Устройство для измерения временных параметров тормозов автомобиля Советский патент 1980 года по МПК G01M17/07 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВРЕМЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ТОРМОЗОВ АВТОМОБИЛЯ

1

Изобретение относится к устройствам для контроля тормозов, используемым на транспортных средствах при проверке технического состояния тормозов колес автомобиля, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 691326.

В основном авт. св. № 691326 описано устройство для измерения временных параметров тормозов автомобиля, содержащее дифференциаторы, триггеры, элемента И, входы каждого из которых соединены с выходами одиого и другого триггеров, а выходы - со входами tpeTbero триггера и входами элемента ИЛИ, вЫход которого соединен с одним нз измерительных приборов, тахогенераторы, каждый из которых соединен со входом одного из дифференциаторов, и коммутаторы, один вход каждого из которых соединен с источником опорного напряжения, другой - с выходом одного из диф. ференциаторов, а выходы - соответственно со входами второго и третьего измерительных приборов н единичными входами первого и второго триггеров, нулевые входы которых соединены с шиной сброса.

Это устройство позволяет измерить время торможения и неодновременность срабатывания тормозов в течение одного цикла торможения автомобиля. Однако оно не обеспечивает возможность измерения неодновременносТи растормаживания тормозов автомобиля.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем измерения неодновременности растормаживания тормозных приборов колес автомобиля.

Поставленная цель достигается тем, что

10 устройство для измерения временных параметров тормозов автомобиля снабжено дополнительными элементами И элементом ИЛИ и регистрирующим прибором, триггером запоминания очередности растормажнвания тормозов, триггерами запоминання

15 моментов растормажнвання тормозов и дифференцирующими цепочками, входы которых соединены с выходами компараторов, а выходы - с единичными входами триггеров запоминания моментов растормажива20ния тормозов, нулевые входы которых соединены с шиной сброса, а выходы - со выходными каждого из дополнительных элементов И, выходы которых соединены со вхо- . дами триггера запоминания очередности растормаживания тормозов и входами дополнительного элемента ИЛИ, выход которого соединен с дополнительным регистрирующим прибором.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит тахогеиератор 1, врашаюшийси синхронно с правым колесом автомобиля и соединенный со входом дифференциатора, выполненного на конденсаторе 2 и резисторе 3. Выход дифференциатора соединяется с инвертирующим входом 4 компаратора 5, выполненного на операционном усилителе 1, на инвертирующий вход 6 которого подается опорное напряжение от источника 7. Выход 8 компаратора 5 соединен с измерительным прибором 9 и с единичным входом триггера 10, нулевой вход которого подключен к. шине сброса il (установки устройства в исходное состояние).

Тахогенератор 12, вращающийся синхронно с левым колесом автомобиля, соединен со входом другого дифференциатора, выполненного на конденсаторе 13 и резисторе И.

Выход этого дифференциатора с №диняется с инвертирующим входом 15 компаратора 16, на неинвертирующий вход 17 которого подается опорное напряжение от источника 7. Выход 18 компаратора i6 соединен с измерительным прибором 19 н со входом триггера 20, другой вход которого подключен к щине сброса 11 (установки устройства в исходное состояние).

Один выход триггера 10 соединен со входом элемента И 21, другой - со входом элемента И 22. Один выход триггера 20 соедине со входом элемента И 22, другой - со входом элемента И 2, выход которого соединен со входами элемента ИЛИ 23 и триггера, 24, служащего для запоминания очередности срабатывания тормозов.

Другие входы элемента ИЛИ 23 и триггера 24 соединены с выходом элемента И 22. Выход элемента ИЛИ 23 соединен с измерительным прибором 25. Элементы И 23, 22 н ИЛИ 23 выполняют совместно логическую функцию суммы по модулю два, т. е. на выход элемента ИЛИ 23 будет сигнал только тогда, когда триггеры 10 и 20 находятся 8 противоположных состояниях.

Вход дифференцирующей цепочки 26 соединен с выходом компаратора 5, выход -.с единичным входом триггера 27 запоминания момента растормаживания тормоза правого колеса. При снижении замедления правого колеса до заданного уровня (при растормаживании тормоза правого колеса), на выходе дифференцирующей цепочки 26 выра5атыв 1ется импульс, устанавливающий триггер 27 в единичное состояние.

Вход дифференцирующей цепочки 28 соединен с выходом, компаратора 16, выход -

с единичным входом триггера 29 запоминания момента растормаживания тормоза левого колеса. Нулевые входы триггеров 27 и 29 соединены с шиной 11 сброса.

Один выход триггера 27 соединен со входом элемента И 30, другой - со входом элемента И 31. Один выход триггера 29 соединен со входом элемента И 31, другой со входом элемента И 30, выход которого соединен со входами элемента ИЛИ 32 и триггера 33 запоминания очередности растормаживания тормозов. Другие входы элемента ИЛ.И 32 и триггера 33 соединены с выходом элемента И 31. Выход элемента ИЛИ 32 соединен с измерительным прибором 34.

