Устройство для пакетирования изделий Советский патент 1987 года по МПК B23D43/00 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов пакетирования изделий, а именно к устройствам для кантовки и укладки длинномерных изделий в стопы, и может быть применено в строительной, тяжелой и металлургической отраслях промышленности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения пакетирования изделий различных типоразмеров и конфигурации.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди (слева от оси симметрии - при кантовке изделия типа листа, а справа - при кантовке изделий тина лонжерона); на фиг. 2 - то же, вид в плане {слева от оси симметрии нри кантовке листа, справа - нри кантовке лонжерона); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (пакетирование изделия тина листа); на фиг. 4 - то хче, кантуюш.ие рычаги в исходном положении; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1 (пакетирование изделий типа лонжерона); на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 7 - сечение Г-Г (повернуто) на фиг. 5.

Устройство для пакетирования изделий содержит смонтированные на основании 1 25 опоры 2 с механизмами 3 подачи изделий 4, стойки 5 с кантующими рычагами 6 и 7. установленные между опорами 2, привод 8 поворота кантующих рычагов 6 и 7 и подъемного приемного,стола 9. Кантующие рычаги 6 и 7 каждой стойки 5 соединены между стойками 5 валами 11. Привод 8 имеет электродвигатель 12, соединенный с зубчатым редуктором 13, вал 14, снабженный шестерней 5, взаимодействующий с выходным валом зубчатого редуктора 13. На одном конце вала установлен кривошип 16 с пальцем 17, взаимодействующим с кривошипно- щатунным механизмом 18, палец 19 которого жестко установлен на валу 20 с щестернек 21. На щестерне 15 эксцентрично закреплен палец 22, взаимодействующий с аналогичным кривощипно-шатунным механизмом 18, с щестерней 23 которого взаимодействует зубчатое колесо 24, установленное на одном конце вала 25. Другой конец вала 25 установлен в корпусе

При включении электродвигателя 12 редуктор 13 поворачивает щестерню 15 с пальцем 22 и через вал 14 кривошип 16 с пальцем 17. Пальцы 22 и 17 воздействуют на криво- шипно-шатунные механизмы 18, которые через шестерни 21 и 23 осуществляют поворот валов 25. Валы 25 через конические редукторы 10 осуществляют поворот кантующих рычагов 6 и 7 навстречу друг другу. Рычаги 6 и 7 захватывают изделие 4 и, когда кривошипно-шатунные механизмы переходят в крайнее положение, занимают крайнее положение (примерно 5° после перехода вертикальной плоскости, проходящей перпендикулярно основанию Г). Изделие 4 в это время переходит на кантующие рычаги 7, и затем рычаги 6 и 7 возвращаются в исходное положение. Изделие 4 укладывается на опоры 2 и механизмом 3 подачи смещается на подъемный приемный стол 9, который в дальнейшем опускается на толщину изделия 4.

При пакетировании изделий 4 типа лонжеронов кантующие рычаги 6 и 7 разведены и находятся в своих крайних нижних по.30

35

40

кантующего рычага 6 и на торце имеет ку- ложениях. Порщни 29 силовых цилиндров

лачки 26. Внутри вала 11 и корпусов кантующих рычагов 7 проходит щток 27, жестко соединенный с фиксатором 28, установленным с возможностью осевого перемещения и передачи крутящего момента в корпусе кантующего рычага 6, и с поршнем 29 силового цилиндра 30, смонтированного в корпусе кантующего рычага 6 другой стойки 5. Устройство снабжено цилиндрическим редуктором 31 с полыми входным 32 и выходным 33 валами. На выходном валу 33 с возможностью поворота относительно него смонтирован рычаг 34 с пазом 35, несущий управляемый захват 36. Внутри вала 33 с

SO

55

30 удерживают фиксаторы 28 в положении, исключающем взаимодействие их с кулачками 26 валов 25. Поршни 39 силовых цилиндров 40 вводят пальцы 38 в пазы 35 рычагов 34. Первое изделие 4 (лонжерон) .механизмом 3 подачи перемещают по онорам 2 на подъемный приемный стол 4. При подходе следуюп его лонжерона к точке кантования включаются захваты 36, а затем электродвигатель 12 через редуктор 13 поворачивает щестерню 15 с пальцем 22 и через вал 14 кривощип 16 с пальцем 17. Пальцы 22 и 17 воздействуют на кривошипно-шатунные механизмы 18, которые через шестерни 21

5

0

5

возможностью осевого перемещения смонтирован щток 37, одним концом жестко соединенный с пальцем 38, взаимодействующим с пазом 35 рычага 34, а другим концом - с поршнем 39 силового цилиндра 40, смонтированного внутри вала 33.

Полым входным валом 32 редуктор 31 установлен на валу 25 с возможностью перемещения по валу 25 от редуктора 41 посредством передачи винт-гайка 42. Для исклю- 0 чения разворота редуктора 31 устройство имеет направляюплую 43.

Устройство для пакетирования изделий работает следующим образом.

