Устройство для разработки холстов Советский патент 1982 года по МПК B07C5/16 D01G9/12 

1

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к оборудованию поточных линий прядильного производства и предназначено для разбраковки холстов по весу.

Известно устройство для разбраковки деталей по весу, содержащее поворотный и подвижный относительно вертикальной оси приводной манипулятор и систему управления с датчиками, включенными на входы блока системы управления 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сути является устройство для разбраковки холстов, содержащее смонтированные на основании механизм переноса с захватами для холста, подъемник с опорной рамой, несущей подвижные на осях захваты с крюками для перегрузки холстов с механизма разбраковки холстов на люльки подвесного конвейера, и систему управления с механизмом блокировки 2.

Недостаток известных устройств состоит в том, что их технологические возможности ограничены, а надежность невысока.

Целью изобретения является повышение надежности и расщирение технологических возможностей устройства.

Цель достигается тем, что в известном устройстве для разбраковки холстов, содержащем смонтированные на основании механизм переноса с захватами для холста, подъемник с опорной рамой, несущей подвижные на осях захваты с крюками для перегрузки холста с механизма разбраковки холстов на люльки подвесного конвейера, и систему управления с механизмом блокировки, подъемник с опорной рамой размещен между механизмом разбраковки холстов и подвесным люлечным конвейером, а механизм блокировки состоит из платформы, магнитного экрана, жестко закрепленного на оси захватов подъемника, и двух герконов, смонтированных на платформе так, что угол взаимодействия магнитного 5 экрана с первым и вторым герконами больше угла граничных положений захватов подъемника, размещенных в зоне действия захватов механизма переноса, и больше угла граничных положений захватов подъемника, размещенных в зоне действия подвесного люлечного конвейера, при этом на конвейере установлен концевой выключатель, контакты которого присоединены совместно с контактами второго геркона к системе управления конвейером, а сам выключатель расположен на расстоянии, меньшем шага люлек конвейера.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы герконов и магнитного экрана; на фиг. 4 - принцип взаимодействия магнитного экрана с герконом; на фиг. 5 - схема управления остановом конвейера.

Устройство разбраковки холстов в поточной линии прядильного производства содержит механизм 1 переноса холста 2 с трепальной машины 3 на лоток 4 механизма 5 разбраковки. Механизм 1 переноса установлен на транспортном пути 6, проложенном вдоль фронта трепальных машин 3. Рядом с механизмом 5 разбраковки расположен подъемник 7 с опорной рамой 8, несущей подвижные на оси 9 захваты 10, на конце которых шарнирно укреплены крючки 11 для перегрузки холста 2 с механизма 5 разбраковки на люльки 12 подвесного конвейера 13. Подъемник 7 установлен между механизмом 5 разбраковки и конвейером 13.

На опорной раме 8 подъемника 7 смонтирован механизм блокировки, состоящий из платформы 14, магнитного экрана 15, жестко закрепленного на оси 9 захватов 10 и герконов датчиков 16 и 17, установленных на платформе 14 с возможностью взаимодействия с магнитным экраном 15.

При этом угол взаимодействия магнитного экрана 15 с датчиком 16 больше угла ot положений захватов 10 подъемника 7 в зоне действия захватов 18 механизма 1 переноса, а угол взаимодействия магнитного экрана 15 со вторым датчиком 17 больше угла j3 положений захватов 10 подъемника 7 в зоне движения люльки 12 подвесного конвейера 13.

Герконные датчики 16 и 17 состоят из геркона 19 и двух постоянных магнитов 20, направленных к геркону 19 одноименцыми 11олюсами. В прорезь между герконом 19 и магнитами 20 входит магнитный экран 15 и перекрывает один из магнитов 20.

На конвейере 13, на подходе к подъемнику 7, на расстоянии, меньшем шага люлек 1.2, с возможностью взаимодействия с ними, укреплен концевой выключатель 21. Геркон 19 датчика 17 и контакт выключателя 21 управляют реле К1, контакты которого К1 - 1 включены в схему аварийного останова конвейера.