Устройство работает следующим образом.

Во время разгона автомобиля конденсатор 2 заряжается от выходного напряжения тахогенератора I через резистор 3. При этом падение напряжения на резисторе 3, плюсом приложенное к инвертирующему входу 4 компаратора 5, не изменяет его состояния. На выходе 8 компаратора 5 напряженне отрицательное, так как на неинвертирующий вход 6 подано отрицательное опорное напряжение от источника 7.

При торможении автомобиля напряжение тахогенератора резко уменьшается и заряженный конденсатор 2 начинает разряжат ся через обмотку тахогенератора 1 и резистор 3. При этом падение напряжения на резисторе 3 отрнцательное и прикладывается минусом ко входу 4 компаратора 5. В момент превышения отрицательного напряжения на входе 4 уровня отрицательного опорного напряжения на входе 6, напряжение на выходе 8 компаратора меняет полярность, становится положительным и устанавливает и единичное состояние триггер 10.

При снижении замедления автомобиля, когда падение напряжения на резисторе 3 становится равным опорному, выходное напряжение компаратора становится снова

отрицательным. Следовательно, с выхода 8 компаратора на измерительный прибор 9 поступает положительный прямоугольный импульс, длительность которого пропорциональна времени торможения правого колеса автомобиля. При торможении левого колеса аналогичным образом формируется на выходе 18 компаратора 16 положительный прямоугольный импульс, который подается на измерительный прибор J9 и передним фронтом устанавливает в единичное состояние

триггер 20.

Если раньше сработал тормоз правого колеса, то на выходе элемента И 21 формируется прямоугольный импульс, длительность которого равна времени опережения

срабатывания тормоза правого колеса относительно левого. Этот импульс через элемент ИЛИ 23 поступает йа измерительный прибор 25 и устанавливает триггер 24 в состояние, указывающее, что первым срабо-,

тал тормоз правого колеса. Если раньше сработал тормоз левого колеса, то на выходе элемента И 23 формируется прямоугольный импульс, длительность .которого равна времени опережения срабатывания тормоза левого колеса относительно правого. Этот импульс через элемент ИЛИ 23 поступает на измерительный прибор 25 и устанавливает триггер 24 в состояние, указывающее, что первым сработал тормоз левого колеса.

Если первым растормаживается тормоз правого колеса, падение напряжения на резисторе 3, минусом приложенное ко входу 4 компаратора 5, также уменьшается. В момент снижения отрицательного напряжения на выходе 4, ниже уровня опорного отрицательного напряжения на входе 6, задаваемого источником 7, напряжение.на выходе 8 компаратора 5 становится отрицательным. От этого отрицательного перепада напряжения дифференцирующая цепочка 26 вырабатывает импульс, устанавливающий триггер 27 в единичное состояние. При этом на выходе элемента И 30 формируется прямоугольный импульс. При растормажнвании левого тормоза триггер 29 также устанавливается в единицу ее действие импульса на выходе элемента И 30 прекращается. Следовательно, на выходе элемента И 30 формируется импульс, длительность которого равна времени опережения растормаживания тормоза правого колеса относительно левого. Это импульс с выхода элемента И 30 через элемент ИЛИ 32 поступает на измерительный прибор 34 и устанавливает триггер 33 в состояние, указывающее, что первым растормозился тормоз правого колеса.

Если раньше растормаживается тормоз левого колеса, то импульсом с выхода дифференцирующей цепочки 28 устанавливается в единичное состояние триггер 29, на выходе элемента И 31 формируется импульс, длительность которого равна времени опережения растормажнвания тормоза левого колеса относительно правого. Этот импульс

через элемент ИЛИ 32 поступает на измерительный прибор 34 и устанавливает триггер 33 в состояние, указывающее, что первым растормознлся тормоз левого колеса. Измерительный прибор 34 будет индицнровать время от растррмаживания тормоза левого колеса до растормаживания тормоза правого колеса.

Измерение неодновременности растормажнвания производится при частичных торможениях автомобиля, т. е. педаль

тормоза опускается раньще, чем автомобиль остановится.

Использование устройства позволяет повысить безопасность автомобиля, -и обеспечивает устойчивость автомобиля в процессе торможения.

Формула изобретения

Устройство для измерения временных параметров тормозов автомобиля по авт. св.. № 691326, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможиостей путем измерения неодновременности растормаживания тормозных приводов колес автомобиля, оно снабжено дополнительными элементами И, элементом ИЛИ, и регистрирующим прибором, триггером запоминания очередности растормаживания тормозов, триггерами запоминания моментов растормаживания тормозов и дифференцирующими цепочками, выходы которых соединены с выходами ко и1арат6ров, а выходы - с единичными входами триггеров запоминания моментов растормаживания тормозов, нулевые входы которых соединены с шиной сброса, а выходы - со входами

каждого нз дополнительных элементов И, выходы которых соединены со входами триггера запоминания очередности растормаживания тормозов и входами дополнительного элемента ИЛИ, вход которого соединен с

дополнительным регистрирующим прибором,-f