Система управления гидравлическимпРЕССОМ Советский патент 1981 года по МПК B30B15/16 

t

- Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическими прессами.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая датчики координаты подвижной поперечины, сумматор ..игналов автомагического уггравления, подключенный через ключ к усилителю мощности и соединенные между собой эле:трогидравлический исполнительный механизм, гидроусилитель и клапанный распределитель, а также функциональный преобразователь, соединенный с блоком реверса и задатчик высоты подъема поперечины, соединенный через ключ с сумматором сигналов автоматического управления, компенсатор сигналов датчиков коорди::аты поперечины с двигателем и усилителем, подключенный через ключ к датчикам координаты, сумматор сигналов ручного управления, соединенный с одной стороны - через ключ с усилителем мощности, а с другой - с пропорциональным преобразователем и задатчиком положения клапанов, блок выбора режимов управления соединенный с блоком реверса и указатель отклонения размера поковок от заданного, выполненный

в виде задатчика размеров поковки и однострелочного индикатора l .

Предлагаемая система управления характеризуется недостатками, обусловленными затруднением использования однострелочного индикатора, перемещающегося с большой скоростью, а также потерями времени при переходе с ручного режима на а втоматический.

Цель изобретения - повышение производительности и точности ковки в .системе управления гидравлическим прессом.

Цель достигается тем, что компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины снабжен шкгшой, стрелками точного и грубого отсчетов и ручкой управления зтими стрелками, а указатель отклонения размера поковок от заданного выполнен в виде цифрового индикатора с блоке дифференцирования координаты подвижной поперечины, логическим устройством и звуковым синализаторе, при этом входы блока диференцирования и логического устройства соединены с выходами датчиков координаты подвижной поперечины, а выходы блока дифференцирования и блока реверса - с входом логического устройства, выход которого соединен

С входалАИ цифрового индикатора и звукового сигнализатора.

На чертеже представлена блок-схема системы управления гидравлическим прессом.

Система содержит датчик 1 координаты подвижной поперечины, сумматор 2 сигналов ав±омагического управления подключенный с помощью ключа 3 ко входу усилителя 4 мощности , :электрогидравлический исполнительный механизм 5, гидроусилитель б, клапанный распределитель 7, управляющий прессом 8 функциональный преобразователь 9, блок 10 реверса, задатчик 11 высоты подъема поперечины, подключенный к сумматору 2 автоматического управления с помощью ключа 12, компенсатор 13 с двигателем 14 и усилителем 15, соединенным с выходом датчиков 1 координаты с помощью ключа 16, задатчик 17 положения клапанов в ручном режиме, пропорциональный преобразователь 18, сумматор 19 сигналов ручного управления подключенный ко входу усилителя 4 мощности с помощью ключа 20 блок 21 выбора режимов управления, блок 22 дифференцирования, логическое устройство 23 (с памятью), цифровой индикатор 24 отклонения и звуковой сигнализатор 25.

Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом.

Ручной режим. Выбор режима управления прессом устанавливается с помощью блока 21 выбора режима управления. При этом с помощью ключа 16 выход датчиков 1 координаты подвижной поперечины подключается ко входу усилителя 15, с помощью ключа 3 сумматора 2, отключается от входа усилителя 4 мощности, а с помощью ключа 20 сумматор 19 подключается ко входу усилителя 4 мощности. При отклонении ручки задатчика 17 на угол, соответствующий заданной высоте подъема клапанов клапанного распределителя 7 на вход усилителя 4 мощности поступает сигнал рассогласования. Усиленный усилителем 4 сигнал рассогласования поступает на вход электрогидравлического исполнительного механизма 5, который переместит с помощью гидроусилителя 6 клапаны клапанного распределителя 7 в положение, при котором сигнал задания будет скомпенсирован сигналом пропорционального преобразователя 18 и напряжение на выходе усилителя. 4 станет равным нулю. При ручном (интегральном) режиме управления подача команды на движение поперечины вниз (вверх) осуществляется с помощью задатчика 17 положения клапана. Момент реверса поперечины определяет.машинист. При перемещении поперечины изменяется величина сигнала на выходе датчиков 1 координаты. Сигнал пропорциональный углу рассогласования между датчиками

координаты 1 и компенсатором 13, усиленный усилителем 15, поступает на электродвигатель 14, который поворачивает компенсатор 13 до тех пор, пока не будет компенсирован сигнал с датчиков 1 координаты. Стрелки точного и грубого отсчетов компенсатора 1 будут показывать текущее значение координаты подвижной поперечины.

