Манипулятор Советский патент 1982 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, в частности к технологическому оборудованию для механиза1ции и автоматизации вспомогательных технологических операций по установке изделий в положение, удобное для сварки. По основному авт. св. № 79373S извеетен манипулятор, содержащий смонтированную на стойках основания поворотную цапфу с планшайбой для изделия и кронштейном для привода вращения планшайбы, соединенного с планшайбой зубчатой передачей, а также устройство для стабилизации скорости вращения планшай-бы при дисбалансе изделия, выполненное в виде шарнирно закрепленного на кронштейне управляемого силового цилиндра, шток которого установлен на планшайбе эксцентрично ее оси со стороны, противоположной расположению ее центра тяжести (1. Для исключения переменных динамических нагрузок на зубчатую передачу необходимо определить место расположения дисбаланса на изделии с помощью вспомогательных сред, а уже затем установить и закрепить изделие на планшайбе таким образом, чтобы место дисбаланса на изделии и место соединения штока силового цилиндра с планшайбой были расположены на диаметрально противоположных сторонах от ее оси. Это приводит к значительным дополнительным затратам труда, что снижает производительность и ухудшает эксплуатационные характеристи1ки манипулятора,i Целью изобретения является повышение производительности и улучшение эксплуатационных хара1ктеристик путем автоматической ориентировки центра тяжести изделия относительно оси закрепления штока силового цилиндра устройства для стабилизации скорости вращения планшайбы. С этой .целью в манипуляторе, содержащем смонтированную на стойках основания поворотную цапфу с планшайбой для изделия и кронщтейном для привода вращения план1шайбы, соединенного с планшайбой зубчатой передачей, а также устройство для стабилизации скорости вращения планшайбы при дисбалансе изделия, выполненное в виде шарнирно закрепленного на кронштейне управляемого силового цилиндра, щток которого установлен на планшайбе эксцентрично ее оси со стороны, противоположной расположению ее центра тяжести, планшайба установлена в цапфе с возможностью свободного поворота и снабжена устройством для фиксации ее относительно соответствующей ей шеетерни зубчатой передачи привода вращения планшайбы.

На фиг. 1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.

3- узел I на фиг. 2.

Манипулятор содержит смонтированную на стойках 1 поворотную от привода 2 цапфу 3 с установленной в ней с возможностью свободного поворота планшайбой 4, снабженной устройством для ее фиксации, выполненным в виде диока 5 с кольцевым пазом и болтовых соединений 6, установленных одновременно в кольцевом пазу и на шестерне 7, находящейся в зацеплении с шестерней 8 привода вращения 9. Манипулятор оснащен устройством для стабилизации скорости вращения, выполненным в виде смонтированного на кронштейне цапфы 3 посредством оси 10 управляемого силового щилиндра 11, полости которого, разделенные норщнем, соединены посредством обратного клапана 12 и дросселя 13.

Шестерня 7 свободно насажена на ось планшайбы 4 и на этой шестерне закреплена ось 14, на которой установлен шток цилиндра 11. Изделие 15 установлено на планшайбе 4.

Манипулятор работает следующим образом.

Изделие 15 закрепляют на планшайбе

4при ее горизонтальном положении. Поршень силового цилиндра 11 перемещают в положение (см. фиг. 1), соответствующее его верхнему крайнему положению, после чего планшайбу 4 наклоняют, поворачивая на стойках щапфу 3 приводом 2. Под влиянием веса дисбаланса изделия 15 планшайба 4 поворачивается в цапфе 3 так, что дисбаланс изделия 15 располагается внизу, а шарнирное соединение штока цилиндра 11 с шестерней 7 посредством оси 14 будет сверху. В этом положении затягивают болтовые соединения 6, фнксируя относительно друг друга диск 5 и шестерню 7. Центр тяжести нагруженной планшайбы 4 и шарнирное соединение на оси 14 оказываются расположенными диаметрально противоположно относительно оси планшайбы 4.

Наклоняют планшайбу 4 на необходимый для сварки или наплавки угол и вращают изделие 15 с планщайбой 4 приводом

9 через шестерни 7 и 8. После прохождения центром тяжести нагруженной планшайбы 4 нижнего положения порщень силового цилиндра 11 опускается, рабочая жидкость отжимает шарик от отверстия клапана 12 и свободно перетекает из нижней полости цилиндра 11 в верхнюю. После прохождения центром тяжести нагруженной планшайбы 4 верхнего положения

порщень цилиндра И поднимается и рабочая жидкость медленно перетекает из верхней полости в нижнюю через регулируемый дроссель 13, что препятствует резкому повороту планшайбы 4 с изделием IS и удару зубьев в зубчатых передачах привода 9 и между шестернями 7 и 8. При этом цилиндр И совершает колебательное движение относительно оси 10.

Использование изобретения позволяет

автоматически выполнять ориентировку дисбаланса изделия на планщайбе манипулятора относительно устройства для стабилизации скорости вращения планщайбы простейшим образом и с полной гарантией

точности, обеспечивающей плавное, безударное вращение изделия на планщайбе при снижении трудоемкости в обслуживании манипулятора. Это повышает производительность и улучшает эксплуатационные

характеристн|ки последнего.

Формула изо|бретення

Манипулятор по авт. св. N° 793738, отлишающийся тем, что, с .целью повыщения его производительности путем автоматической ориентировки центра тяжести изделия относительно оси закрепления щтока силового цилиндра устройства для стабилизации скорости вращения планщайбы, планшайба установлена в цапфе с возможностью свободного поворота и снабжена устройством для фнксащии ее относительно соответствующей ей щестерни зубчатой передачи привода вращения планшайбы.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

I. Авторское свидетельство СССР № 793738, кл. В 23 К 37/04, 12.02.79 (прототип).

5

Ф(/г. J