Установка для окрашивания изделий Советский патент 1987 года по МПК B05B13/04 

Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытр1я распылением и может быть использовано для окрашивания изделий со сложным рельефом поверхности.

Целью изобретения является повышение качества покрытия изделия со сложным рельефом поверхности за счет поддержания постоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности.

На фиг. 1 изображено-устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 механизм горизонтального перемещения распылителей на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.1 на фиг,6 - вид В на фиг, 1; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 8- копир программоносителя на фиг.9 - узел 1 на фиг. Sj на фиг. 10 - механизм горизонтального перемещения распылителейS аксонометрическая проекция; на фиг. 11 -узел Ц на фиг. 10.

Установка содерлшт каретку 1 с механизмом 2 ее вертикального перемещения вдоль направляющей 3 выполненной в виде гидропривода, включающего гидроцилиндры 4 и 5 и дроссели 6 и 7 5 )аспылители 8 с механизмом 9 их горизонтального перемещения, включающем ползун 10 с закрепленным на нем роликом 11, взаимодействующим с копиром 12 програ гмоносителя 13, соединенного с системой опозьгания изделий (не показана), и механизмом 14 поворота их в вертикальной плоскости.

Механизм 9 горизонтального перемещения имеет телескопическую- руку.) состоящую из наружной трубы 15, установленной подвижно в спорньк 16 качения на кронштейне 17, закрепленном на каретке 1| внутренней трубы 18, установленной подвижно в опорах качения 19 наружной трубы 15 и соединенной с последней трособлочной системой 20, Во вн-утренней трубе 18 установлен с возможностью перемещения вместе с ней механизм 14 поворота распылителей 8, несуищй их и закрепленный одним концом на наружной трубе 15, а другим - на внутренней (привод поворота не показан). На наружной трубе 15 жестко закреплены рейка 21, взаимодействзпощая с шестерней 22 блока, состоящего из двух шестерен 22 и 23, сидящего на оси 24, установленной на кронштейне 17.

49022

Шестерня 23 блока контактирует с рейкой 25, жестко закрепленной на пол- зупе 10, перемещающемся в пазах 26 вала 27, смонтированного на кронштей5 не 17. Шестерни 23 и 22 связаны пе-, редаточным отношением 1:3.

Механизм 9 горизонтального пере- мещев:ия снабжен блоками-обоймами 28 и 29, в которых закреплены дополнительные ролики 30 и 31 соответственно, взаимодействуюпще как и основной ролик 11 с копиром 12 программоносителя 13. Блоки 28 и 29 установлены на одной оси 32 с основным

5 роликом 11 и связаны трособлочными системами 33, 34 и 35, 36 с кулачками 37 и 38, взаимодействующими с роликами 39 и 40 дросселей 6 и 7 гидропривода о

0 Трособлочные системь 33 и 34 включают подвижные блоки-обоймы 28 и 29, тросы которых контактируют через отклоняющие блоки 41 и. 42 с неподвижными блоками 43 и 44, а через

-- -отклоняющие блоки 45 и 46 - с подвиж- ньми блоками 47 и 48 соответственно. - Каячцый из подвижных блоков 47 и 48 на своих осях несет блоки 49 и 50. Оба 1;;онца каждого из тросов тросо50 блочных систем 34 и 33 закреплены на блоках 28 и 29 соответственно.

Трособлочные системы 35 и 36 включают подвижные блоки 49 и 50, тросы которых контактируют через отклоняю35 Нке блоки 51-54 с неподвижными и подвижными блоками 55, 56 и 57, 58 соответственно. Подвижные блоки 56 и 58, подпружиненные пружинами 59 в направлении их ттеремещения, установлены в

0 ползз нах 60 и 61, перемещаемых вдоль направляющих 62 и 63, Вместе с блоками 56 и 58 в ползунах 60 и 61 закреплены кулачки 37 и.38,

45

Для гашения инерционных сил каретка 1 имеет пружинные амортизаторы (не показаны) и связана трособлочной системой 64 с противовесом 65, смон Q.тированным на стойке 66, на которой также смонтированы и гидроцилиндры 4 и 5 гидропривода механизма 2 вертикального перемещения каретки 1, имеющего шестерню 67, контактирующую с рейками 68, установленной на стойке 66, и с рейкой 69,установленной на каретке 1.

