Система управления прессом Советский патент 1980 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением. Известна система управления гфессом содержащая гидравлическое устройство, соединенное с исполнительным механизмо пресса fl. Недостатком этой системы является отсутствие корректировки величины эффек тивной энергии пресса в зависимости от изменения таких важнейших технологичес ких параметоров штамповки, какиш4 являются температура исходной заготовки и масса заготовки, что ведет к снижению качества поковок и стойкости штампового инструмента пресса и его узлов. Известна также система управления прессом, содержащая задатчик и датчик CKOpocTHj задатчик и датчик температуры соединенные с блоком сравнения, а также сумматор и усилители, соединенные с исполнительным механизмом Г2|. Данная система управления является наиболее близкой к изобретению по технической сущности и .достигаемому результату. Этой системе управления также свойственны недостатки, обусловленные недостаточной точностью и стабильностью дозирования энергии, отсутстви1эм контроля массы заготовки и, как следствие этого, невысоким качеством поковок, а также низкой стойкостью штампов и нагруженных деталей пресса. С целью повышения точности поковок система управления прессом; снабжена задатчиком и датчиком массы заготовки и вычитающим устройством, при этом один вход вычитающего устройства соединен с датчиком температуры, а другой - с датчиком массы заготовки, один вход сумматора соединен с выходом вычитающего устройства, другой - с датчиком скорости, а выход - с блоком сравнения. С целью повышения стойкости штампов ресса и надежности системы в эксплуатации она снабжена устройством ограниения нижней и верхней границ массы 79 заготовок, выполненным в виде блока сравнения массы, один вход которого соединен с датчш ом массы, другой - с задатчиком массы, а выход черев усилитель - с исполнительным механизмом. При этом, система управления снабжена также электронным ключом и счетчиком числа ударов, вход которого соединен с выходом электронного ключа. На чертеже изображена блок-схема системы управления винтовым прессом. Система содержит датчик 1 скорости ползуна, датчик 2 температуры загютовки, датчик 3 массы заготовки, вычитающее устройство 4, один вход которого связан с датчиком 2 температуры, другой - с датчиком 3 массы, а выход - с входом сумматора 5, к другому входу которого подключен датчик 1 скорости. выход которого связан с входом блока 6 сравнения, на другой вход которого поДается сигнал задающего устройства 7. Вы ход блока сравнения 6 соединен через ус литель 8, электронный ключ 9 с исполннтельным механизмом 1О пресса. .Кроме этого, система управления содержит устройство ограничения границ гампературы заготовок, выполненное в виде блока 11 сравнения температуры, вход Которого связан с датчиком 2 температуры заготовки, а выход через усилитель 12 - с исполнительным механизмом .10 пресса, верхний и нижний пре1депЫ; температурного диапазона нагрева за готовок определяет задатчик 13 температур . заготовки, связа1шый с входом блока 11 сравнения температуры. Система управления также содержит устройство ограничения границ изменения массы исходных заготовок, выполненное в виде блока 14 сравнения массы, вход КОТ.ОРОГО связан с датчиком 3 массы, а выход через усилитель 15 исполнитедьным механизмом 1О пресса. Верхня и нижняя границы изменения массы заго товок определяются задатчиком 16 .масс связанным с блоком 14 сравнения массы Система управления прессом содержит также счётчик 17 числа ударов, связанный с электронным ключом 9j, Электрические цепи регулирования энергии пресса по массе и температуре заготовки включают сигнальные лампы 18 и 19. Работа системы управления прессом осуществляется следующим образом. В исходном положении ползун пресса находится В верхней точке, задающее ус тройство 7 подает на блок сравнения 6 4 силнал Ufff, величина которого соответствует энергии удара, необходимой для дефс мирования заготовки при заданных значениях температуры заготовки, массы заготовки и скорости ползуна, т.