Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи Советский патент 1980 года по МПК E21D23/26 

Изобретение относится к подземной добыче угля, а именно к управлению перемещением базы механизированной крепи, работающей в комплексе со стругом, в плоскости пласта. Известно устройство для контроля перемещением базы очистного комплекса, содержащее барабан с гибкой нитью, свободный конец .которой закреплен в опережающей очистной забой гор ной выработке, и приводным гидравлическим механизмом, подключенным к поршневой полости гидродомкрата пер мещения базы через редукционный и обратный клапаны 1. При переключении гидрораспределителя на передвижку базы жидкость из напорной магистрали поступает в поршневую полость гидродомкратов, перемещающих базу на забой. Одновре менно жидкость под давлением поступает через редукционный клапан в приводной гидравлический механизм, который посредством храпового колеса поворачивает барабан на определенный угол, наматывая на себя гибкую нить на величину, равную задава мому ходу базы. При повороте бараба на датчик, установленный на секции базы, посылает в линию связи электрические импульсы, учитываемые счетчиком на пульте оператора. По количеству импульсов контролируют путь, пройденный крайними секциями базы в направлении выемки угля. Недостатком известной конструкции является значительная погрешность перемещения базы в сравнении с заданной величиной, обусловленная тем, что устройством осуществляется только контроль за перемещением секции агрегата, а управление перемещением не производится. Кроме того, закрепление гибкой нити в опережающей очистной забой горной выработке представляет знач тельные трудности и невозможно при сплошной системе разработки месторождения из-за отсутствия опережающей очистной забой горных выработок. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления перемещением базы механизированной крепи, включающее гидродомкраты перет ещения базы, установленные на секциях крепи, и задающий механизм, содержащий гибкую нить, закрепленную на концевых секциях крепи, выключатели подачи, установленные на базе и шарнирно связанные с гибкой нитью посредством поворотных рычагов, и задающие гидроцилиндры со штоками, размещенные на крайних секциях крепи 2. При подаче рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр приводного механизма происходит поворот бараба на на определенный- угол, намотка на него.дополнительной гибкой нити, перемещение каретки вместе с задающей нитью на забой, открытие электр гидравлических и одного из обратноразгрузочных клапанов, сообщение че рез открывшиеся клапаны поршневых полостей домкратов с напорной магис ралью и перемещение базы при неподвижной задающей нити. После отрабо ки базой заданной величины перемеще ния электрогидравлические и обратно разгрузочный клапаны закрываются и передача базы прекращается, Недостаток известного устройства - неравномерность величины подач из-за влияния оишбок. предыдущей под чи на последующую, приводящая к необходимости снятия увеличенной стружки, перегрузкам и поломкам при вода струга. Кроме того, отсутствует возможность применения устройства при сплошных системах разработки месторождений, при которых отсутствуют опережающие очистной забой горные выработки. Цель изобретения - повышение точ ности подачи базы на заданную велич ну. Указанная цель достигается тем, что концы гибкой нити закреплены на штоках Зсщгиощих гидроцилиндров, установленных с возможностью взаимодействия штоков в их конечном положе нии при выдвижении с базой механизированной крепи. На фиг. 1 изображена схема размещения устройства на механизированной крепи в исходном положении; на фиг. 2 - то же, после-подачи базыг на фиг. 3 - задающий гидроцилиндр. Устройство управления перемещение базы 1 механизированной крепи содержит расположенные на секциях базы выключатели 2 подачи, через которые осуществляется подвод рабочей хшдкос ти в поршневые полости домкратов 3 перемещения, поворотные рычаги 4, шарнирно соединенные с гибкой нитью 5, натянутой вдоль крепи и концами закрепленной на выдвижных частях 6 задающих гидроцилиндров 7, прикрепленных, например, к корпусам домкратов перемещения крайних секций 8 крепи. К поршневым полостям гидроцилиндрор V подклкйена напорнаяЕидромагистраль 9 крепи. На базе имеются упоры 10 для взаимодействия со штоками задающих гидроцилиндров 7 . Устройство работает следующим образом. В исходном положении домкраты 3 крайних секций 8 сомкнуты, выдвижные части 6 гидроцилиндров 7 своими торЦс1ми касаются базы 1, гибкая нить 5 по отношению к базе крепи находится в крайнем переднем положении. При этом рычаги 4 установлены нитью 5 в положение, обеспечивающее открытое состояние всех выключателей 2 подачи, т.е. возможность поступления через них рабочей жидкости под давлением в поршневой полости домкратов 3 перемещения секций крепи. При подаче рабочей жидкости в поршневые полости домкратов происходит перемещение базы 1 крепи. Подача базы сопровождается изменением взаимного положения гибкой нити и перемещаемых с базой выключателей 2 подачи, а также поворотом рычагов 4 относительно выключателей 2. Подача базы происходит на заданную величину, определяемую заданным углом поворота рычагов 4 относительно выключателей 2 подачи, зависящим от расстояния между гибкой нитью 5 и выключателями 2 подачи в исходном положении, которое регулируется. Подача базы прекращается, когда рычаги 4 занимают относительно выключателей 2 подачи положение, соответствующее закрытию последних и прекращению подачи жидкости к домкратам 3. После окончания подачи между базой 1 крепи и торцами выдвижных частей 6 гидроцилиндров 7 образуется зазор, равный по величине произведенному перемещению. Для осуществления последующей подачи базы производят подачу рабочей жидкости через гидромагистраль 9 в рабочую полость гидроцилиндров 7. Гидроцилиндры раздвигаются до упора выдвижных частей 6 торцами в базу 1. При этом, гибкая нить перемещается вперед, поворачивая рычаги 4 в положение, соответствующее открытому состоянию выключателей 2 подачи. При последующей подаче рабочей жидкости через открытые выключатели 2 подачи в домкраты 3 перемещения осуществляется передвижением базы, аналогично описанному выше. Циклы подачи базы можно повторять до исчерпания раздвижности домкратов 3 перемещения и задающих гидроцилиндров 7. После полной раздвижки домкратов перемещения и задающих гидроцилиндров производят подтягивание секций, крепи, в результате чего домкраты и гидроцилиндры сокращаются, и устройство подготовлено для дальнейшей