Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к технике обработки металлов давлением, а именно к устройствам для мерной подачи листовых заготовок из стопы в зону обработки.

Целью изобретения является повышение надежности отрыва одного листа от стопы, расширение технологических возможностей, а также области применения устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, главный вид; на фиг, 2 - вид в плане; на фиг. 3 - вид сбоку (вид Д); на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2; на фиг. б - вид в плане на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 6 (рычажная система перемещения тележки;условно не показана); на фиг. 8 - вид Г на фиг. 1 (механизм поворота базирующих роликов).

Устройство состоит из магазинного стеллажа 1 с направляющими регулируемыми стойками 2, между которыми укладывается стопа 3 листовых заготовок 4. Над магазинным стеллажем расположена прямоугольная рама 5, жестко закрепленная на четырех вертикальных опорных стойках 6, установленных на карках 7, причем два катка снабжены приводом 8. Рама 5 имеет возможность перемещаться на катках 7 по рельсовому пути 9, причем в крайней позиции возле технологического оборудования она фиксируется силовым цилиндром 10, на штоке которого расположен ролик, взаимодействующий с призмой 11. Рама 5 снабжена индукторами линейного двигателя 12 продольного перемещения листовых заготовок 4, расположенными по ее продольной оси. По обе стороны от индуктора 12 распо оо

CN

го Јь

СО

пожоны неподвижные свободновращающи- еся удерживающие магнитные ролики 13, между которыми на поперечных балках 14 рамы 5 устанолены на направляющих 15 два ряда подвижных тележек 16 (левый и правый), выполненных на роликах 17. Привод тележек 16 осуществляется с помощью силового цилиндра 18 и рычажной системы, состоящей из рычагов 19, жестко закрепленных на общем валу 20, установленного на стойках 21s разъемных подшипниках 22. Стойки 21 выполнены на поперечных балках 14. Тележка 16 оборудована свобод- новращающимися удерживающими магнит- ными роликами 23, оси 24 которых установлены в буксах 25 с возможностью их поворота в горизонтальной плоскости на опорной плите 26 с круговыми пазами; силовым цилиндром 27 с закрепленными на конце штока вакуумными схватами 28, а также конечным выключателем 29. Кроме вышеуказанного, левый ряд тележек 16 оборудован механизмом для базирования перемещаемой листовой заготовки 4 (фиг.4), состоящим из силового цилиндра 30, взаимодействующего с поворотными рычагами 31, связанными общей тягой 32 посредством рычага 33. Рычаги 31 закреплены на осях 34, качающимися в буксах 35, выполненных на торцах тележки 16. Конец рычага 31, взаимодействующий с листовой заготовкой 4 выполнен в виде свободновращающе- гося двухребордного ролика 36. Две тележки, расположенные по разные стороны от центральной оси рамы 5, кроме того, снабжены флажками 37 с закрепленными конечными - выключателями (фиг.8). Для обеспечения останова заготовки устройство снабжено электромагнитным тормозом 38, расположенным перед входом транспортируемой заготовки 4 в рабочую зону техноло- гического оборудования, отсчетным устройством 40, расположенным около тормоза, з также базовым упором 41 (фиг.1),

Управление работой устройства осуществляется от электронного контроллера, при этом порядок работы следующий.

Перед началом работы устройства магазинный стеллаж 1 загружается стопой 3 листовых заготовок 4, укладываемой между регулируемыми направляющими стойками 2 {фиг.1,2,3). При этом устройство находится в нерабочем положении в стороне от стеллажа 1 с заготовками, обеспечивая тем самым возможность загрузки стеллажа сверху. После операции загрузки устройство по рельсовому пути 9 с помощью привода 8 на катках 7 перемещается в исходное рабочее положение, где точно фиксируется силовыми цилиндрами 10 по призмам 11 относительно технологического оборудования 39. Далее подается команда на настройку и находящиеся в крайних разнесенных положени- ях тележки 16 посредством силовых

приводов 18 и рычажной системы, состоящей из валов 20 и рычагов 19 начинают сближаться. Сигналом к остановке служит замыкание конечных выключателей флажками 37 при их касании о стопу 3 листовых

заготовок. Таким образом устройство автоматически настраивается на ширину заготовок 4.

