Устройство для грейферной подачи Советский патент 1984 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к механизаш.и и автоматизации производственных процессов, в частности к многопереходной клтамповке неустойчивых деталей типа стержней.

Известно устройство для грейферном подачи, содержаигее грейферные линейки с захватами, установленные на основных нолзушках, имеющих копирные пазы, образованные прямым и наклонным участками, каретку, связанную с нолзунжами и имск)) продольный паз, в котором смонтирован ползун со нпифтами, установленными с возможностью взаимодействия с копирными назами нолзушек, а также механизм ограничения хода каретки, выполненный в виде фиксаторов и роликов 1.

Однако известное устройство не обеспечивает удержания неустойчивых заготовок при их транспортировании и обработке.

Цель изобретения - расширение техноюгических воз.можностей путем увеличения диапазона типораз.меров подаваемых деталей.

Поставленная пе.аь достигается те.м, что устройство для грейферной подачи, содержащее грейферные линейки с захвата.ми, установленные на .основных ползунгках, имеющих конирные пазы, образованные нрямым и наклонным участками, каретку, связанную с ползущками и имеющую продольный паз, в котором смонтирован ползун со штифтами, установленными с возможностью взаи.модействия с копирными назами нолзущек, а также механизм ограничения хода каретки, выполненный в виде фиксаторов и роликов, снабжено дополнительным комплектом грейферных линеек с захватами и ползущками, установленными соответственно параллельно основным грейферным линейка.м и ползущкам, конирные пазы дополнительных нолзущек образованы двумя прямыми и соединяющим их наклонным участками, щтифты ползуна установлены с возможностью одновре.менпого взаимодействия с копирными назами всех ползушек, при этом длина нроекции наклонного участка паза каждой из основных ползущек на плоскость, параллельную грейферным линейкам, равна длине пря.мого участка паза каждой дополнительной ползушки, а длина проекции прямого и наклонного участков паза равна длине прямого участка паза каждой из основных ползушек.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, исходное положение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 предлагаемое устройство в конечном положении; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фи1-. 3.

Устройство содержит П-образную направляющую 1, подвижную каретку 2 с продольным пазом 3, в котором размещен ползун 4 со щтифтами 5 с возможностью

перемещения от привода, например, пневмоцилиндра (не показан). В каретке 2 вы1ю,11гены два поперечных паза 6, в которых установ. с возможностью взаимного попеременного перемещепня парами основные ползушки 7 с копирными назами 8 и дополнительные нолзущки 9 с копирными пазами 10, взаимодействующие посредством щтифтов 5 с нолзуном 4. Копирный паз 8 имеет нак.юнный к оси нолзуна участок В,

длина проекции которого на плоскость, параллельную грейферным линейкам, . равна длине прямого участка паза каждой дополнительной ползушки, а на конце наклонного участка паза выполнен участок Г, параллельный оси каретки и направленный от наклонного паза. Длина проекции прямого и наклонно10 участков паза каждой из дополнительных ползущек равна длине прямого участка паза каждой из основных ползушек с учетом условий, необходимых для перемещения основных ползушек 7 в

0 поперечном направлении и расфиксации каретки относительно направляюпхей 1 с целью совершения продольного перемещения кареткой на величину подачи S.

Копирный паз 10 имеет наклонный к оси

5 ползуна участок Д, проекция оси которого перпендикулярная к оси каретки, равна величине поперечного перемещения дополнительных ползуп)ек 9, а на концах наклонного паза выполнены участки Е и Ж параллельные оси каретки, и направлены от на0клонного паза, при это.м величина участка Е, совпадающего с осью ползуна, равна проекции участка В основной ползущки 7 на ось ползуна, а суммарная проекция участков Д и Ж на ось ползуна равна проекции участка Г на ту же ось.

5

Наклонные участки В и Д копирных пазов 8 и 10 расположены относительно друг друга в виде скрепдивающихся прямых, составляюндих острый угол с вершиной, направленной в сторону, противоположную

0 транспортному потоку.

На свободных концах (JCHOBKBIX нолзущек 7, выступающих из каретки 2, установлены грейферные линейки 11 с захватами 12, а на свободных дополнительных пол ЗУ тек 9 выполнены пазы 13, контактирующие с линейками 14 дополнительного комплекта, снабженными захватами 15, которые установлены подвижно в пазах 16 направляющей 1 на скалках 17, перпендикуQ лярно оси ползуна.

Подпружиненные пружинами 18 друг относительно друга фиксаторы 19 и ролики 20, расположенные в гнездах подвижной каретки 2 и ползуна 4, а также сег.ментные пазы 21 направляющей 1 представляют ме5 ханизм ограничения хода подвижной карет ки 2. Фиксаторы 9 со стороны нанравляюц;ей 1 выполнены в виде плавно сопряженной ступенчатой поверхности 22, величина

перепада которой равна глубине сегментных пазов 21, а расстояние между пазами равно сумме расстояний между роликами и шагу подачи S.

Сегментные пазы 21 предназначены для фиксации подвижной каретки 2 в ее крайних положениях.

На чертежах показаны также обрабатываемая заготовка 23, загрузочгая позиция 24, штампы 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, в момент штамповки, подвижная каретка 2 зафиксированд относительно направляющей 1 с помощью ролика 20 в левых сегментных пазах 21 фиксатором 19 (фиг. 1).