е. VVf%- mb Задатчиком 13 температуры определяfOTcn предельные значения изменения температуры нагрева заготовки, а задатчиком16 массы-предельные значения изменения массы исходной заготовки. Нагретая заготовка укладывается в штамп, при этомДатчйкнЗ и2 вырабатывают сигна;1ы Е/яя/ и W , .величины которых соответствуют фактической массе и температуре заготовки. Сигнал от датчика 2 температуры поступает в блок 11 сравнения температуры, где сравнивается, с заданным. Еслифактическая температура заготовки, например, ниже заданной, то с помощью задатчика 13-температурысиг нал рассогласования через усилитель 12 поступает в исполнительный механизм Ю и блок1фует включение хода разгона попзуна пресса. При отсутствии заготовки в штампе ход ползуна вниз будет невозможен, что исключает возможность нанесения холодных ударов.. Аналогичным образом действует и ус- тройство по ограничению колебаний массы заготовок. Сигнал от датчика 3 массы поступает в блок 14 сравнения массы, где сравнибается с заданным. В случае несоответствия сигнал рассогласования лоступает через усилитель 15 в исполнительный механизм 1О пресса. Наличие в электрической схеме сигнальных ламп 18 и 19 позволяет определить по какой причине произошла блокировка рабочего хода пресса, Сигналы и и l(f поступают через вычитающее устройство 4 на вход сумматора 5. В этом случае для полного, деформирования заготовки датчик 1 скорости должен вьщать сигнал V, Ц)-( Ч -l/flt), величина которого изменяется по мере разгона рабочих частей nqpeccOi При этом ве тичина изменяется пропорционально изменению сигнала, поступающего из вычитающего устройства 4. При ходе ползуна вниз после нажатия кнопки пуск датчш; 1 скорости выдает сигнал 1/J,, пропорциональный скорости ползуна пресса, который подается на вход сумматора 5, при этом на другой вход этого сумматора подается сигнал ()i Сигнал рассогласования U,() подается в блок сравнения 6 и когда величина этого сигнала достигнет заданно величины, определяемой задающим устрой ством 7, с выхода блока сравнения поступает сигнал на запирание электронного ключа 9 и Щ}ивод пресса отключается. Ползун пресса продолжает движение до начала деформирования заготовки с заданной скоростью, а следовательно, с заданной энергией удара. После деф рмирования поковки подается команда на воз вратный ход и ползун 1фесса возвращает ся f исходное положение. Система управления может быть применена для винтовых iqieccoB . как с электрическим, так и с гидравлическим 1фИВОДОМ. Экономический эффект от вне/фения системы управления прессом достигается за счет повьш1ения точности, а следовательно, качества поковок и надежности узлов пресса. Формула изобретения 1. Система управления прессом, сод жащая задатчик и датчик скорости, задатчик и датчик температуры, соеднаенные с блоком сравнения, а также сум матор и усилители, соединенные с исполнительным механизмом, отличаю764 щ а я с я тем, что, с целью повышения точности поковок, она снабжена задатчиком и датчиком массы заготовки и вычитающим устройством, при этом один вход вычитающего устройства соединен с датчиком температуры, другой - с датчиком массы заготовки, один вход сумматора соединен с выходом вы читающего устройства, другой - с датчиком скс ости, а выход - с блоком сравнения. 2.Система управления по п. 1, о т личающаяся тем, что, с целью повышения стойкости штампов пресса, она снабжена устройством ограничения нижней и верхней границ массы заготовок., выполненным в виде блока сравнения массы, один вход которого соединен с датчиком массы, другой - с задатчиком массы, а выход через усилитель - с исполнительным механизмом. 3.Система утфавления по п. 1, о т личающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы в эксплуатации, она снабжена электронным ключом и счетчиком числа уавров, вход которого соединен с выходом электр «вого ключа. Источники нв ормации, прная1Ыв во внимание ирн экпертизе 1.AetT 4KJcoe свидетельство СССР № 27О501, кл. В ЗО В 15/2О, 11.О3.69.. 2.Авторское свидетельство СССР № 365279, кл. В 30 В 15/2р, 1.О.11.7О (прототип). .