Устройство для отделения листовых заготовок от стопы Советский патент 1977 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к устройствам поштучного отделения гибких ферромагнитных листовых заготовок от стоны и подачи их в обрабатывающую .машину.

Известно устройство для перемещения ферромапнитных листов, содерл ащее подъемный стол с размещенной на нем стопой листовых заготовок, ленточный транспортер, над нижней ветвью которого установлена электромагнитная плита, служащая для захвата листовой заготовки, а также подвижную штангу с магнитны.м роликом, взаимодействующим с концами листовых заготовок 1предварительно разделенными с помощью концентратора напряженности магнитного поля 1.

Недостаток устройства состоит в том, что оно не исключает возможности захвата электромагнитной :плитой двух слипшихся листовых заготовок и подачу их в обрабатывающую мащршу, что недопустимо.

Целью изобретения является исключение возможности захвата плитой одновременно двух заготовок.

Для этого 1ВЫХОД датчика регистрации концов заготоВКИ электрически связан с концентратором на-пряженности, а ъ цепь системы автоматического .контроля последовательно включены реле времени, задающее длительность им(Пульса на концентратор, н емкостной датчик, взаимодействующий с отделенной заготовкой и управляющий выключением электромагнитной плиты.

Это обеспечивает сбрасывание слипшихся листовых заготовок на поверхность стопы.

На фиг. 1 схематично изобрал ено устройство для отделения листовых заготовок с блок-схемой системы автоматического контроля поштучного отделения листовых заготовок; на фиг. 2 - электромагнитная плита устройства и концентратор напряженности магнитного поля в момент разде.теш1Я концов листовых заготовок; на фиг. 3 - то же, в процессе отделения листовой заготовки, конец которой введен в зону действия поля электромагиитной плиты; на фиг. 4 - положение концов слипш.ихся заготовок в зоне действия магнитного поля концентратора напряженности; на фиг. 5 - то же, после отключения магнитного поля концентратора напрял енности; на фиг. 6 - вариант захвата электромагнитной плитой устройства двух слипшихся листовых заготовок; на фиг. 7 - .сброс двух слипшихся заготовок на стопу после отключения электромагиитной плиты.

Устройство для отделения листовых заготовок 1 от стопы 2 содержит подъемный стол 3, над которым установлен ленточный транспортер 4 с электромагнитной плитой 5 и концентратором 6 напрял енности, разл1ещенными «ад нижней ветвью транспортера 4, На столе 7 устройства на расстоянии / от торца стопы 2 листовых заготовок 1 установлен датчик 8 регистрации конца подаваемой заготовки, управляющий посредством пускового имиульса концентратором 6 напряженности магнитного поля по сигналам реле 9 времени и элекграмагнитной плитой 5, в цепь которой включено блокирующее устройство 10, электрически связанное с реле 9 времени и последовательно |Включенным емкостным датчиком 11, взаимодействующим с отделенной листовой заготовкой п отключающим через блокирующее устройство 10 электромагнитную плиту 5. При прохождении задней кромки ранее поданной листовой заготовки 1 через рабочий зазор датчика 8 в нем возбуждается электрический импульс, включающий блокирующее устройство 10, реле 9 |Времени, концентратор 6 напряженности и емкостной датчик 11. Одновременно блокирующее устройство 10 дает команду на включение электромагнитной плиты 5. Под воздействием магнитного поля, созданного концентратором 6 напряженности, к концам заготовок 1 прикладывается импульс усилия, обеспечивающий их распушение. Длительность импульса выбирается равной или песколько меньщей времени, необходимого для перемещения конца листа от ооверхности стопы 2 до поверхности электромагнитной плиты 5, и после того, как конец заготовки будет введен в электромагнитное поле плиты 5, реле 9 времени отключает концентратор 6 напряженности. Заготовка 1, последовательно отслаиваясь с конца от стопы 2, притягивается электромагнитом 5 к поверхности ленточного транспортера 4 и подается последним в обрабатывающее устройство. Далее цикл повторяется. В случае, если после очередного включения концентратора 6 напряженности и электромагнитной плиты 5 не произойдет разделения концов двух слипшихся листовых заготовок 1, то по истечении длительности импульса включения концентратора 6 реле 9 времени выключает его. В связи с увеличением жесткости упругого перемещения концов двух слипщихся листовых заготовок 1 в магнитном поле концентратора бис увеличением их веса длительность импульса включепия концентратора 6 будет недостаточной для введения концов заготовок 1 в магнитное поле плиты 5 устройства и концы заготовок 1 под собственным весом упадут на поверхность стопы 2. Как правило, механическое воздействие на концы полос приводит к их разъединению. Повторное включение концентратора 6 осуществляет реле 9 времени через промежуток времени, несколько больший времени, необходимого для того, чтобы конец полосы переместилен ленточным транспортером 4 устройства на расстояние / от торца стопы 2 до датчика 8, регистрирующего концы полос и управляющего отключением реле 9 времени. Если после включения концентратора 6 напряженности магнитного поля все же произойдет захват электромагнитной плитой 5 двух слипшихся заготовок 1, то их концы взаимодействуют с емкостным датчиком 11, настроенным таким образом, что в случае захвата двух листовых заготовок емкостной датчик генерирует импульс, который поступает в блокирующее устройство 10, которое отключает электромагнитную нлиту 5 и слипшиеся листовые заготовки 1 подают на стопу 2. Повторное включение электромагнитной плиты 5 и концентратора 6 напряженности электромагнитного поля осуществляется по команде реле 9 времени, передающему импульс на блокирующее устройство 10 и концентратор 6 напряженности через промежуток времени, за который передняя кромка заготовки 1 преодолеет расстояние / от торца стопы 2 до датчика 8 регистрации концов заготовок 1. В дальнейшем для каждого из описанных случаев цикл работы устройства повторяется до захвата электромагнитной плитой 5 одной листовой заготовки 1, подаваемой в обрабатывающую машину. Формула изобретения Устройство для отделения листовых заготовок от cTOiHbi и подачи их в зону обработки, содерл ащее установленный :на основании ленточный транспортер, размещенную над нижней ветвью транспортера электромагнитную плиту для захвата заготовок, концентратор напряженности магнитного поля для распушения заготовок, систему автоматического контроля поштучного отделения листовых заготовок и датчик регистрации концов листовой заготовки, управляющий электромагнитной плитой, концентратором напряженности и системой контроля, отличающееся тем, что, с целью исключения возможности захвата плитой одновременно двух заготовок, выход датчика регистрации концов заготовки электрически связан с концентратором напряженности, а в цепь системы автоматического контроля последовательно включены реле времени, задающее длительность импульса на концентратор, и емкостной датчик, взаиимодействующий с отделенной заготовкой и управляющии выключением электромагнитной плиты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авт. св. № 218350, кл. В 21D 43/24, 1972. 2.Патент США № 339915, кл. 271-18, 1969.

шшижшш Ш

;

f

швдишшщ

(риг. 2

(I

-2 -J

ff

5/ /

-;:

Шиг.З

ияшш

Vus.

5//

Фиг.