Устройство для настройки рабочего органа рыборазделочной машины Советский патент 1978 года по МПК A22C25/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

: Изобретение относится к области автоматизации рыбообработки и может быть испольэоваио для автоматической настройки рабочих органов миогооперационных рыборазделочных ма&шн в зависимости от длины рыбы расположёиной в период измерения на транспортёре Перпендикулярно движению. . Известно -устройство для настрбйки рабочих органов .рыборазделочной машины, род жа1це& :транспортйрукя1Щй орган, приспособление для измерения длины рыбы,состоящее из укрепленных н оси над конвейером, параллельных поворотных двуплечих рычагов, и подвижный упор для головы рыбы Щ. Однако такое устройство не может ;быть использовано для настройки ра бочих органов последующих операций, :кроме того, оно грбмоздко, обладает .невысоким быстродействием. Известно также устройство для настройки рабочих органов однооперационной рыборазделочной машины, содержа щее приспособление для измерения ны рыбы, состоящее из укрепленных на транспортером параллельно один друго му поворотных двуплечих рычагов для ощупывания нижними концами рыбы, изме рителЁНОГо рычага, исполнительного механизма и систек&л управления исполнительн &4 механизмом, содержащей блок памяти, шаговый двигатель исполнитель ного механизма, фотодатчики, установ яениые в измерительном рычаге и диненвые со входом блока памяти, выход которого посредстве конъюиктора, дизъюнктора, коммутатора и усилителя подключен к шаговому двигателю исполнительного механизма, и соединенные между собой распределитель и генератор импульсов, при этом выход блоКМ пг1мяти связан при помощи запрещающего входа триггера, задержки, конечного выключателя и конъюнктора с ВХОДОМ к Ф1утатора, а выход распределителя импульсов через коИъioHKTOp - с входст дизъюиктора L2j. ; Н§достатк в этого устройства ув ляется использование ииформащ1и, получаемрй. с приспособления для измерения длины рыбы, для иастройки рабочих органов только одной технологической операции. Целью изобретения является расширенив функцио(;1альных возможностей путем обеспечения настройки рабочих органов миогооперациониой ры0.овдэг делочноа машины.

Это достигается тем, что, устройство для настройки рабочих органов однооперациоьной рыборазделочной машины, содержащее приспособление для измерения длины рыбы, состоящее иэ укрепленных над транспортером параллельно один другому поворотных двуплечих рычагов для ощупывания нижними концами рыбы, измерительного рычага, исполнительного механизма и системы управления исполнительным механизмом, содержащей блок памяти, шаговый двигатель исполнительного механизма, фотодатчики, установленные в измерительном рычаге и соединенные с входом блока памяти,выход которого посредством конъюнктора, дизъюнктора, коммутатора и усилителя подключен к шаговому двигателю исполнительного мехайиэма, и соединенные между собой распределитель и генератор импульсов, при этом выход блока памяти связан при помощи запрещающего входа триггера, элемента задержки, .конечного выключателя и конъюнктора с вхо дом коммутатора, а выход распределителя импульсов через конъюнктор - с входом дизъюнктора, снабжено дополнительными контурами управления рабочими органами, включающими датчик наличия рыбы, блок памяти, распредели таль импульсов записи информации, считывания м сброса и однооперационный настроечный узел, входы блоков памяти каждого дополнительного контура управления соединены с выходами фотодатчиков , а выходы - с распределителями импульсов записи, считывания и сброса, при этом последние связаны соответственно с фотодатчиками, датчиком наличия рыбы и однооперационным настроечным узлом.

На фиг, 1 дана блок-схема устройства; на фиг.2 - принципиальная схема ,однооперационного настроечного узла (ОНУ).

