Переключающее устройство Советский патент 1980 года по МПК H01H19/38 

(54) ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к прикладной механике и электротехнике и может быть использовано для управления работой электродвигателей, электромагнитных муфт и других электроэлементов и их реверсирования.

Известен переключатель, содержащий кулачок концевого выключателя, рычаги контактов, взаимодействующие с контактными пластинами, дифференциал и червячную пару 1.

Этот переключатель имеет недостаток, заключающийся в малой точности переключений.

Известно также переключающее устройство, содержащее переключающий рычаг, установленный на оси с возможностью взаимодействия с контактными элементами, реверсивный привод переключающего рычага, включающий в себя щестерни с разным числом зубьев, связанные между собой и размещенные на разных валах, и кулачки с пазами на боковой поверхности, взаимодействующие через палец с переключающим рычагом, по разные стороны от которого расположены контактные элементы. Кроме

этого, на упомянутых валах установлены промежуточные щестерни, образующие пары с упомянутыми другими щестернями 2.

Недостатком этого переключающего устройства является усложнение кинематической цепи, связывающей щестерни с кулачками, что приводит к дополнительным погрещностям работы устройства из-за кинематической погрещности зубчатых зацеплений и боковых зазоров.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и увеличение точности.

Поставленная цель достигается тем, что в переключающем устройстве, содержащем подпружиненный переключающий рычаг, установленный на оси с возможностью взаи 5 модействия с контактными элементами, реверсивный привод переключающего рычага, включающий в себя шестерни с разным числом зубьев, связанные между собой и размещенные на разных валах, и кулачки с пазами на боковой поверхности, взаимодействующие через палец с переключающим рычагом, каждый из кулачков выполнен в виде цилиндрического кольца и жестко закреплен на соответствующей щестерне.

при этом ось, на которой установлен переключающий рычаг, расположена перпенд::кулярно упомянутым валам.

На чертеже показана кинематическая схема переключателя в нулевом положении.

Зубчатое колесо 1, связанное с реверсивным приводом вращения (на чертеже не показан), установлено на одном конце вала 2. На другом конце вала 2 установлено второе зубчатое колесо 3, связанное зацеплением с зубчатым колесом 4, расположенным на валу 5, параллельном валу 2. На зубчатых колесах 3 и 4 жестко установлены кулачки 6 и 7, выполненные в виде цилиндрических колец, на цилиндрической поверхности которых выполнены пазы. На оси 8 установлен переключающий рычаг 9, который посредством пальца (оси) 10, закрепленного на одном его конце, взаимодействует с пазами кулачков 6 и 7, а вторым концом взаимодействует с контактными устройствами 11 и 12. Переключающий рычаг 9 зафиксирован относительно кулачков 6 и 7 пружиной 13. Ось 8 переключающего рычага 9 перпендикулярна валам 2 и 5.

Переключатель работает следующим образом.

При вращении колеса 1 по направлению стрелки кулачки 6 и 7 начинают вращаться в направлении стрелок с разными угловыми скоростями, что обеспечивается числами зубьев колес 3 и 4. Переключающий рычаг 9 также поворачивается в направлении стрелки, выходит из пазов и ложится на торцовые поверхности кулачков 6 и 7. После выхода рычага 9 на торцовые поверхности его вращение при помощи фиксирующего пальца 10 прекращается. При выходе пальца 10 на торцовые поверхности кулачков рычаг 9 своим верхним плечом замыкает контактное устройство 12. Взведенная пружина 13 обеспечивает поджатие фиксирующего пальца 10 рычага 9 к торцовым поверхностям кулачков 6 и 7. В результате вращения кулачков б и 7 с разными угловыми скоростями их пазы за один оборот кулачков перекрываются, и рычаг 9 не изменяет своего положения в течение заданного цикла оборотов кулачков 6 и 7, и контактное устройство 12 остается замкнутым заданное время.

При возврате переключателя в нулевое (исходное) положение вращение кулачков 6 и 7 происходит в обратном направлении до полного совмещения пазов. Совмещенные пазы захватывают фиксирующую ось 10, и начинается разворот переключающего рычага 9 в обратную сторону до размыкания контактного устройства 12.

Если колесо .1 вращается от нулевого положения переключателя против направления стрелки, то все описанные действия с кулачками 6 и 7, осью 10 и рычаго.; 9 происходят против направления стрелки, в результате чего замыкается контактное устройство 11.

Выполнение кулачков с пазами на цилиндрической поверхности исключает промежуточные щестерни, что значительно упрощает конструкцию устройства и повыщает его кинематическую точность.

Формула изобретения

Переключающее устройство, содержащее переключающий рычаг, установленный на оси с возможностью взаимодействия с контактными элементами, реверсивный привод переключающего рычага, включающий в себя щестерни с разным числом зубьев, связанные между собой и размещенные на разных валах, и кулачки с пазами на боковой поверхности, взаимодействующие через палец с переключающим рычагом, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности и упрощения конструкции, в нем каждый из кулачков выполнен в виде цилиндрического кольца и жестко закреплен на соответствующей щестерне, при этом ось, на

которой установлен переключающий рычаг, расположена перпендикулярно упомянутым валам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

П

5