Устройство для отделения верхнего листа от стопы Васильева В.И. Советский патент 1989 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения верхнего листа от сто- пы.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения отделения только одного листа.

На Лиг.1 изображено устройство в положении, при котором рука промышленного робота (ПР) находится в позиции отделения (забора) верхней заготовки, разделенной от стопы острием штыря, расположенного на нижнем уровне, обший вид-, на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1 (одно из рабочих положений штырей); на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1 (второе положение штырей); на фиг.6 - вид В на фиг.5; на фиг.7 - вид Г на фиг.3; на фиг.З - узел I на фиг.1, на фиг.9 - вид Д на фиг.8.

Устройство содержит станину 1 со смонтированными на ней ПР 2 и сменным магазином 3 для размещения стопы 4 листов. Сменный магазин 3 состоит из нижней 5 и верхней 6 прямоуголь ных плит. При этом в верхней плите 6 выполнен сквозной фигурный вырез для свободного прохода через него стопы 4 и элементов средства для разделения листов. Обе плиты неподвижно соединены между собой стойками 7, придающими жесткость конструкции сменного магазина 3, а также стержнями 3, предназначенными для ориентированного перемещения стопы листов 4 в вертикальном направлении. Для фиксации сменного магазина 3 в рабочем положении служат жестко установленные на станине 1 вертикальные направляющие 9, с которыми имеют возможность взаимодействовать пазы, выполненные в верхней и нижней плитах кассет.

Средство для разделения листов состоит из рамки 10, свободные концы которой шарнирно закреплены на верх- ней плите 6 при помощи осей шарнира 11. На рамке 10 смонтирована втулка 12, неподвижно соединенная с телом рамки связкой 13. В отверстии втулки 12 установлена с возможностью свободного поворота стойка 14, на нижнем конце которой жестко закреплен двуплечий рычаг 15, а на ее верхнем конце - другой двуплечий рычаг 16.

аждый конец двуплечего рычага 15 шарнирно связан через промежуточное звео 1 7 с концом одного из двух штыей 18 и 19. Штыри 18 и 19 размещены возможностью возвратно-поступательного перемещения а отверстиях, выполенных в бобышке 20, жестко установенной на нижней поверхности рамки 10. аждый из штырей 18 и 19 вместе с сответствующим ему плечом двуплечего рычага 15 расположен на разных уровнях: штырь 18 - на верхнем уровне, а штырь 19 - на нижнем.

Штыри 18 и 19 относительно друг друга направлены под определенным острым углом и смонтированы на рам- ке 10 таким образом, что точка перекрещивания их осей расположена на линии, проходящей через центр поворота стойки 14, центр тяжести листов 21 и ось симметрии руки 22 ПР,и находится вблизи крайних положений ходов свободных концов штырей. Свободные концы штырей играют роль кулачков, которые имеют возможность, взаимодействуя с листами стопы, разделять от последней верхний лист 21. Для обеспечения такой функции нижняя поверхность свободного конца штыря 18 выполнена скошенной, а на штыре 19 подобный скос выполнен на верхней поверхности его свободного конца. Кроме того, на штыре 19 снизу выполнен срез, доходящий до его оси и образующий с его скосом острие. Расстояние от нижней поверхности штыря 18 до поверхности среза штыря 19 равно толщине заготовки (Ј). Каждый свободный конец двуплечего рычага 16 со смонтированным на нем роликом 23 имеет возможность периодического взаимодействия с рукой 22 промышленного робота 2. На двуплечем рычаге 15 неподвижно закреплено ухо 24, соединенное пружиной 25 растяжения с рамкой 10.

В состав устройства также входят подъемный стол 26, подъемник 27, конечный выключатель 28, присосы 29 руки ПР.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы при отведенной в сторону от магазина руке 22 укадывают в магазин на подъемный стол 26 подъемника 27 стопу 4 листовых заготовок, при этом поверхность

5

верхнего листа 21 на 2-3 мм не должн доходить до своего исходного уровня. После этого устанавливают на место средство для разделения верхнего листа от стопы,, шарнирно закрепляя свободные концы рамки 10 на верхней плите 6 кассеты при помощи осей шарнира 11. Двуплечий рычаг 15 занимает исходное положение, т.е. он под действием пружины 25 повернут против направления движения часовой стрелки. В этом положении штырь 18 вццви- нут в сторону стопы и средство для

разделения опираемся этим штырем

о поверхность верхней заготовки 21. Затем с помощью ручного управления на пульте управления работой РТК (не показано) устанавливают в исходное положение над стопой руку 22.-При этом рука 22 во взаимодействии с роликом 23 одного из концов двуплечего рычага 16 повернет стойку 14 по направлению движения часовой стрелки, растягивая пружину 25, Это приведет к тому,, что острие штыря 19 войдет в стопу заготовок, разделив от нее верхний лист 21. Далее включают автоматический режим работы РТК по заданной програ ме.

