Молот Советский патент 1980 года по МПК B21J7/04 B21J13/00 

(54) МОЛОТ

I

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именнс к конструкциям молотов.

Известен молот, содержащий установленную в направляющих стоек бабу, связанную гибким элементом с роликом, установленным на приводном валу, соединенным передачей с приводом.

В известном устройстве разгон бабы осуществляется под собственным весом, а ее подъем - приводным электродвигателем при включении муфты сцепления 1.

Недостатком известного устройства является потеря энергии при включении муфты на подъем бабы, что снижает КПД молота.

Цель изобретения - повышение КПД за счет снижения пускового момента электродвигателя.

Указанная цель достигается тем, что молот снабжен двумя подпружиненными ползушками с размещенными в них кулачками, а в ролике выполнены пазы в плоскости, перпендикулярной относительно его оси, при этом ползушки установлены в пазах ролика и соединены с гибким элементом, а

кулачки жестко закреплены на приводном валу.

На фиг. 1 показан предлагаемый молот, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг: 3; на фиг. 6 - характеристика электродвигателя привода; на фиг. 7 - график линейных перемещений образующей ролика и бабы в конце хода разгона; на (|)иг. 8 - вариант

10 соединения бабы со штоком приводного цилиндра.

Молот содержит шабот 1 с установленными на нем стойками 2, в направляющих 3 которых расположена баба 4, связанная

15 через амортизатор 5 и гибкий элемент 6 с шарнирами 7, установленными в ползущках 8. Ползушки 8 расположены в пазах ролика 9, установленного на подщипнике 10 скольжения на приводном валу 11. Вал 11 установлен в подшипниках 12 кронштейнов

13, которые закреплены на плите 14, установленной на стойках 2.

На приводном валу 11 жестко закреплены посредством шпонки 15 кулачки 16, взаимодействующие с ползушкой 8. Для ограничения поворота кулачка 16 на ползуиже 8 выполнен упор 17. Ползушка 8 подпружипена пружиной 18. Баба 4 может быть соединена посредством штока 19 с поршнем 20 нневмоцилипдра 21. Пружины 18 рассчитываются на усилие, обеспечивающее перемещение ползушки 8 в крайнее положение до контакта упоров 22 с роликом 9 при полностью смотанно.м гибком элементе 6. На валу 11 закреплен щкив 23, который связан клиноременной передачей 24 с други.1 шкивом 25 меньшего диаметра, установленного на валу электродвигателя 26. Для торможения ролика 9 установлен тормоз 27. Молот работает следующим образом. В исходном положении гибкий элемент 6 намотан на ролик 9 и баба 4 находится в крайнем верхнем положении, электродвигатель 26 обесточен, тормоз 27 заторможен, нолзушки 8 прижаты к ролику 9 пружинами 18 до упоров 22. При разгоне тормоз 27 растормаживается и под действием силы тяжести баба 4 ускоренно перемещается вниз, раскручивая ролик 9, шкив 23 и через связанный клиноременной передачей шкив 25 ротор электродвигателя 26. При разгоне бабы 4 часть потенциальной энергии переходит в кинетическую энергию ее поступательного движения, энергию вращательного движения элементов молота и потери на трение. Соотношение между диаметром 2R ролика 9, диаметрами щкивов 23 и 25 выбирается таким образом, чтобы в конце хода разгона бабы 4 скорость вращения ротора электродвигателя 26 превышала бы его синхронную скорость вращения. В конце хода разгона, с момента, когда ползушки 8 занимают горизонтальное положение, вертикальная составляющая окружной скорости Va перемещения шарнира 7 по окружности радиуса R (при неподвижных ползущках 8 в ролике 9) уменьшается, в то время как величина скорости V i перемещения бабы 4 при отсутствии поковки (на чертеже не показана) сохраняется или даже увеличивается. Разность перемещений (S2-R) бабы молота (82) и шарниров 7 (R) компенсируется за счет перемещения ползущек 8 в пазах ролика 9. Во время хода деформирования и nocvie его окончания ролик 9 и связанные с ним шкивы 23 и 25 и ротор электродвигателя 26 продолжают вращаться по инерции и становятся активными массами, так как после прохождения щарнирами 7 крайнего нижнего положения гибкий элемент 6 начинает наматываться на ролик 9. Накопленная кине тическая энергия Тз расходуется на подъем бабы 4, а угловая скорость ролика 9 и связанного с ним ротора электродвигателя 26 падает. При достижении числа оборотов роора электродвигателя 26, равном синхронному числу оборотов Пс, электродвигатель подключается к сети. При подъеме бабы 4 скорость вращения ротора электродвигателя меньще Пс , и электродвигатель передает крутящий момент через вал 11 и кулачок 16 на ползушки 8 и ролик 9. Происходит одновременное вращение ролика 9 и втягивание ползущек 8 в ролик 9. Относительное вращение вала 11 и ролика 9 заканчивается в момент контакта кулачков 16 с упорами 17 ползушек 8. Дальнейшее вращение ролика 9 и перемещение бабы 4 продолжается с постоянной скоростью. При подходе бабы 4 к заданному значению ее верхнего положения электродвигатель 26 обесточивается, включается тормоз 27, в результате чего ролик 9 и баба 4 останавливаются. Цикл закончен. Для накопления кинетической энергии большей величины при тех же значениях хода разгона может быть установлен пневмоцилиндр 21, поршень 20 которого через шток 19 связан с бабой 4. Пневмоцилиндр 21 может быть связан с ресивером и цеховой магистралью (на чертеже не показаны) без какой-либо распределительной аппаратуры. В этом случае ход разгона - за счет массы подвижных частей и давления воздуха в пневмоцилиндре. Формула изобретения Молот, содержащий установленную в направляющих стоек бабу, связанную гибким элементом с роликом, установленным на приводном валу, соединенным передачей с электродвигателем, отличающийся тем. что, с целью повышения КПД за счет снижения пускового момента электродвигателя, он снабжен двумя подпружиненными ползушками с размещенными в них кулачками, а в ролике выполнены пазы в плоскости, перпендикулярной относительно его оси, при этом ползущки установлены в пазах ролика и соединены с гибким элементом, а кулачки жестко закреплены на приводном валу. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Живов Л. И., Овчинников А. Г. Кузнечно-щтамповочное оборудование. Киев, 1972, с. 182, рис. УП-10 и УП-11. 17 16 & 9 Ю . 8 к

Б-Б

Г-Г

Фие.6

иг.