Следящее устройство Советский патент 1949 года по МПК G05B11/06 H01H47/22 G01B7/30 

Получение высокой чувствительности у следящих устройств мостового типа сопровождается включением в схему дополнительных сопротивлений. В последних теряется часть энергии, подводимой к устройству, вследствие чего коэффициент отдачи устрсйства снижается.

Описываемое следящее устройство имеет повыщенный - по сравнению с известными устройствами - коэффициент отдачи, что достигается применением секционированных сопротивлений и особым расположением секций сопротийлений, закорачивающих шип и. ползунков.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство состоит из следующих основных элементов: датчика (или Приемника), щести сопротивлений, медных контактных щи;; и трех контактных ползунков.

Три сопротивления /, 2 и 5 из щести расположены по окружности одного радиуса, а другие три 4, 5 и G расположены концентрично трем по окружности другого радиуса.

Датчик (или приемник) заключает в себе щесть сопротивлений, три из которых 7, 8 и 9 расположены по окружности одного раднуса, а другие три 10, 11 и 12 - по концентрической окружности другого радиуса.

Каждые три сопротивления расположены таким образом, что они не соединяются одно с другим, но скользящий по ним ползунок все время касается какого-нибудь из них, а у края он касается начала следующей секции. Медные контактные щины I, II, 1П, IV, V, VI, служап:пе для короткого замыкания секций, расположены сильметрично и параллельно секциям сопротивлений.

Длина дуги каждой секции сопротивления или когггактной тины равна длине дуги сектора (соответствующей окружности), образованного углом в 120°.

Секции сопротивлений и контактные щины соединены между собой следующим образом:

Начало секций / и 5 с щпнамп I и V (в точке Б Начало секций / и б с щинами II и VI (в точке В) Начало секций 5 и - с щинами III и IV (в точке Л).

№ 79630

По контактным шинам I - VI и секциям сопротивления скользят ползунки Р («плюс и «минус), изолированные друг от друга и сдвинутые один относительно другого под углами 121 и 118°.

Ползунок Р скользит по секциям сопротивлений 1 н 4, 3 w 6, 2 и 5, iice время касаясь какой-нибудь пары, и только в точках А, Б В касается одновременно четырех секций.

Ползунок «плюс скользит одновременно по секциям сопротивления н контактной шине I и / П и 2, 1П и и только в точках А, Б и В касается двух секций и двух контактных шин.

Аналогично ползунок «минус касается секцнй и шин 4 и IV, 5 и V, 6 и VI.

Контакт между перемеш.аюшимися ползунками, источником питания и поляризованным реле 3 обеспечивают три контактных кольца VII, VIII и IX.

Приемник заключает в себе шесть секций сопротивлений 7, 8, 9, 10, II, 12, расположенных и соединенных идентично сопротивлениям датчика. Ползунок П идентичен нолзунку Р датчика. Контакт между перемешаюшимся ползунком н поляризованным реле обеспечивается контактным кольцом X.

ПриемнИК и датчик соединены между собой четырьмя линиями. Три из них соединяют секции сопротивлений приемника и датчика между собой, а в четвертую включено поляризованное реле. Датчик и приемник взаимно обратимы.

При протекании тока по поляризованному реле 3 (в одном или другом направлении) оно замыкает соответствующие контакты, включающие двигатель исполнительного механизма. Последний, обрабатывая заданное перемещение, поворачивает ползунок Я приемника до положения согласования, в результате чего ток через реле перестает протекать и двигатель автоматически отключается.

Предмет изобретения

Следящее устройство мостового типа с датчиком и приемником в виде круговых потенциометров и с поляризованным реле, управляющим исполнительным двигателем, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потребляемой устройством мощности при заданной чувствительности, мост составлен из двенадцати секций сопротивлений, расположенных в датчике и приемнике по двум концентрическим окружностям, из щести контактных шин в датчике, расположенных параллельно секциям сопротивлений и симметрично с ними и служащих для короткого замыкания этих секций, и из четырех контактных ползунков, из которых три расположены в датчике под углами в 121 и 118° и служат для соединения секций сопротивлений с соответствующими контактными шинами и контактными кольцами, а один расположен в приемнике и служит для соединения секций сопротивлений попарно между собою и с контактным кольцом.