Перегружающее устройство для пере-дАчи ХОлСТОВ C ТРАНСпОРТЕРА HA TPAH-СпОРТЕР B пОТОчНОй лиНии пРядильНОгОпРОизВОдСТВА Советский патент 1981 года по МПК D01G9/12 

плат1 рму 2 с двумя каретками 3, Рама l имеет привод 4. В нижней части рамы 1 симметрично ей смонтирован вал 5 с захватными рычагами 6, на концах которых шарнирно установлены крюки 7 для захвата холста с ограничителями 8 их поворота, выполненными в виде упора и расположенными с внутренней стороны захвата 9. На платформе 2 симметрично относительно ее продольной оси размещены приспособления для стыковки с люлька ми транспортера поточной линии, состоящие из стыкующих рычагов 10, шарнирно закрепленных на осях 11, Каждый рычаг 10 соединен с пружиной 12и-связан с якорем электромагнита 13при помощи тяги 14. Рабочее положение рычага 10 (показано пунктиром) ограничено упором 15. Под платформой 2 смонтирован фиксирующий электромагнит 16, на якоре которого установ лен фиксатор 17, На раме 1 в коробке 18 установлена система ограничения поворота захватных рычагов, связанная с блоком 19 управления и выполненная в ви де пары постоянных магнитов 20 и 21, смонтированных на поводке 22. Поводок 22 установлен на валу 5, а посто янные магниты 20 и 21 имеют противоположную друг другу полярность. В крайних положениях II и III захватных рычагов б расположены герконы 23 и 24. Для фиксации поворотных рычагов б в промежуточном положении 1 система ограничения поворота дополнительно имеет пару герконов 25 и 26 с постоянными магнитами 27 и 28. Герконы 25 и 26 установлены со смещением относительно друг друга, причем фиксирующие постоянные магниты 27 и 28 находятся на таком рассто НИИ от герконов 25 и 26, что создава емая или намагничивающая сила недостаточна для срабатывания герконов, но достаточна для удержания их в замкнутом состоянии. Устройство работает следующим образом. Рычаги б с захватами 9 без холста находятся в среднем положении 1, При подходе загруженной люльки питающего транспортера включаются оба электромагнита 13 и 16. При этом стыкующий рычаг 10 переводится в ра чее положение, а фиксатор 17 перемещ ется вниз, освобождая путь передвиже ния рычагу 10. Затем оба электромаг нита 13 и 16 одновременно отключают ся и, так как система рычаг 10 электромагнит 13 более инерционна,. чем система фиксатор 17 - электрома нит 16, то фиксатор-17 возвращается в верхнее положение раньше, и стыку ший рычаг 10 при обратном ходе упирается в него. Люлька с холстом при подходе к устройству зацепляет свое траверсой за стыкующий рычаг 10 и ведет устройство за собой. Рычаг 6 с Зё1хватом 9 из среднего положения поворачивается в крайнее положение II, в котором и реверсируется. При этом крюки 7 сначала отклоняются трубкой холста, затем проскакивают трубку, а при реверсе зацепляют ее. Захваты 9 с холстом возвращаются в среднее положение 1, После завершения цикла взятия холста включается электромагнит 16 и уводит фиксатор 17 вниз. Стыкующий рычаг 10 под действием пружины 12 поворачивается,-и устройство расстыковывается с люлькой. При подходе пустой люльки питаемого конвейера включается другой меха низм стыковки, установленный на раме симметрично первому. Устройство подхватывается люлькой, и рычаги 6 с захватами 9 начинают двигаться из положения 1 в положение III. При этом ограничитель 8 поворота крюка 7, выполненный в виде упора, не дает повернуться на оси и оставляет его под определенным углом к захвату 9. Поэтому перед укладкой холста его трубка соскальзывает с крюка 7 в выемку захвата 9, что исключает зацепление крюком 7 трубки холста при укладке его в днище люльки, В положении III, после того как холст ложится на днище люльки, рычаги 6 с захватами 9 разводятся в стороны, реверсируются и о.бходят трубку холста, возвращаясь в среднее положение 1, После возвращения захватов 9 в среднее положение. 1 приспособление для стыковки отключается и устройство расстыковьлвается с люлькой. При движении поводка 22 из положения 11 в Среднее положение 1 магнит 21 сначала соосен фиксирующему магниту 28, Суммарное магнитное поле обоих магнитов оказывается меньше поля удержания геркона и он отключается. Затем магнит 20 оказывается соосным магниту 27, а их суммарнсве магнитное поле - больше ампервитков срабатывания геркона и он включается. Захваты 9 схолстом останавли ваются в среднем положении 1, При удалении магнита 20 от геркона 25 последний сохраняет свое состояние неограниченно долго за счет фиксирующего магнита 27. При движении поводка 22 из положения 1 в положение II и обратно геркон 25 замкнут и размыкается только тогда, когда магнит 20 подходит к правому концу геркона 25, поля магнитов 27 .и 20 вычитаются и суммарное поле их оказывается мень-т ше ампервитков размыкания. При удалении магнита 20 в том же направлении геркон 25 остается разомкнутым неогра ниченно долго, так как поле, создаваемое фиксирующим, магнитом 27, недостаточно для его включения.

Затем магнит 21 подходит к правому концу геркона 26 и суммарное магнитное пдле магнитов 28 и 21 ста- новится достаточным дл ; замыкания геркона 26. Он также остается включенным сколько угодно за счет фиксирукшего магнита 28.

Герконы 23 и 24, включаясь от постоянных магнитов 20 и 21, фиксируют крайние положения И и Ml рычагов 6 с захватами 9. Таким образом, при приходе захватов (поводка) из положения 11 в положение 1 включается геркон 25, а при приходе захватов из положения III в положение 1 - геркон 26. Такая магнитная память позволяет создать строгий цикл работы устройства, который не сбивается при снятии и восстановлении напряжения.

Формула изобретения

Перегружающее устройство для передачи холстов с транспортера на транспортер в поточной линии прядильного производства, содержащее смонтированные на раме в верхней ее части платформу с двумя каретками и приспособлением для стыковки его с люльками транспортера поточной линии, а в нижней части рс1мы симметрично ей смонтирован ваш с захватными рычагами, на концах которых шарнирно установлены крюки с ограничителями их поворота, и система ограничения поворота захватных рычагов, связанная с блоком управления и выполненная в виде пары постоянных магнитов, смонтированных на поводке, установленном на валу, и двух герконов, рас0положенных в крайних положениях захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью пов1даения надежности работы устройства при передаче холстов, оно дополнитель5но снабжено приспособлейием для стыковки, при этом оба приспособления для стыковки смонтированы на платфор-: ме симметрично относительно ее- продольной оси, а система ограничения

0 поворота захватных рычагов дополни тельно имеет пару герконов с магнитагг ми для фиксации поворотных рычагов в промежуточном положении.

Источники информации,

5 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 597753, кл. D 01 G 9/12, 1975.

П

Ю1 П

f9

К

-JN

22

П

ФигЛ

25