Автоматическая инерционнаяиМпульСНАя пЕРЕдАчА Советский патент 1981 года по МПК F16H37/16 

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИНЕРЦИОННАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относится к машино;строению и может быть использовано в различных механизмах для автоматического изменения скорости врещения ведомого вгша при изменении, действующей на него внешней нагрузки

Известна автоматическая инерционная импульсная передача, содержащая входной и выходной валы, кривсяиипно-шатунный механизм, маятник, двуплечий балансный рычаг, шатуны с короьислагда и муфту свободного хода, в котором кривошипно-шатунный механизм связывает входной вал с балансирным рычагом, одно плечо которого тягой связано с маятником, а второе шарнирно соединено через шатуны с качающимися на выходном валу коромлслами, на которых закреплены оси собачек, образующих совместно с закрепленным на выходном валу храповым колесом, муфту свободного хода 1

Недостатки этой передачи - сложность конструкции и низкая долговечность из-за наличия в ней муфты свободного хода.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является автоматическая инерционная импульсная передача, содержащая корпус, входной и выходной BcLmi, водило с установленныкм на нем сателлитами, взаимодействующие с ними два центральных колеса, одно из которых, имеющее наружные зубья, связано с входным валом. В этой передаче имеется также кривошипно-корокисловый механизм, посредством которого указанное цент0ральное колесо связано с входным валом, и две муфты свободного хода, связывающие второе центральное колесо, выполненное также с наружными зубьями, через промежуточные зубчатые передачи с выходным валом D.

Недостатки этой передачи - сложность конструкции и низкая долговечность, обусловленная наличием двух 0 муфт свободного хода.

Цель изобретения - увеличение долговечности передачи.

Указанная цель достигается тем, что передача снабжена упругим элементом, маятником с закрепленной на нем скобой, имеющей полетты, и взаимодействующие с последними ходовым зубчатым колесом, связанным через упругий элемент с другим центральным 0 колесом, выполненным с внутренними

зубьями, а водило соединено с выходным валом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема передачи; на фиг. 2 - узел включающий скобу маятника и ходовое зубчатое колесо.

Автоматическая инерционная импульсная передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 вгшы, соединенные с выходным валом 3,водило 4, установленные на нем сателлиты 5, взаимодействующие с ними связанное с входным валом центральное колесо 6 с наружными зубьями и центральное колесо 7 с внутренними зубьями, упругий элемент 8, маятник 9 с закрепленной на нем скобой 10, имеющей полетты 11 и 12, и взаимодействующее с ними ходовое зубчатое колесо 13, связанное через упругий элемент 8 с центрсшьным колесом 7.

Боковые поверхности зубьев ходового колеса 13 спрофилированы таким образом, что эормаль п п , проведенная в точке касания зуба и полетты 12 при направлении вращения ходового колеса 13 (показано стрелкой л} на фиг. 2) должна проходить вне межцентрового расстояния скобы 10 и ходового колеса 13 , а нормаль n,,j , проведенная .в точке касания зуба ходового колеса 13 с полеттой 11, должна пересека:ть линию межцентрового расстояния , между центрами 0 и 0. При этом шаг скобы Р, (равный расстоянию между полеттами) и окружной шаг Р ходового колеса выбираются из условия ( п+) Р, , где п - целое число.

Автоматическая инерционная импульсная передача работает следующим образом.

Вращение входного вала 2 через центральное колесо 6 и сателлиты 5 передается центральному колесу 7 и водилу 4, а от него выходному валу 3 При вращении связанного с центральным колесом 7 ходового зубчатого колеса 13 в результате взаимодействия его зубьев с полеттами скобы 10 маятник 9 совершает периодическое качательное движение с частотой колебаний, зависящей от величины момент а сопротивления на выходном валу 3. Возникаквдий в процессе колебаний маятника инерционный момент передается через зубья ходовому колесу 13 и соответственно центральному колесу 7 и водилу 4. При этом под действием импульсов инерционного момента

маятника ходовое колесо 13 совершает однонаправленное вращение с переменной угловой скоростью. Чем выше частота колебаний маятника, тем больше величина развиваемого им , инерционного момента.- При малой

внешней нагрузке на выходном валу 3, например, на режиме холостого хода маятник 9 практически не колеблется, центральное колесо неподвижно, а

водило 4 и выходной вал 3 имеют

максимальную скорость вращения. При увеличении внешней нагрузки до некоторой предельной величины выходной вал 3 и водило 4 устанавливаются, центральное колесо 7 и ходовое колесо 13 вращаются, а маятник совершает колебания с максимальной частотой, развивая наибольший инерционный момент.

Таким образом, при изменении внешней нагрузки происходит автоматическое изменение скорости вращения выходного вала.

Такое выполнение передачи за счет отсутствия в ней кривошипно5 коромыслового механизма и муфт свободного хода позволяет упростить ее конструкцию, уменьшить габариты и вес и повысить ее долговечность.

Формула изобретения

Автоматическая инерционная импульсная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, водило с установленными на нем сателлитами, взаимодействующие с ними два центральных колеса, одно из которых, имеющее наружные зубья, связано с входным валом, отличающая0 с я тем, что, с целью увеличения долговечности передачи, она снабжена упругим элементом, маятником с закрепленной на нем скобой, имеющей полетты, и взаимодействующим с последними ходовым зубчатым колесом связанным через упругий элемент с другим центральным колесом, выполненным с внутренними зубьями, а водило соединено с выходным валом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

с. 67, фиг. 24 (прототип).