Манипулятор Советский патент 1981 года по МПК B23K37/04 

нено в виде шарнирно закрепленного на кронштейне управляемого силового цилиндра, при этом шток указанного силового цилиндра установлен на планшайбе эксцентрично ее оси со стороны, противоположной расположению ее центра тяжести.

На фиг. 1 изобралсен манипулятор; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1.

Манипулятор содержит омонтированную на стойках 1 основания поворотную от привода 2 цапфу 3 с установленной в ней планшайбой 4 с залсимами для изделия 5. На цапфе 3 закреплен кронштейн 6 с установленным на нем приводом 7 вращения планшайбы. На выходном валу привода смонтирована зубчатая шестерня 8, взаимодействующая с шестерней 9 планшайбы.

Мапипулятор оснащен устройством для стабилизации скорости вращения планшайбы, выполненным в виде смонтированного на оси 10 кронштейна 6 управляемого силового цилиндра И, примененного в качестве раздвижного шатуна. Шток силового цилиндра И посредством шарнира 12 установлен на планшайбе 4 эксцентрично . ее оси со стороны, противоположной центру ее тяжести.

Нолости цилиндра 12 соединены посредством обратного клапана 13 и дросселя 14.

Манипулятор работает следующим образом.

Изделие 5 устанавливают и закренляют на расположенной горизонтально планшайбе 4, после чего наклоняют на необходимый для сварки или наплавки угол, поворачивая цапфу 3 приводом 2. Вращение изделия 5 с планшайбой 4 производят приводом 7 через зубчатые шестерни 8 и 9. После прохождения центром тяжести нагрул енной планшайбы 4 верхнего положения поршень силового цилиндра 11 поднимается и рабочая жидкость медленно перетекает из верхней его полости в нижнюю через дроссель, регулируемый винтом, что препятствует резкому повороту планшайбы 4 и удару зубьев в зубчатой передаче. Носле прохождения центром тяжести нагрл енной планшайбы 4 нижнего положения поршень силового цилиндра 11 опускается, рабочая жидкость сжимает пружину обратного клапана, отл4имая шарик от отверстия клапана и свободно перетекает из нижней в верхнюю полость цилиндра 11. Движение поршня и колебательное движение цилиндра 11 обеспечивается шарнирными соединениями 10 и 12 раздвижного шатуна на планшайбе 4: и кронштейне 6.

Выполнение устройства для стабилизации скорости вращения планшайбы в виде

закрепленного на кронштейне и соединенного с планшайбой силового цилиндра, воспринимающего усилие крутящего момента от эксцентриситета сил тяжести нагруженной планшайбы после прохода центром тял-сести верхнего положения при непрерывном круговом вращении нагруженой планшайбы, обеспечивает плавность этого вращения, что ведет к повышению надежности работы манипулятора.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий смонтированную на стойках основания повортную цапфу с планшайбой для изделия и кронштейном для привода вращения планшайбы, соединенного с планшайбой зубчатой передачей, а также устройство для стабилизации скорости вращения планшайбы при

дисбалансе изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения переменных динамических нагрузок на зубчатую передачу при дисбалансе крупногабаритных издеЛИЙ, устройство для стабилизации скорости вращения планшайбы выполнено в виде шарнирно закрепленного на кронштейне управляемого силового цилиндра, шток которого установлен на планшайбе эксцентрично ее оси со стороны, противоположной расположению ее центра тяжести.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 209602, кл. В 23 К 37/04, В 25 J 11/00, 30.08.66.

2.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 621517, кл. В 23 К 37/04, 15.02.77.