. Автоматический режим управления. Обжав в ручном режиме поковку до заданного размера, контролируемого с помощью компенсатора 13, переключением блока 21 выбора режимов управления переводят систему в автоматический режим управления. При этом сумматор 19 сигналов ручного управления отключается от усилителя 4 ющности с помощью ключа 20, а сумматор 2 подключается с помощью ключа 3. Ключом 16 усилитель 15 отключается от выхода датчиков 1 координатыi В момент перехода на автоматический сигнал с датчиков координаты равен нулю, так какбыл скомпенсирован компенсатором 13, а стрелки точного и грубого отсчетов показывают величину заданного размера, сигнал функционального преобразователя 9 таже равен нулю, так как электрогидравлический исполнительный механизм 5 находится в среднем положении, клапаны распределителя 7 закрыты и поперечина неподвижна. Логическое устройство 23 (с памятью) запоминает отклонение от заданного размера равное нулю. Цифровой индикатор 24 отклонения показывает нуль. При задании высоты подъема задатчиком 11 на вход усилителя 4 мощности поступает сигнал, в результате чего выходное звено исполнительного механизма 5 с помощью гидроусилителя б переместит клапаны распределителя 7 в положение соответствующее движению поперечины вверх. По мере подъема поперечины сигнал задатчика 11 компенсируется сигналом датчиков 1 координаты а высота подъема клапанов в каждый момент времени является функцией разности между этими сигналами. При достижении поперечи.юй заданной высоты разность сигналов между задатчиком 11, датчиками 1 и преобразователем 9 понижается до нуля, в результате чего исполнительный механизм 5 возвращает выходное звено в среднее положение. При этом с помощью гидроусилителя 6 клапаны распределителя 7 закрываются и останавливают поперечину, а блок реверса 10 фиксирует приход поперечины в верхнюю заданную точку. По истечении выдержки времени необходимой для манипулирования поковки, устанавливаемойс помощью блока 10 реверса, последний отключает задатчик 11. Под действием сигнала датчиков 1 координаты исполнительный механизм 5 с помощь гидроусилителя 6 переместит клапаны распределителя 7 в положение, соответствующее движению поперечины вниз. Поперечина движется вниз и производит обжатие поковки. По мере приближения размера поковки к заданному сигнал с датчиков 1 координаты уменьшается до вели чины сигнала функционального преобразователя 9. При дальнейшем движении поперечины изменяется фаза сигнала на, входе усилителя 4 и исполнительный механизм 5 возвращает выходное звено в среднее положение. При этом клапаны закрываются и останавли вают поперечину в момент достижения заданного размера поковки, а блок реверса 10 вновь включает задатчик 11, в результате чего исполнительный механизм 5 перемещает с помощью гидроусилителя 6 клапаны распределителя 7 в положение, соответствующее движе нию вверх. Клапаны открываются, и.по перечина поднимается вверх, цикл дви жения поперечины повторяется. Задани размера поковки осуществляется с помощью компенсатора 13, Контроль отклонения размера от заданного осуществляется с помощью цифрового инди катора 24 отклонения. Коррекция размера поковок в процессе ковки осуществляется с помощью компенсатора 1 Число ходов регулируется изменением высоты подъема поперечины и времени задержки поперечины в верхней заданной точке. Полуавтоматический режим. В отличие от автоматического режима в полу автоматическом отключение задатчика 11 после перехода поперечины в верхнюю заданную точку осуществляется пр воздействии машиниста на блок реверса 10, Остальные операции аналогичны описанным в автоматическом режиме. Применение системы управления позволяет сократить время перехода с ручного на автоматический режимуправле ния, улучшить условия контроля разме ра поковок за счет того, что сброс и прием новой информации на цифровом индикаторе отклонения происходит тол .ко в нижней .; аданной точке. Звуковая сигнализация обеспечивает своевременную информацию о неисправностях в системе и исключает пережим поковок, Экономичность использования систе мы управления гидравлическим прессом обуславливается повышением производительности и точности коьки. Формула изобретения Система управления гидравлическим прессом, содержащая датчики координаты подвижной поперечины, сумматор сигналов автоматического управления, подключенный через ключ к усилителю мощности и соединенные между собой электрогидравлический исполнительный механизм, гидроусилитель и клапанный распределитель, а также функциональный преобразователь, соединенный с блоком реверса, и задатчик высоты подъема поперечины, соединенный через ключ с сумматором сигналов автоматического управления, компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины с двигателем и усилителем, подключенным, к датчикам координаты, сумматор сигналов ручного управления, соединенный с одной стороны через ключ с усилителем мощности , а с другой - с пропорциональным преобразователем и задатчиком положения клапанов, блок выбора режимов управления, соединенньШ с блоком реверса и указатель отклонения размера поковок от заданного, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности ковки , упомянутый компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины снабжен шкалой, стрелками точного и грубого отсчетов и ручкой управления этими стрелками , а указатель отклонения размера поковок заданного выполнен в виде цифрового индикатора с блоком дифференцирования координаты подвижной поперечины, логическим устройством и звуковым сигнализатором, при этом входы блока дифференцирования и логического устройства соединены с выходом датчиков координаты подвижной поперечины, а выходы блока дифференцирования и блока реверса - с входом логического устройства, выход которого соединен с входом цифрового индикатора и звукового сигнализатора. Источники информации , принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке № 2360252/25-27, кл, В 30 В 15/16, 1976.