Гидравлический стабилизатор крутосклонного транспортного средства Советский патент 1980 года по МПК B60G19/10 

378 помещен шарнирно связанный с ним с помощью пальца 16 поршень 17. Две полости А и В корпуса демпфера 13 А и Б для создания большой сте пени демпфирования связаны между собой калиброванным дроссельным отверстием 18 поршня 17. В корпусе демпфера 13 пй 1ещеи цилиндр 19 с проходным отверстием 20 и с поршнем 21 со штоком, снабженным калиброванной пружиной 22. Над цилиндром 19 в корпусе демпфе ра 13 вьшолнено гнездо 23 клапана, на которое посажен шарик 24, над гнездом в том же корпусе демпфера установлен стакан, 25, внутри ко торого помешен прижимной элемент 26 с пальцем 27. соответствующей длины, на который насажена пружина 28. Кроме того, стакан 25 имеет проходное отверстие 29. В корпусе демпфера 13 вьшолнены также каналы 30 и 31 связьшающие соответственно проходное отверстие 20 с полостью А, проходное отверстие 29 с полостью Б, причем каналы проходят также в крышках 14 и 15. Подпоршиевая полость В цилиндра 19 каналом 32 соединена с нагнетательным каналом 2, обеспечивая периодическое срабатыва1ше пор1яня в зависимости от давления в системе. Для -предотвращеиия перегрузки система снабжена предохранительным клапаном 33. С целью демпфирования маятника 4, из кор пуса 12 автомата стабилизатора через калиброванное отверстие 18 поршш 17 и каналы 30 и 31 корпус демпфера 13 заполняется демпфирующей жидкостью. Гидравлический стабилизатор работает следующим образом. Во время передвижения транспортного средства по горизонтальному участку маятник 4 стабилизатора занимает вертикальное положение, позтому шарнирно связанный с ним золот. ник трехпозиционного четырехходового распределителя 3 находится в нейтральном положеНИН. Гидроцилиндры 7 и 8 замкнуты и жидкость из насоса 1 по нагнетательному каналу 2 через переливную позицию распределителя 3 и сливной канал 10 поступает в резервуар 11. В зто время подпоршневая полость В цилиндра 19, связанная через канал 32 с нагнетательным каналом 2, находится под сливным давлением. Сливное давление под порцшем 21 не преодолевает натяжения калиброванной пружины 22 и поршень 21 не срабатьшает, позтому гнездо клапана 23 закрывается шариком 24 и зтим самым достигается большая степень демпфирования маятника 4 в зоне, нечувствительности системы с обеспечением устойчивости транспортного средства. Во время передвижения по склону из-за неровности микрорельефа остов транспортного средства наклоняется. В случае отклонения остова в правую сторону маятник 4 перемещается направо в положение истинной вертикали. Одновременно, в момент трогания маятника 4, с помощью пальца 16 с большой степенью демпфирования происходит перемещение поршня 17. Это достигается тем, что незначительная часть демпфирующей жидкости через калиброванное отверстие 18 из полости Б вытекает в полость А, Этот процесс продолжается до выхода маятника 4 из зоны нечувствительности системы. Одаовременно под воздействием маятника 4 происходит перемещение золотника распределителя 3 направо, давление рабочей жидкости в системе поднимается,становится больше нагрузки, приложенной к штокам гидроцилиндров 7 и 8, и начинается срабатьшание выравнивающего механизма 9. Одновременно давление в полости В под поршнем 21 поднимается. Калиброванная пружина 22 сжимается и поршень 21 поднимается вверх, воздействуя штоком на шарик 24. В результате шарик 24 смещается вверх, освобождая гнездо 23, и давит на прижимной элемент, сжимает пружину 28 до тех пор, пока палец 27 не упрется в дно стакана 25. Создается определенное проходное сечение между шариком 24 и гнездом 23, намного большее, чем сечение калиброванного отверстия 18. В результате при движении пориия 17 1иправо жидкость из полости Б по каналу 31 свободно проходит через проходное отверстие 29 стакана 25 и образовавшуюся щель между шариком 24 и гнездом 23 и попадает в надпоршневую полость цилиндра 19 и через его проходное отверстие 20 по каналу 30 сливается в полость А. Осуществляется свободное перемещеьше маятника 4 после выхода из зоны