Цикл работы РТК включает следующие переходы: опускание руки 22 до своего нижнего уровня поднятие стопы заготовок до достижения поверхностью верхнего листа 21 своего исходного уровня: подъем стопы осуществляется до тех порэ пока от нажима верхнего листа 21 на нажимной элемент конечт

кого выключателя 28 не будет отключен привод подъема стола 26 (не показан, расположен в станине 1)}

Во время выполнения зтого перехода одновременно проихойдет контакт присосов 29 с поверхностью верхнего

1

исключается необходимость расхо- 40 дования средств на организацию системы контроля слипшихся заготовок, основанной, в основном, ка применение дорогостоящей электромеханической или радиоизотопной аппаратуры,

листа 21: создание вахуума внутри осуществляющей либо сброс слипшихся сосов 29; поднятие руки 22 вместе с заготовок обратно в стопу, либо по- верхним листом (отделение последнего вторение цикла подъема и контроля, от стопы), поворот руки 22 на заданный угол для осуществления транспортировки листа к зоне обработки, ,.„

ои Во время выполнения этого перехода

стойка 14 под действием пружины 25 повернется против направления движения часовой стрелки, приведя штыри 18 и 19 в положение, указанное на фиг,5 (средство для разделения своей

55

Формула изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки,содержащее установленный на основании магазин и смонтированный в магазине подъемный стол со сто пой заготовок, промышленный робот, на руке которого установлены вакуумные захватные органы и средство для разделения листов, отличающе

массой опирается штырем 18 о стопу заготовок)I опускание руки 22 для установки листа на рабочую позицию в

а

484416b

зоне обработки, например в штамп, освобождение руки-22 от листа снятием вакуумирования и отвод ее в исходное положение над стопой.

Во время выполнения этого перехода осуществляется обработка, например в штампе, заготовки к удаление из рабочей зоны, например струей сжатого ТО воздуха, готовой детали.

После этого цикл работы РТК повторяется, чем обеспечивается непрерывная подача заготовок в зону обработ- кн до выработки стопы.

15 Наличие в устройстве средства для разделения листов данной конструкции позволяет осуществлять надежное ее отделение (забор) даже в случае слипания с последующей заготовкой, что 2Q по сравнению с известными устройствами того же назначения обеспечивает следующие преимущества:

увеличивается производительность РТК за счет обеспечения его беспере- 25 бойной работы независимо от наличия факторов, способствующих возможности слипания двух и большего числа заготовок, приводящего к выходу из строя штампа и простою пресса при его за- 30 клиниванииJ

исключаются потери, связанные с браком деталей, возникающего от упомянутых сбоев,

исключаются трудозатраты, связанные с необходимостью производить (перед помещением в накопитель) расконсервацию заготовок и снятие с их контура заусенцев;

исключается необходимость расхо- 40 дования средств на организацию системы контроля слипшихся заготовок, основанной, в основном, ка применение дорогостоящей электромеханической или радиоизотопной аппаратуры,

35

45 осуществляющей либо сброс слипшихся заготовок обратно в стопу, либо по- вторение цикла подъема и контроля, ,.„

осуществляющей либо сброс слипшихся заготовок обратно в стопу, либо по- вторение цикла подъема и контроля,

Формула изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки,содержащее установленный на основании магазин и смонтированный в магазине подъемный стол со стопой заготовок, промышленный робот, на руке которого установлены вакуумные захватные органы и средство для разделения листов, отличающее с я тем, что, с цепью повышения надежности работы устройства за счет обеспечения отделения только одного листа, средство для разделения листов выполнено в виде установленной шарнирно на магазине рамки, имеющей на нижней стороне бобышку с двумя сквозными отверстиями на разных уровнях от основания, смонтированной на рамке шарнирно поворотной стойки,двуплечего рычага, жестко закрепленного на нижнем конце стойки, двух штырей, шарнирно связанных с двуплечим рычагом и установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения

0

5

в отверстиях бобышки относительно стопы заготовок, жестко установленного на верхнем конце стойки второго двуплечего рычага и роликов, установленных на концах этого рычага с возможностью взаимодействия с рукой робота, а на концах штырей выполнены одинаковые по величине скосы, при этом на штыре, расположенном на верхнем уровне, скос выполнен с нижней стороны, а на штыре, расположенном на нижнем уровне - сверху, причем на этом штыре выполнен доходящий до его оси срез,образующий с его скосом острие.

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения листа от стопы. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения отделения только одного листа. Устройство содержит станину со смонтированными на ней промышленным роботом (ПР) 2 и сменным магазином для размещения стопы листов. Средство для разделения листов состоит из рамки 10, несущей поворотную стойку (С) 14, на обоих концах которой закреплены двуплечие рычаги 15 и 16. С 14 связана со смонтированными на рамке 10 расположенными на разных уровнях заостренными штырями, направленными относительно друг друга под острым углом, Штыри имеют возможность возвратно-поступательного движения и поочередного взаимодействия с заготовками стопы. При повороте до положения над стопой рука 22 ПР 2 во взаимодействии с роликом 23 одного из концов двуплечного рычага 16 поворачивает С 14. Нижний штырь вонзается своим острием в стопу, отделяя от нее верхний лист. После забора последней рукой 22 ПР 2 этот штырь извлекается, а верхний штырь занимает место на поверхности очередного верхнего листа и служит опорой для устройства, которое затем поднимается вместе с очередным подъемом стопы на шаг, равный толщине листа. Таким образом каждый раз гарантированно отделяется один лист. 9 ил.

Ъ

17 1д

ffl:

Фиг. 1

Г

Фиг.З

г

I

24

Щ /У////////////Л

Фиг. 9