Один конец троса трособлочной систе- f Ki 33,идущей с блока 45, закреплен в

55

31304902

точке 70, а другой конец того .же тро

са, идущего с блока 43, закреплен в точке 71. Устройство снабжено направляющими 72 и 73, вдоль которых перемещаются системы блоков 47-49 и 48-50 соответственно, серьгой 74 и штырем 75 соответственно дросселей 6 и 7.

Узлы взаимодействия подвижных блоков трособлочных систем с кулачк ми дросселей конструктивно идентичны .

Установка работает следующим образом,

В исходном положении каретка 1 находится в верхнем положении. Дополнительные ролики 30 и 31 устанавливаются в копире 12 программоносит ля 13 соответственно впереди основного ролика и за ним поворотом блоков-обойм 28 и 29, на которых они закреплены.

При поступлении изделия в окрасочную камеру от гидроцилиндра 4 (фиг. 6) механизма 2 вертикального перемещения через шестерню 67, контактирующую с рейками 68 и 69, каретка 1 приводится в движение. При обработке прямого участка изделия ролик 39 дросселя 6 находится во вп дине кулачка 37 и каретка 1 с распылителями 8 перемещается вниз с оптимальной постоянной скоростью, обеспечивая кочественное покрытие.

При изменении рельефа поверх- ности изделия ролик 30, перемещающися по копиру 12, соответствующему профилю обрабатываемого изделия, начинает отклоняться от вертикали на угол ±d, при этом он поворачива блок 28 по часовой стрелке, приводя в движение трособлочную систему 33, трос которой начинает наматываться на блок-обойму 28, в результате чего блок 47 перемещается влево вдоль направляющей 72, а вместе с ним - и блок 49, сидящий на одной оси с блоком 47. Блок 49 приводит в движение трособлочную систему 35. При перемещении влево блоков 47 и 49 начинает перемещаться вниз подвижный блок 56 вместе с ползуном 60 и сидящим на нем кулачком 37 вдоль направляющей 62, При своем движении кулачок 37, воздействуя на ролик 39 дросселя 6, через серьгу 74 и штырь 75 начинает переключать его, уменьшая проходное сечение выходного отверстия.

t5

20

25

,

fO

30

35

В результате начинает замедлг;ть- ся ход штока цилиндра 4 привода 3, а следовательно, и каретка 1. При переходе на участок с определенным углом ±с1-2 устанавливается определенна скорость каретки 1, необходимая для поддержания постоянной скорости перемещения распылителей 8 относительно обрабатываемой поверхности. При изменении кривизны копира 12 скорость перемещения каретки также будет меняться, обеспечивая постоянную скорость перемещения распылителей отно- сителдзно любой кривизны обрабатываемой поверхности.

Расстояние между роликами 30 и 31 выбирается таким, чтобы переключение скорости вертикального перемещения не запаздывало и не опережало момента перехода силового ролика 1 1 с одного профиля обрабатываемой поверхности на другой.

После начала замедления хода каретки 1 основной ролик 11, обкатываясь по копиру 12, вслед за дополнительным роликом 30 переходит на криволинейный участок и начинает перемещать влево ползун 10 вместе с закрепленной на нем рейкой 25, которая при своем перемещении начинает вращать шестерню 23 и сидящую на одной оси 24 с ней шестерню 22. Взаимодействуя с рейкой 21, сидящей жестко на трубе 15 телескопической-РУКи, шестерня 21, вращаясь, перемещает влево трубу 15. Последняя трособлоч- ной системой перемещает трубу 18.

Благодаря тому, что шестерни 23 и 22 блока шестерен реечных передач, приводящих в движение телескопическую руку, связаны передаточным отношением 1:3 и трособлочная система 20 обеспечивает удвоенный ход внутренней трубы 18 с распылителями 8 по отношению к наружной трубе 15, общее передаточное отношение механизма 9 горизонтального перемещения распылителей 8 составляет 1:6. Поэтому максимальная величина хода & ползуна 10, приводящего в движение с помощью реечных передач телескопическую руку, в 6 раз меньше хода L последней, а следовательно, и профиль копира 12 имеет глубину fi в 6 раз меньшую глу- 5 бины Н профиля, обрабатываемого изделия.