В исходном положении кантующие рычаги 6 и 7 и рычаги 34 разведены и находятся в крайних нижних положениях. Порщни 29 силовых цилиндров 30 удерживают штоки 27 с фиксаторами 28 в зацеплении с кулачками 26 валов 25.

Порщни 39 силовых цилиндров 40 удерживают пальцы 38 в назах 35 рычагов 34.

Изделие механизмом 3 подачи переме- плают в зону действия кантующих рычагов 6 и 7 по онорам 2.

При включении электродвигателя 12 редуктор 13 поворачивает щестерню 15 с пальцем 22 и через вал 14 кривошип 16 с пальцем 17. Пальцы 22 и 17 воздействуют на криво- шипно-шатунные механизмы 18, которые через шестерни 21 и 23 осуществляют поворот валов 25. Валы 25 через конические редукторы 10 осуществляют поворот кантующих рычагов 6 и 7 навстречу друг другу. Рычаги 6 и 7 захватывают изделие 4 и, когда кривошипно-шатунные механизмы переходят в крайнее положение, занимают крайнее положение (примерно 5° после перехода вертикальной плоскости, проходящей перпендикулярно основанию Г). Изделие 4 в это время переходит на кантующие рычаги 7, и затем рычаги 6 и 7 возвращаются в исходное положение. Изделие 4 укладывается на опоры 2 и механизмом 3 подачи смещается на подъемный приемный стол 9, который в дальнейшем опускается на толщину изделия 4.

При пакетировании изделий 4 типа лонжеронов кантующие рычаги 6 и 7 разведены и находятся в своих крайних нижних по0

5

0

ложениях. Порщни 29 силовых цилиндров

ложениях. Порщни 29 силовых цилиндров

30 удерживают фиксаторы 28 в положении, исключающем взаимодействие их с кулачками 26 валов 25. Поршни 39 силовых цилиндров 40 вводят пальцы 38 в пазы 35 рычагов 34. Первое изделие 4 (лонжерон) .механизмом 3 подачи перемещают по онорам 2 на подъемный приемный стол 4. При подходе следуюп его лонжерона к точке кантования включаются захваты 36, а затем электродвигатель 12 через редуктор 13 поворачивает щестерню 15 с пальцем 22 и через вал 14 кривощип 16 с пальцем 17. Пальцы 22 и 17 воздействуют на кривошипно-шатунные механизмы 18, которые через шестерни 21

и 23 осуществляют поворот валов 25. Валы 25 через полые входные валы 32 поворачивают выходные валы 33, которые осуществляют поворот рычагов 34. Осуществляют кантовку лонжерона 4 в зеркальное положение и укладку его в лонжерон 4, находящийся па столе 9. Затем отключают захваты 36 и рычаги 34 возвращают в исходное положение.

Следующий лонжерон 4 механизмом 3 подачи снова подается на подъемный стол 9, сдвигая предыдущий до тех пор, пока вертикальные полки уложенной пары лонжеронов войдут в контакт друг с другом. Затем процесс пакетирования повторяется.

Установка рычагов 34 с захватами 36 на требуемую длину изделия осуществляется передачей винт-гайка 42.

Устройство позволяет осуществлять пакетирование различных изделий из листового и профильного металлопроката с различными длинами.

Формула изобретения

Устройство для пакетирования изделий, содержащее смонтированные на основании опоры с механизмами подачи изделий, установленные между опорами стойки с пере0

г

0

5

мещающимися в противоположных направлениях кантующими рычагами, привод поворота кантующих рычагов с редуктором и кривощипно-щатуцным механизмом, кинематически связанным с кантующими рычагами посредством вала, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем обеспечения пакетирования изделий различных типоразмеров и конфигураций, устройство снабжено рычагами с торцовыми захватами и пазами на торцах, цилиндрическими редукторами с полыми входным и выходным валами, при этом входной вал каждого редуктора установлен на валу привода поворота кантующих рычагов с возможностью перемещения относительно его продольной оси, каждый рычаг с торцовым захватом установлен на выходном валу соответствующего цилиндрического редуктора, внутри выходного вала с возможностью взаимодействия с пазом рычага смонтирован приводной фиксатор, на кантующем рычаге смонтирован второй приводной фиксатор, причем на торце конца вала привода поворота, установленного в кантующем рычаге, закреплен кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с вторым приводным фиксатором кантующего рычага.

J7

25

. 2

ЗГ

Рычаги сдедены

1292949 f(-A

PblQOZU

расходятся 7

3

Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов пакетирования изделий. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит торцовые захваты 34 и кантующие рычаги (КР), кинематически соединенные с одним приводом. При работе КР отключают приводные фиксаторы торцовых захватов и включают приводные фиксаторы КР. Фиксаторы кинематически взаимодействуют с соединительным валом привода поворота. При изменении длины пакетируемых заготовок 4 торцовые захваты разводят приводом поворота. 7 ил. ..(Ш Г г (Л to CD to CD CD /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// фиг.5

Рычави /за зё едены

.а

сходятся

2ii

Ю 3029

Г- Гпобернуто

фиг 7