, содержащий смонтированные в корпусе два ползуна с приводами их перемещения, два упора, зубчатую рейку и две собачки, взаимо действующие с упомянутой рейкой, а также две планки, каждая из которых шарнирно закреплена на одном из ползунов С 2. Недостатком известного механизма является то, что оси вращения собачек расположены перпендикулярно к направлению движения зубчатой рейки,что при больших скоростях перемещения ползунов приводит к сталкиванию рейки в сторону,обратную рабочему перемеще нию, собачкой неподвижного ползуна, ввиду того, что рабочая поверхность собачки по отношению к зубу движется радиально. Целью изобретения является повышение производительности MexaHH3fiia. Указанная цель достигается тем, что механизм шаговой подачи, срдер:жащий смонтированные в корпусе два ползуна с приводами их перемещения, два упора,- зубчатую рейку и две собачки, взаимодействующие с упомянутой рейкой, а также две планки, ка1Ждая из которых шарнирно закреплена на одном из ползунов, снабжен двумя парсшлельными штангами, смонтированными в корпусе параллельно ползунам, и поводками, закрепленными на ползунах, при этом собачки установлены на штангах между поводками с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной продольной оси штанг, и перемещения вдоль штанг. На фиг.1 изображен механизм шаговой подачи в аксонометрии; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1. Механизм шаговой подачи содержит корпус 1, установленные в корпусе ползуны 2 и 3, зубчатую рейку 4, зак репленную на подвижном столе, несуще кассету (на чертеже не показан) . В корпусе 1 параллельно направлению перемещения ползунов 2 и 3 закреплены параллельно расположенные штанги 5 и 6, на которых встречно ус тановлены собачки 7 и 8, выполненные в виде втулок поджатых к боковым по еерхностям ползунов 2 и 3 пружинами 9 и 10 соответственно и охватываемых с торцов поводками 11, закреп ленными на ползунах 2 и 3. Со стороны рейки 4 собачки 7 и 8 имеют скошенный выступ, торцовой поверхностью которого они поджаты к зубу рейки. На ползуне 3 на оси 12 параллельно движению ползуна закреплена планка 13, взаимодействующая с нижней поверхностью собачки 7, На торце, планки выполнен скос 14, взаимодействующий с упором 15, закрепленным на корпусе 1. На ползуне 2 аналогично закрепле на планка 16, взаимодействующая с собачкой 8 и с соответствующим упором, закрепленным на корпусе (на чер теже не показан). На ползунах 2 и 3 закреплены упо ры 17 и 18, взаимодействующие с вин тами 19 и 20, установленными на корпусе 1. Ползуны 2 и 3 приводятся в действие силовыми цилиндрами 21 и 22 соответственно. В исходном положении штоки силовых цилиндров поджимают упоры 17 и 18 к винтам 19 и 20, собачки 7 и 8 поджаты пружинами 9 и 10 к ползунам и охватывают без зазора зуб рейки.4. При ходе штока силового цилиндра 22 вправо начинает перемещаться ползун 3, захватывая через поводки 11 собачку 8, при этом планка 13 взаимодействует с упором 15 и пОБорачивает собйчку 7 вокруг штанги 5, выводя ее из взаимодействия с зубом райки 4. При возвратном ходе ползуна собачка 8 входит во взаимодействие с зубом рейки 4 и перемещает ее влево, 8конце хода ползуна 3 планка13 выходит из взаимодействия с собачкой 7. Собачка 7 под действием пружины 9возвращается в исходное положение и входит во взаимодействие с зубом зубчатой рейки 4, который фиксируется между собачками 7 и 8. Далее цикл повторяется. Для реверсивного движения зубчатой рейки включается силовой цилиндр 21, шток которого перемещает ползун 2. Работа ползуна 2 аналогична работе ползуна 3. Предлагаемый механизм шаговой подачи позволяет повысить скорость перемещения обрабатываемых изделий, что увеличивает производительность. Формула изобретения Механизм шаговой подачи, содержаищй смонтированные в корпусе два ползуна с приводами их перемещения, два упора, зубчатую рейку и две собачки, взаимодействующие с рейкой, а также две планки, каждая из которых шарнирно закреплена на одном из ползунов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, механизм снабжен двумя параллельными штангами, смонтированными в корпусе параллельно ползунам, и поводка- ми, закрепленньоми на ползунах, при этом собачки установлены на штангах между поводками с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной предельной оси штанг, и перемещения вдоль штанг. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 504624, кл. В 23 К 37/04, 30.07.74. 2.Авторское свидетельство СССР о заявке № 2625991/25-27, л. В 23 К 37/04, 12.06.78.

)8

Я

f7

ff Фиг.1