Роторная погрузочная машина Советский патент 1981 года по МПК B65G65/28 

надеты ползуны 18. Последние, в свою очередь, вставлены в продольные назы 19 стрелы ротора. При этом левый торец паза 19 прижат составляющей усилия в канатах полиспаста 8 к ползуну 18. Кроме того, левый торец паза 19 прижимается к ползуну 18 пружинами 20, установленными на стреле 1 ротора для исключения частого раскрытия связи между торцами паза 19 и ползуна 18. При этом между правым торцом паза 19 п ползуном имеется зазор.

С противоположной стороны ползуна 18 к нему шарнирно присоединен шток 21 гидродемпфера 22, цилиндр 23 которого шарнирно прикреплен к стреле ротора. Полости 24 и 25 гидродемпфера сообщены между собой магистралями 26 и 27. В последних устаповлены обратный клапан 28 и дроссель 29.

На стреле ротора установлен концевой выключатель 30, а на ползуне 18 - лыжа 31.

Роторная погрузочная машина работает следующим образом.

При заборе материала со склада мост 10 вращается вокруг центра склада вместе со стрелой 1 ротора. Вращающийся ротор 2 срезает и подает материал на конвейер 3, с которого он поступает на конвейер 11 и дальше на систему стационарных конвейеров склада (не показана). В это время торец паза 19 прижат к ползуну 18 составляющей усилия. Пружины 20 могут увеличивать или уменьшать силу прижатия стрелы ротора к торцу ползуна 18.

При встрече ротора 2 с твердым негабаритным включением, когда реакция от боковых сил на одной из опор превышает силы, прижимающие торец паза 19 к ползуну 18, стрела ротора на опоре, например на опоре 7, начинает перемещаться относительно ползуна 18: стрела 1 движется влево и правый торец паза 19 приближается к ползуну 18, а левый торец отходит от ползуна 18. Таким образом стрела ротора поворачивается относительно ползуна 18 в горизонтальной плоскости. При этом концевой выключатель 30 взаимодействует

с лыжей 31, приводы 14 ходовых тележек 13 отключаются и накладываются тормоза. Мост 10 останавливается.

После снятия нагрузки стрела ротора начинает двигаться относительно ползуна 18 в обратном направлении. В это время жидкость в гидродемпфере 22 перетекает из полости 24 в полость 25 по магистрали 27 через дроссель 29, уменьшая скорость соударения стрелы 1 и ползуна 18.

Данная роторная погрузочная машина обеспечивает упругую податливость стрелы ротора относительно тележки в горизонтальной плоскости при встрече ротора с

твердыми негабаритными включениями в штабеле.

Формула изобретения

1. Роторная погрузочная машина, содержащая поворотный относительно центра склада и опирающийся на кольцевой рельс мост, подвижную вдоль моста тележку, щарнирно соединенную посредством двух соосных опор с подвижной в вертикальной

плоскости стрелой ротора, и конвейерную линию, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности работы машины путем исключения поломки ротора при соприкосновении его с негабаритными

включениями в штабеле материала, она снабжена предохранительными устройствами, каждое из которых имеет горизонтальную ось, л естко закрепленную на опоре, установленный с возможностью поворота

относительно указанной оси подпружиненный ползун и ограничитель поворота стрелы в горизонтальной плоскости, состоящий из лыжи, жестко закреплепной на ползуне, и концевого выключателя, закрепленного

на стреле ротора и включенного в цепь привода моста.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что между стрелой ротора и тележкой установлен гидравлический демпфер.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 1295528, кл. В 65 G, 1962 (прототип).