Следящее устройство Советский патент 1949 года по МПК G05B11/10 G05G7/02 

Предметом настоящего изобретения является следящее устройство, выполненное по авторскому свидетельству № 62939.

Устройство отличается тем, что, с целью .повышения коэфициента отдачи, 1В передатчике применен дополнительный движок, сдвинутый относительно двух других на 120° и присоединенный к обмотке нулевого реле.

На чертеже приведена схема предлагаемого следящего устройства.

Передатчик Я и обратная связь С выполнены из проволоки, намотанной на кольцо из изоляционного материала.

По сопротивлению передатчика П скользят три жестко связанных движка, сдвинутых один относительно другого на одну треть окружности и электрически изолированных друг от друга.

К двум движкам подключен источник тока, а к третьему - индикатор равновесия моста - реле.

По сопротивлению обратной связи С скользит один движок, к которому подключен второй конец реле.

Если при положении равновесия схемы, изображенном на чертеже, повернуть движки передатчика П на

определенный угол, то баланс в ней нарушится и в цепи-реле потечет ток.

Для восстановления равновесия необходимо, чтобы исполнительный механизм, отрабатывая заданное перемещение, повернул бы движок обратной связи до такого положения, при котором потенциалы точек 6 и 7 были бы раБ}1ы.

Поворот обратной связи С на такой же угол, как и передатчика П, доказывает, что описываемая схема может быть применена в качестве следящего устройства, что также подтверждается математическим расчетом.

Предлагаемая схема обладает коэфициеитом отдачи, значительно превосходящим коэфициент отдачи в известных до сих пор схемах.

Предмет изобретения

Следящее устройство, выполненное по авторскому свидетельству NO 62939, отличающееся тем. что, с целью повышения коэфициента отдачи, в передатчике применен дополнительный движок, сдвинутый относительно двух других на 120° и присоединенный к обмотке нулевого реле.

391