5

0

Горизонтальное перемещение распылителей 8 обеспечивает постоянный

технологический зазор относительно обрабатываемой поверхности, а поворот их в вертикальной плоскости от привода механизма 14 поворота обеспечивает перпендикулярность осей распылителей относительно последней. При реверсировании хода каретки 1 скорость вертикального перемещения ее регулируется дросселем 7, для переключения которого служит второй дополнительный ролик 31,, закрепленный в блоке-обойме 29, опережающий при ходе каретки 1 вверх основной

ляющих каретку с механизмом ее вертикального перемещения в виде гидропривода, включающего дроссели, закрепленные на каретке распьшители, соединенные с механизмом их гори- зонт.ального перемещения, имеющим телескопическую руку и ползун, несу- иа-1й ролик для взаимодействия с копиром программоносителя, соединенного с системой опознания изделий, и соединенную с кареткой трособлочную систему, включающую подвижные блоки, отличающаяся тем, что, с целью повьшения качества покрытия

ролик 11 и обеспечивающий как и дополнительный ролик 30 изменение скорое- 15 изделий со сложным рельефом поверх- ти вертикального перемещения карет- кости за счет поддержания постоянной ки с распьтителя.скорости перемещения распьшителей

относительно обрабатьшаемой поверхПри поступлении в окрасочную ка- нести, она снабжена смонтированными меру изделия с другим рельефом поверх-.,Q на оси несущего ролика двумя блока- ности система опознания изделий вьш,а- ми-обоймами, на которых закреплены

дополнительные ролики для взаимодействия с копиром и которые связаны трособлочной системой с кулачками, 25 ка7кдьй из которых соединен с соответствующим подвижным блоком и установлен с возмозкностью взаимодействия с дросселем гидропривода.

ет сигнал на смену копира программоносителя путем его поворота.

Форму.л а изобретения

Установка для окрашивания изделий, содержащая смонтированную на наорав0

ляющих каретку с механизмом ее вертикального перемещения в виде гидропривода, включающего дроссели, закрепленные на каретке распьшители, соединенные с механизмом их гори- зонт.ального перемещения, имеющим телескопическую руку и ползун, несу- иа-1й ролик для взаимодействия с копиром программоносителя, соединенного с системой опознания изделий, и соединенную с кареткой трособлочную систему, включающую подвижные блоки, отличающаяся тем, что, с целью повьшения качества покрытия

5 изделий со сложным рельефом поверх- кости за счет поддержания постоянной скорости перемещения распьшителей

Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытия распылением и может быть использовано для окрашивания изделий со сложным рельефом поверхности. Цель изобретения состоит В повышении качества покрытия изделий со сложным рельефом -поверхности за счет поддержания.постоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности. Установка для окрашивания изделий, снабжена смонтированными на оси несущего ролика двумя блоками-обоймами на которых закреплены дополнительные ролики для взаимодействия с копиром. Блоки- обоймы связаны трособлочной системой с кулачками. Каждый кулачок соединен с соответствующим подвижным блоком установлен с возможностью взаимодействия с дросселем гидропривода. При реверсировании хода каретки, на которой закреплены распылители, скорость ее перемещения регулируется дросселем. Переключение дросселя осуществляется одним из дополнительных роликов. Дополнительный ролик опере- ,жает при ходе каретки вверх основной ролик и вместе с другим дополнительным роликом обеспечивает изменение скорости вертикального перемеп1ения каретки с распылителями. 11 ил. с (Л

iz

Вид В

XXXXxVW VXXX

6-Б

И

Г

S2

51 ЗУ

Фиг. 5

7/77777//// ///

Фиг-6

В ид Г

66

Фиг.7

Фиг. 8

Л

32

27

/J

7/7

Ь 5

2 5 10 26 21

Фиг. 9

55

Фг/г. /

J6

61

6J

Редактор А.Ворович

Составитель Ю.Жуков

Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар

Заказ 1339/7 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 11