Устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателя Советский патент 1980 года по МПК G01C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ РАЗГОНА И ВЬШЕГА ШЮДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к области средств измерений в приборостроеиии, в частности, к устройствам определения параметров гародвигателей и может быть использовано в аппаратуре контроля гироприборов и гиродвигателей, имеющих в своем составе тахометрический датчик. Известно устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателей, в котором время выбега тиродвигателей,. имеющих герметизирующие кожуха, обычно определяется с помощью секундомера и электронного осциллографа по моменту исчезновения кривых ЭДС, наводимой остаточной намагниченностью ротора в обмотках статора 1. Недостатком известного устройства является длительное измерение времени разгона к выбега гиродвигателя. Например, время разгона и . выбега роторов гиродвигателей среднего и круп ного размера измеряется соответственно минутами и десятками минут. Известно также устройство, содержащее тахометрический датчик, блок управления, соединенный с коммутатором и счетчик времени 2. S этом случае при определенни времени разгона гиродвигателя с тахометрического датчика в блок управления через коммутатор подается сигнал, пропорциональный скорости вращения ротора. По индикатору (счетчику обог тов) фиксируется момент набора заданного значения скорости вращения и вьпслючается секундомер, включенньш ранее в момент запуска гиродвигателя. При определении времени выбега с блока управления через коммутатор отключается гиродвигатель от источника питания.Дри вращешш ротора гиродвигателя с тахометрического датчика подается сигнал, прсшорциональный скорости вращения ротора. По моменту исчезновения кривых ЭДС на индикаторе (экране осциллографа) с помощью секундомера определяют время выбега гиродвигателя. Недостатком такого устройства является длительность измерения времени разгона и выбега гнродвигателя, так как измерение производится до набора номинальных оборотов ротора или до полной остановки ротора.

Целью изобретения является сокращение времени определения времени разгона и выбегазакрытых гиродвигателей (ГД).

Указанная цель достигается тем, что устрой, сгво, включающее блок управления, соединенный с коммутатором и счетчик времени, дополнительно содержит блок определения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора, Классификатор коэффициентов нарастания и затухания, преобразователь коэффициентов нарастания и затухания и управляемый ключ, причем Второй выход блока управления соединен с нер;вым входом упрявляемого ключа, на второй ;вход которого подзется сигнал с тахометриМеского датчика ГД, а выход управляемого ключа соединен с входом блока определения коэффициентов нараста шя и затухания, выход юследнего связан с входом классификатора коэффициентов нарастания и затухания, соединенного через преобразователь коэффициентов нарастания и заттаания со счетчиком времени ; Блок-схема предлагаемого устройства для определения времени разгона и выбега ГД представлена на чертеже.

Она состоит из блока 1 управле шя, после, довательно соединенных управляемого ключа 2, блока 3 определения коэффищ ентов нараста|шя- и затухания оборотов ротора, классификатора 4 коэффициентов нарастания и затухания. Преобразователя 5 коэффициентов нарастания И затухания, счетчика 6 времени, причем, блок 1 управле}шя соединен с коммут-атором 7, с выхода которого напряже1ше подается на гиродвигатель 8, содержаш;ий тахометрический датчик 9, второй выход блока 1 управления соединен с первым входом управляемого ключа 2, на второй вход которого подается сигнал с выхода тахометрического датчика 9.

Устройство гфи определении времени разгона работает следующим образом.

С блока 1 управле} ия через коммутатор 7 подается команда на включите ГД 8 от источника 10 питания и одновременно на включение управляемого ключа 2.

На управляемый ключ 2 поступают в течение заранее выбранного Бреме1ш с тахометрического датчика сиггмлы, пропорщюнальные числу оборотов ротора ГД. Управляемый ключ 2 в дискретные моменты времени подает импульсы в блок 3 определения коэффициентов нарастания и затухаш{я оборотов ротора.

В этом блоке вычисляется коэффициент нарастания.

Вычисленное в блоке 3 значеше коэффициента нарастания для конкретного гиродвигателя подается в классификатор 4, в котором по данному значению определяется соответствующее значение коэффициента для полного вре мени разгона гиродвигателя, т. е., блок 4

опознает то или иное значение коэффициента для конкретного гиродвигателя. Другими словами, по пачученному значению коэффициента нарастания на начальном участке разгона прогнозируется время разгона ГД.

Эталонные значения коэффициентов для полного времени разгона гиродвигателя или полные кривые разгона гиродвигателя определяются на основе статистических данных, по.пученных при отработке результатов измерений времени разгона партии гиродвигателей в процессе изготовления и различных видов испытаний.

Устройство при определении времени выбега работает аналогичным образом.

Время определения разгона и выбега с помощью данного устройства зависит от допустимого времени контроля конкретного типа гиродвигателя, требуемой точности измерения параметра.

По сравнению сизвестным устройством данное устройство, кроме сокращения времени определения разгона и выбега гиродвигателя, а, следовательно, времени проверки гиродвигателя и гироприбора, позволяет автоматизировать процесс измерения указанных параметров и повысить производительность труда посредством одновремешюй проверки нескольких гиродвигателей или партии.

Формула изобретения

Устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателя, содержащее тахометрический датчик, блок управления, соединенный с коммутатором, и счетчик времени, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени измерения разгона и выбега, в него дополнительно введены блок определения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора, классификатор коэффициентов нарастания и затухания, преобразователь и управляемьп ключ, при этом, второй выход блока управления соединен с первым входом управляемого ключа, второй вход которого соединен с выходом тахометрического датчика, а выход управляемого ключа соединен со входом блока определения коэффициентов нарастания и затухания, выход которого соединен со входом классификатора коэффициентов нарастания и затухания, выход которого через пре0 образователь соединен со входом счетчика времени.

Источники информации, принятью во внимание при экспертизе

с. 246 (аналог).

2.Патент GIlL № 3.934.123, кл. 235-92, 1976 (прототип).