Устройство работает следующим образом.

Механизм 1 переноса доставляет холст 2 от трепальной машины 3 к механизму 5 разбраковки и укладывает его на лоток 4. Захваты 18 .механизма 1 переноса не укладывают холст 2 на механизм 5 разбраковки, если захваты 10 подъемника 7 находятся в пределах угла ot, так как в это время магнитный экран 15 шунтирует поле одного из

ПОСТОЯННЫХ магнитов 20 датчика 16. Геркон 19 датчика 16 замыкается, и этот сигнал, передаваемый в схему управления механизма 1 переноса, запрещает механиз.му 1 переноса укладывать холст 2 на лоток 4 механизма разбраковки 5.

Если же захваты 10 подъемника 7 в момент укладки холста 2 на лоток 4 механизма разбраковки 5 не находятся в зоне угла ot, то холст 2 укладывается на лоток 4 и разбраковывается по массе. В том случае, если холст нормальной массы, захваты 10 поворачиваются из первоначального положения в рабочее верхнее положение и крючками 11 забирают холст 2 с лотка 4 механизма 5 разбраковки.

Из этого верхнего положения при подходе люльки 12 к подъемнику 7 захваты 10 переводятся в нижнее первоначальное положение. При этом холст 2 остается на лотке люльки 12.

Таким образом, захваты 10 подъемника 7 совершают при каждом цикле поворот на 360° в одну и ту же сторону.

В этом случае, если захваты 10 в результате неверного срабатывания схемы управления, сбоя или в силу других причин аварийно остановятся в зоне угла , то магнитный экран 15 воздействует на геркон 19, который замкнется, а подходящая к подъемнику 7 люлька 12 включит выключатель 21. Реле К1 включится и разомкнет контакт К1 - 1 в схеме управления остановом конвейера 13.

Конвейер 13 остановится и люлька 12 не зацепит захваты 10 подъемника 7 - аварийная ситуация не разовьется.

В данном устройстве подъемник холстов установлен между механизмом разбраковки и конвейером, а его захваты имеют возможность поворота на 360°. Вс.тедствие этого в подъемнике отсутствует реверсивное движение захватов, он конструктивно прост, следовательно, его надежность выше используемых для этой цели механизмов. За счет исключения реверсивных движений и устранения знакопеременных механических нагрузок увеличивается ресурс работы устройства.

Наличие в устройстве магнитного экрана и герконов позволяет просто и надежно решать вопрос исключения аварийных ситуаций, в результате чего исключается возможность серьезных поломок механизмов, увеличивается надежность работы устройства и эффективность его использования.

Формула изобретения

Устройство для разбраковки холстов, содержащее смонтированные на основании механизм переноса с захватами для холста, подъемник с опорной рамой, несущей под-, вижные на осях захваты с крюками для перегрузки холста с механизма разбраковки холстов на люльки подвесного конвейера, и систему управления с механизмом блокировки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежность и расширения технологических возможностей устройства, подъемник с опорной рамой размещен между механизмом разбраковки холстов и подвесным люлечным конвейером, а механизм блокировки состоит из платформы, магнитного экрана, жестко закрепленного на оси захватов подъемников, и двух герконов, смонтированных на платформе так, что угол взаимодействия магнитного экрана с первым и вторым герконами больше угла граничных положений захватов подъемника, размещенных -в зоне действия захватов механизма переноса, и больше угла граничных положений захватов подъемника, размешенных в зоне действия подвесного люлечного конвейера, при этом на конвейере установлен концевой выключатель, контакты которого присоединены совместно с контактами второго геркона к системе управления конвейером, а сам выключате ль расположен на расстоянии, меньшем шага люлек конвейера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 499903, кл. В 07 С 5/28, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 597753, кл. D 01 G 9/12, 1975 (прототип).

Фиг.2

/ /1

- Ч

ff э,

ф1Аг.

К1

1

Н