Устройство для загрузки рыбы вРыбОРАздЕлОчНую МАшиНу Советский патент 1981 года по МПК A22C25/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ РЫБЫ В МАШИНУ РЫБОРАЗДЕЛОЧНУЮ

1

Изобретение относится к обработке рыбы и может быть использовано в системах загрузки рыборазделочных машин с накопителями продольного типа.

Известно устройство для автоматического управления загрузкой рыбы в рыборазделочную машину, содержащее транспортер с кассетами, подпружиненный качающийся лоток, датчик наличия рыбы в кассете, датчик наличия рыбы в лотке, датчик тактовых импульсов, систему автоматического управления приводом качающегося лотка, включающую в себя триггеры, коньюнкторы, счетчик импульсов, дешифратор, усилитель и задержку, связанные между собой, упомянутыми датчиками и приводом качающегося лотка 1.

Однако устройство не содержит элемента, обеспечивающего четкую подачу рыбы в качающийся лоток. Используемые для этих целей продольные накопители рыбы рассчитаны на прохождение по ним наибольших, встречающихся в уловах рыб. Но известно, что на этих же машинах должны обрабатываться рыбы размером вдвое меньше наибольщих, поэтому в накопителе могут располагаться две маленьких рыбы, а две средних могут заклинить накопитель, что приводит к остановке машины и затратам времени на извлечение заклинивших рыб из накопителя.

Цель изобретения - повышение произJ водительности рыборазделочной машины и надежности ее работы.