Далее устройство включается на рабочий цикл. При этом включается механизм

отрыва листа 4 от стопы 3, выполненный в виде силовых цилиндров 27, на штоках которых закреплены вакуумные схваты 28 (фиг.4,6,7). При этом при ходе вниз штока цилиндра 27 захватывается верхний лист 4

вакуумными схватами 28 и при ходе вверх лист перехватывается на пути магнитными роликами 23 и 13, включающимися после замыкания листом 4 конечных выключателей 29, а между схватом 28 и листом 4 в

крайнем верхнем положении образуется зазор д, предотвращающий трение схватов о лист в процессе транспортировки. После этого включается механизм поворота двуре- бордных базирующих роликов 36 (фиг.5,8),

содержащий приводной цилиндр 30, качающиеся рычаги 31, связанные между собой общей тягой 32 и соединенные с цилиндром 30 посредством рычага 33 и ролики 36 вступают в контакт с листовой заготовкой 4.

После этого включается индуктор линейного двигателя 12 и лист 4 транспортируется в зону обработки технологического оборудования 39. Магнитные ролики, установленные на тележках 16, повернутые в буксах 25

на плите 26 на угол а, за счет возникающих сил трения обеспечивают прижатие листа 4 к базирующим роликам 36, а реборды, выполненные на ролике 36, препятствуют деформации кромки листа при транспортировке. Мерная подача листа определяется с помощью отсчетного устройства 40, а его останов производится электромагнитным тормозом 38. При этом для установке отсчетного установа на ноль перед транспортировкой листа в зоне технологического оборудования лист 4 сначала досылается до упора 41, подается команда на сброс показаний счетчика мерного устройства, и уже затем производится мерная подача листа.

Применение указанного устройства позволяет повысить производительность труда в 2,5-4 раза, сократить количество обслуживающего персонала на 3-7 человек, и, кроме того, уменьшает время на переналадку при транспортировке листов другого формата в 8-15 раз.

Формула изобретения 1, Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы заготовок, средство для отделения листовой заготовки От стопы и подачи в зону обработки с захва- тами для отделения листовой заготовки от стопы, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно плоскости основания, соединенными с приводом вертикального пе- ремещения в виде силовых цилиндров со штоками и захватами для перемещения листовой заготовки в зону обработки, соединенными с приводом горизонтального перемещения и опорными вертикальными стойками, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения подачи листовых заготовок различной ширины, повышения надежности за счет дополни- тельного базирования листовой заготовки относительно оси подачи и дополнительного ее удержания в Поднятом положении, оно снабжено смонтированными на основании вдоль оси подачи направляющими, средст- во для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки выполнено в виде прямоугольной рамы, закрепленной на опорных вертикальных стойках, установленных посредством катков на упомянутых направляющих с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль оси подачи, смонтированных на прямоугольной .раме симметрично оси подачи с возможно

стью возвратно-поступательного перемещений перпендикулярно оси подачи тележек, соединенных между собой посредстом системы рычагов, размещенных на общем валу, закрепленном на раме с помощью подшипниковых опор, расположенных на тележках опорных плит с пазами в виде части круга, смонтированных на опорных плитах дополнительных подшипниковых опор, закрепленных на последних посредством осей с возможностью ограниченного поворота относительно оси подачи дополнительных захватов., выполненных в виде установленных с возможностью свободного вращения вокруг своей оси магнитных роликов, закрепленных с одной стороны оси подачи на тележках поворотных рычагов, установленных на последних с возможностью поворота перпендикулярно плоскости основания двухребордных роликов для дополнительного базирования краев листовой заготовки, причем привод перемещения заготовки в зону обработки выполнен в виде индуктора линейного двигателя, захваты для перемещения листовой заготовки в зону обработки выполнены в виде расположенных по обе стороны индуктора линейного двигателя с возможностью свободного вращения вокруг своей оси дополнительных магнитных роликов, захваты для отделения листовой заготовки от стопы выполнены в виде вакуумного схвата, соединенного со штоком силового цилиндра, смонтированного на каждой из упомянутых тележек.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что, с целью мерной транспортировки листа, оно снабжено электромагнитным тормозом, связанным посредством отсчет- ного устройства с системой управления.

Использование: для мерной подачи листовых заготовок из стопы в зону обработки. Сущность изобретения: листовую заготовку посредством вакуумных захватов, имеющих индивидуальные приводы, отделяют от стопы и поднимают в верхнее положение, где перехватывается машинными вращающимися роликами. Последние расположены по обе стороны от индуктора линейного двигателя и на тележках, где они установлены на опорных плитах посредством осей, закрепленных в подшипниковых опорах. При этом в опорных плитах выполнены пазы в виде части круга, по которым перемещаются оси магнитных роликов. С одной стороны относительно оси подачи закреплены поворотные рычаги с двухребордными роликами для базирования линейной заготовки при подаче в зону обработки. Мерная подача листовой заготовки осуществляется с помощью электромагнитного тормоза, связанного посредством отсчетного устройства с системой управления. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. В

. / о/Кг4 йГ

V

I/41 11-1- 4--- iJtfffffa t 4 Q

рие.1

(hit. 6