Заготовку 23 устанавливают на позицию загрузки 24 из загрузочного устройства (не показано). В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществляется выталкивание заготовок из штампов 25 на уровень плоскости зеркала блока (не показано) в захваты 15. В конце выталкивания заготовок последние удерживаются захватами 15, ползуп 4 устройства со штифтами 5 получает движение от пневмоцилиндра. Штифты 5, перемещаясь в параллельных оси ползуна 4 участках копирных пазов 10, обеспечивают выстаивание ползущек 9, а следовательно, и линейки 14 с захватами 15, удерживающими заготовку 23. Одновременно эти же щтифты 5, перемещаясь в наклонных к оси ползуна участках В копирных пазов 8, обеспечивают пере.мещение ползущек 7 и линейки

11с захватами 12 в поперечном направлении. Захваты 12 приближаются к заготовкам и зажимают их.

В момент перемещения штифтов 5 в наклонных участках Д к оси ползуна копирных пазов 10 ползущки 9 отводят линейки 14 с захватами 15 к направляющей 1 в их крайнее положение.

Заготовка 23 удерживается захватами

12благодаря одновременному перемещению щтифтов 5 в участках Г, параллельных оси ползуна 4, копирных пазов 8 ползущек 7.

При дальнейшем движении ползуна 4, одновременно с перемещением щтифтов 5 в параллельных оси ползуна участках Ж копирных пазов 10 и участках Г копирных пазов 8, под действием ползуна 4 левый фиксатор 19 при неподвижном правом, перемещаясь вправо, сжимает пружину 18, освобождает левый ролик 20, который выталкивается из левого сегментного паза 21 в ступенчатую полость фиксатора 19. В момент полного выкатывания ролика 20 из сегментного паза 21 подвижная каретка 2 перемещается относительно направляющей 1 вправо на щаг подачи S под действием пневмоцилиндра с заготовками 23 в захватах 12.

В конце хода правый ролик 20 под действием правого фиксатора 19 закатывается в правый сег.ментныи паз 21 и затормаживает подвижную каретку 2 относительно направляющей 1 (фиг. 3).

При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 под действием пневмоцилиндра перемещается влево.

При этом П1ТИФТЫ 5. перемещаясь н параллельных осп ползуна 4 участках Ж копирных пазов 10 п участка.х Г копирпых пазов 8, обеспечивают выстаивание заготовок 23 над рабочими и промежуточными позициями штампа, удерживаемыми захватами 12.

При дальнейше.м пере 1еще1П1и щтпфтов 5 в участках Д, паклонны.ч к оси ползуна копирных пазов 10 ползущек 9, за0 хваты 15 приближаются к заготовкам 23, а одповременное перемещенпе штифтов 5 в параллельных участках Г осп ползуна копирных пазов 8 обеспечивает удерживание заготовок 23 в захватах 12 до момента контакта с заротовкой 23 захватов 15.

При дальнейшем движении ползуна 4 с перемещением штифтов 5 в параллельных оси ползуна участках копирных пазов 10 обеспечивается выстаивание и удерживание заготовок 23 в захватах 15 на ис0 ходных и рабочих позициях, а за счет перемещения щтифтов 5 в нак.топных к осп ползуна участках В копирных пазов 8 ползушек 7, захваты 12 с линейно 11 отводятся к направляюп1ей 1 в их крайнее по.чожение. Как только захваты 12 займут исходное положение в поперечном направлении, правый фиксатор 19 и пружина 18 обе. печивает выкатывание правого ролика л.: правого сегментного паза 21 в ет пенчатую полость правого фиксатора 9.

Подвижная каретка 2 расторма.к;-;вается и пере.мещается в исходное положение на щаг подачи S. В этот момент допускается начать операцию штамповки.

В конце хода подвижная каретка 2 ф)5К5 сируется левым роликом 20 в левых сегментных пазах 21 направляющей 1. Одновременно заканчивается операция шта.мповки. Устройство готово для переноса заготовок.

Далее цикл работы повторяется. Изобретение позволяет повысить надежность транспортирования длинномерных заготовок, а также эффективней использовать рабочий ход пресса, так как операцию щтамповки можно осуществлять с момента

5 растормаживания каретки относите. 1ьно направляющей.

17

5 / 297

Ю

б б/9 го 18 Н 21 22

1Z

Ф..2

Z5

II I Л

Фиг. 7

23

П

г4.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРЕЙФЕРНОЙ ПОДАЧИ, содержащее грейферные линейки с захватами, установленнь е на основных ползушках, имеющих копирные пазы, образованные прямым и наклонным участками, каретку, связанную с ползущками и имеющую продольный паз, в котором смонтирован ползун со щтифтами, установленными с возможностью взаимодействия с копирными пазами ползушек, а также механизм ограничения хода каретки. выполненный в виде фнксаторогз и роликш-;, отличающееся тем. что, с целью ккчнирс ния техно.югическпх возможностей путем увеличения диапазона типоразмеров подаваемых деталей, оно снабжено дополнительных комплексом 1-рейферны линеек с захватами и по.1зу111камп, установ.пенпым соответственно .1лельно ocuoBiii.iM грейферным линейкам и гюлзущкам. копирпые пазы дополнительных ползунок образованы двумя прямы.ми и соедпняюн1пм их наклонным участками, П1тпфты ползуна установлены с возможностью одновре 1еп11О1ч) взаимодействия с коппрными пазамп всех ползушек, при этом длина проекции паклопного участка паза каждой из основных ползушек на плоскость, параллельную 1рейферпым линейкам, равна длине прямо|-о (О участка паза каждой дополнительной ползушки, а длина проекции прямого и наклонного участков паза равна длине прямо1-о участка паза каждо; из основных ползушек. СО ГчЭ to 05