нечувствительности системы с малой степенью -демпфирования, в результате срабатьшает распределитель 3 и происходит выравнивание остова транспортного средства. В процессе выравнивания остова созданное в системе повышенное давле -ше удерживает поршень 21 в верхнем положении, что обеспечивает сохранение проходного сечения между щариком 24 и гнездом 23. Благодаря зтому жидкость из полости А по каналу 30 проходит через проходное отверстие 20 цилиндра 19 в его надпоршневую полость и через щель между щариком 24 и гнездом 23 и проходное отверстие 29 по каналу 31 сливается в полость Б. Это способствует свободному с меньшей степенью демпфирования: перемещению маятника 4 налево (в обратном направлении) в вертикальное положение. В результате продольная плоскость остова и маятник 4 синхронно, без отставания во времени, занимают исходное нейтральное положение. Во время возвращения транспортного средства в вертикальное положение маятник 4 заходит в зону нечувствительности, золотник распределителя 3 постоянно занимает нейтральное положение и давление в системе снижается. В результате давление в полости В под поршнем 21 падает и поршень 21 с помощью калиброванной пружины 22 и пружины 28 опускается. Соответственно шарик 24 опускается, перекрьтает гнездо 23, а следовательно проходное сечение, прекращается свободное вытеснение жидкости из полости А в полость Б. В это время поршень 17 продолжает движение налево за счет вытеснения жидкос ти из полости А в полость Б через калиброванное отверстие 18. Этим самым достигается задемпфирование маятника с большой степенью в зоне нечувствительности системы, чем и прекращается нежелательное дальнейшее передвижение маятника 4 из вертикального положения В результате устраняется автоколебание системы с обеспечением устойчивости транспортного сред ства. При вертикальном положении маятника 4 золотник распределителя 3 занимает нейтральное положение, поэтому в системе давление падает, в результате прекращается движение гидроцияиндров 7 и 8 и вместе с ними выравнивающего механизма 9. Во время наклона остова транспортного средства в противоположную Сторону процесс аналогично повторяется. Таким образом обеспечивается более надежная стабилизация остова при повышегшых скоростях выравнивания, сокращается время переходного процесса системы. Эти свойства достигаются тем, что маятник в зоне нечувствительности системы находится в большей степени демпфирова1шя, а посте выхода из нее он движется с малой степенью демпфирования и становится сзободно навешенным физическим маятником. В результате этого во время выравни вания остова плоскость остова и маятник син716 хронно, без отставания во времени, возвращается в исходное нейтральное положение, что способствует повышению скорости выравнивания остова с исключением автоколебаний и перерегулирования системы автоматической стабилизации. С достижением быстродействия системы и скорости выравнивания остова обеспечивается уменьшение угловой динамической опшбки системы, повышается скорость передвижения транспортного средства, способствующая повышению производительности технолоплеских процессов. Формула изобретения Гидравлический стабилизатор крутосклонного транспортного средства, содержащий смонтированные между шасси и остовом исполнительные гидроцилиндры, связанные с истошиком давления рабочей жидкости через распреде.литель с переливной позицией в нейтрали, золотник которого соединен с маятником, размещенным на остове и снабженным гадравлическим демпфером, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения чувствительности и бь стродействия, он снабжен дополнительным пщроцштиндром, подпоршневая полость которого связана с источником давлешя рабочей жидкости, а полости демпфера связаны каналами через подпружиненный клапан, открьшаемый штоком дополнительного гидроцилиндза. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . Акцептованная заявка Японии 48-19967, кл. 80 В 324,- 18.06.73 2, Амсльченко П. А. Ксеневич И. П. и др. Колесные тракторы для работы на склонах, М., Машиностроение, 1978, с. 171-172 (прототип).