Указанная цель достигается тем, что накопитель разделен створками на отсеки длиной, равной длине наибольшей рыбы, каждый отсек содержит фотоэлектрический датчик наличия рыбы в отсеке накопителя, а створки накопителя снабжены приводом с системой управления, включаюшей триггеры и усилители, при этом привод каждой створки соединен через усилитель с выходом одного из триггеров, разрешающий вход которого соединен с датчиком наличия рыбы в этом же отсеке накопителя, запрещающий вход каждого триггера, начиная с триггера второго отсека, соединен с выходом предыдущего триггера, запрещающий вход триггера первого отсека соединен с датчиком наличия рыбы в качающемся лотке и первым входом коньюнктора, а второй вход коньюнктора через сдвигающий регистр соединен с датчиком тактовых импульсов и датчиком наличия рыбы в кассетах. На фиг. 1 представлена кинематическая схема качающегося лотка, транспортера рыборазделочной машины и накопителя со створ ками; на фиг. 2 - структурная схема автоматического управления загрузкой рыбы в рыборазделочную машину и схема автоматического управления приводами створок накопителя. Устройство состоит из транспортера 1 с кассетами 2, установленного с возможностью качательного движения лотка 3 с приводом 4, накопителя 5 со створками 6, датчика 7 наличия рыбы в кассетах, датчика 8 наличия рыбьг в лотке, датчика 9 тактовых импульсов, системы 10 автоматического управления (фиг. 2) приводом 4 качающегося лотка 3, включающей триггер 11, конъюнктор 12, сдвигающий регистр 13, усилитель 14, задержку 15. Накопитель разделен створками на отсеки 16 длиной, равной длине наибольшей из подлежащих загрузке рыб, каждый отсек содержит фотоэлектрический датчик 17 наличия рыбы в отсеке накопителя, а створки накопителя снабжены приводами 18 с системой управления 19 (фиг. 2), включающей триггеры 20 и усилители 21. Привод 18 каждой створки соединен через усилитель 21 с выходом одного из триггеров 20, разрещающий вход которого соединен с датчиком 17 наличия рыбы в этом же отсеке накопителя, запрещающий R-вход каждого триггера 20, начиная с триггера второго отсека, соединен с выходом предыдущего триггера, запрещающий вход триггера 20 первого отсека соединен с датчиком 8 наличия рыбы в качающемся лотке 3 и первым входом коньюнктора 12, а второй вход конъюнктора 12 через сдвигающий регистр 13 соединен с датчиком 9 тактовых импульсов и датчиком 7 наличия рыбы в кассетах. Кроме того, питатель 22, через механизм 23 ориентирования рыбы головой в одну сторону, механизм 24 пощтучного отделения, ориентатор 25 по спинке связан с накопителем. На фиг. 1 показан один отсек 16 накопителя 5 со створкой 6, которая может быть выполнена, например, в виде двух щарнирно закрепленных подпружиненных флажков, связанных рычагами 26 посредством тяг 27 с подпружиненным сердечником 28 соленоида привода 18 створки 6. На этой же фигуре показана упорная планка 29 для фиксации головы рыбы в качающемся лотке и ролик 30 для сбрасывания рыбы из качающегося лотка 3, пружина 31 для возвращения лотка в исходное отклоненное состояние при снятии сигнала с электромагнитного привода 4, флажки 32, установленные в центре каждой кассеты. Устройство работает следующим образом. Подлежащую обработке рыбу питателем 22 подают на механизм 23 ориентирования рыбы ГОЛОВОЙ в одну сторону, затем на механизм 24 пощтучного отделения и ориентатор 25 по- спинке, откуда рыба поступает в трубчатый накопитель 5 продольного типа в п-ую секцию этого накопителя. При этом датчик 17 наличия рыбы в п-ой секции накопителя выдает сигнал разрешающий S-вход триггера 20, и, так как в секции п-1 рыбы нет, то на запрещающий R-вход этого триггера подается нулевой сигнал XtvM, и на выходе триггера 20 появляется сигнал Хц., который через усилитель 21 подается на электромагнитный привод 18 п-ой створки накопителя. Створка открывается и рыба проходит в п-1 секцию. Появление сигнала а. о наличии рыбы в п-1 секции и отсутствии рыбы в следующей секции п-2 приводит к появлению единичного сигнала х-к-/,в результате чего исчезает сигнал х,4,и створка п-ой секции накопителя закрывается за счет пружины на сердечнике 28 соленоида 18. Аналогично рассмотренному работают последующие створки отсеков накопителя, пропуская рыбу по одной во все секции до первой, исключая их заклинивание в накопителе. Если в качающемся лотке 3 рыбы нет, то с датчика 8 наличия рыбы в лотке 3 поступает нулевой сигнал х на запрещающий R-вход триггера 20 и, если есть рыба в первом отсеке накопителя, то единичный сигнал a-t с выхода датчика 17 наличия рыбы в первой секции накопителя поступает на разрешающий S-вход триггера 20, на выходе которого появляется единичный сигнал х,, который через усилитель 21 подается на электромагнитный привод 18 створки первой секции накопителя 5. Створка открывается и рыба проходит в качающийся лоток 3. Ее наличие в качающемся лотке приводит к появлению единичного сигнала на R-входе триггера 20. При этом сигнал Xi становится равным нулю. Появление нулевого сигнала на запрещающем R-входе триггера 20 разрешает работу привода створки второй секции накопителя, в результате чего рыба из второй секции накопителя, переходит в первую. Аналогично работают все от 1 до п-ой створки накопителя, пропуская к качающемуся лотку рыбу по одной, компенсируя неравномерность подачи рыбы от механизма ориентирования рыбы головой в одну сторону. .При неравномерной подаче рыбы в накопитель количество заполненных рыбой секций различно, однако, из нижней, т.е. первой секции, происходит четкая равномерная подача рыб в качающийся лоток 3. Управление качающимся лотком осуществляют следующим образом. При обнаружении незаполненной рыбой кассеты датчик 7 наличия рыбы в кассете выдает нулевой сигнал на инверсный S-вход сдвигающего регистра 13, на счетный С-вход сдвигающего регистра RG подают импульсы с датчика 9 тактовых импульсов. При этом единичный сигнал на выходе RG перемещается с первого выхода на последующие с приходом каждого импульса от датчика 9 тактовых импульсов. Если расстояние от места установки датчика 7 наличия рыбы в кассете до места ее загрузки составляет, например, три кассеты, то в качестве выхода сдвигающего регистра 13 используется четвертый выход, на котором через три такта появляется единичный сигнал, который подается на вход конъюнктора 12, если в этот момент в качающемся лотке 3 есть рыба, то с датчика 8 наличия рыбы в качающемся лотке на второй вход конъюнктора 12 подается единичный сигнал. На выходе этого конъюнктора появляется сигнал, который запоминается триггером 11 и через усилитель 14 подается на электромагнитный привод 4 качающегося лотка 3. Привод поднимает лоток вместе с рыбой, прижимая последнюю к вращающемуся ролику 30, которым рыба проталкивается в кассету транспортера. По истечении времени, необходимого для сбраТЛ/ ТОИЛиТЛи rtnCkltjTaUTJU r r V f П ЧЛ.в П -П П сывания рыбы с лотка, которое обеспечивается задержкой, на R-вход триггера 11 подается единичный сигнал, которым триггер переводится в исходное состояние, т.е. снимается сигнал с гэлектромагнитного привода лотка, который под действием пружины 31 приводится в исходное отклоненное состояние. Пустой качающийся лоток заполняется рыбой из первого отсека накопителя, а рыба, находящаяся в других отсеках накопителя, перемещается по одной из отсека в отсек в сторону качающегося лотка. Предлагаемое устройство позволяет обеспечить надежную работу накопителя за счет выравнивания неравномерной подачи рыбы из устройства ориентации рыбы головой в одну сторону, исключает заклинивание рыбы в накопителе и, тем самым, сокращает время вынужденных остановок загрузочного устройства. Кроме того, в предлагаемом устройстве сдвигающий регистр воспринимает информацию о всех кассетах, т.е. качающийся лоток срабатывает на все обнаруженные пустые кассеты. Формула изобретения Устройство для загрузки рыбы в рыборазделочную мащину, содержащее транспортер с кассетами, установленный с возможностью качательного движения подпружиненный лоток с приводом, накопитель со створками, датчики наличия рыбы в кассетах и лотке, датчик тактовых импульсов и систему автоматического управления приводом качающегося лотка, включающую триггер, конъюнктор, сдвигающий регистр, усилитель, задержку, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности и надежности в работе, накопитель разделен створками на отсеки длиной, равной длине наибольщей рыбы, каждый отсек содержит фотоэлектрический датчик наличия рыбы в отсеке накопителя, а створки накопителя снабжены приводом с системой управления, включающей триггеры и усилители, при этом привод каждой створки соединен через усилитель с выходом одного из триггеров, разрещающий вход которого соединен с датчиком наличия рыбы в этом же отсеке накопителя, запрещающий вход каждого триггера, начиная с триггера второго отсека, соединен с выходом предыдущего триггера, за-. прещающий вход триггера первого отсека соединен с датчиком наличия рыбы в качающемся лотке и первым входом конъюнктора, а второй вход конъюнктора через сдвигающий регистр соединен с датчиком тактовых импульсов и датчиком наличия рыбы в кассетах. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР rto заявке № 2508774/28-13, кл. А 22 С 25/08, 1977.

28

Г