Предлагаемое устройство состоит из приспособления 1 для измерения длины рыбы, состоящего из укрепленных исполнительного механизма 2 и системы управления исполнительным механизмом, содержащей блок 3 памяти, шаговый двигатель 4 исполнительного механизма 2, фотодатчики 5, установленные в приспособлении для измерения и соединенные с входами блока 3 памяти, выход которого посредством конъюнкторов 6j, 6j 6ц, дизъюнктора 7, коммутатора 8 и усилителя 9 подключен к шаговому двигателю 4 исполнительного механизма 2, и соединенные между собой распределитель 10 и генератор 1I импульсов, при этом выход блока памяти связан при помоеди здпрещающего входа триггера 12, элемента задержки 13 конечного выключателя 14 и конъюнктора 15 с входом коммутатора 8, а

выход распределителя 10 импульсов через конъюнкторы , 6 с входом дизъюнктора 7, из дополнительных контуров управления 16 (см. фиг. 1), включающих датчик 17 наличия рыбы, блок 3 памяти, распределители 18-20 импульсов записи, считывания и сброса информации и однооперационный настроечный узел 21, входы блока 3 памяти каждого дополнительного контура

0 16 управления соединены с выходами фотодатчиков 5, а выходы с распределителями - 18-20 импульсов записи считывания и сброса информации, при этом последние связаны соответственно с фотодатчиками 5, датчиком 17 наличия рыбы и однооперационным настроечным узлом 21,

Настройку рабочих органов рыборазделочной машины осуществляют в зави0симости от длины рыбы подлежащей обработке. Информацию о размере рыбы в двоичном коде выдает приспособление 1, Эта информация заполняется всем блоком 3 памяти всех иг операций.

5 Первая рыба после измерения подается, например, транспортером к однооперационному настроечному узлу первой операции. Распределителем 10 импульсов (см..фиг.2), управляемым генератором 11 импульсов, считывается информация

0 из блока 3 (см. фиг.1) памяти поочередной подачи импульсов Р ...,Р,(см, фиг, 2). и через конъюнкторы 6 ,. ., , 6j.. .6ц.дизъюнктор 7, конъюнктор 22, коммутатор 8, усилитель 9 подают на шаговый двигатель ,4, который воздействует на связанный с его ротором исполнительный механизм 2, Суммарный угол поворота шагового двигателя будет пропорционален числу импульсов,

0 поступающих на коммутатор.

Сигнал О., появившийся в процессе измерения рыбы и существующий на протяжении первой операции, обеспечивает появление импульса С , который

5 позволяет записать информацию о первой рыбе в ячейки блока 3 памяти остальных (т - 1) операций. Считывание этой информации для Ж - ной операции происходит при наличии сигналаd, который появляется при срабатывании датчика 17 наличия рыбы перед данной операцией, а сброс ее обеспечивается сигналом f,, сформированным распределителем 70 импульсов сброса, который управляет сигналом Р из од5нооперационного настроечного узла т -ной операции, аналргичным сигналу рА, для первой настроечной операции.

При измерении последующих рыб информация о них записывается благодаря

0 поочередному поступлению сигналов С|,,,.,С в соответствующие узлы блока памяти и считывается поочередно из соответствующих узлов поочередно появляющимися сигналами Z от датчика 17 наличия рыбы. После отработки очередной операции использованная чн форм1ция об обрабатываемой рыбе стир ется поочередно появляющимися сигналами { j ,. / f н из блока 20 распределителя импульсо сброса, управляемого сигналом из однооперационного настроечного узла 21. Настройка рабочих органов на noc-i ледующих операциях после первой по ин формации о размерах рыбы, записанных в памяти первой операции, позволяет п высить качество обработки на последую щих операциях, так как настройка рабо чих органов будет производиться по ин формации о целой, а не о частично обработанной рыбе, а также позволит уменьшить стоимость рыборазделочной машины,так как приспособление для из мерения длины и транспортирующий орган для нескольких операций- будут общими. Экономический эффект от внедрения одного предлагаемого устройства пропорционален числу YTt операций. При Ж 3 годовой экономический эффект ориентировочно составит 17 тыс. рублей, а при - 34 тыс. рублей. Формула изобретения Устройство для настройки рабочего органа рыборазделочной машины, содержащее датчик для измерения длины рыбы, исполнительный механизм и систему Управления исполнительным механизMOMf включающую блок памяти, шаговый двигатель исполнительного механизма. фотодатчики, соединенные со входом блока памяти, выход которого посредством конъюнктора дизъюнктора, коммутатора и усилителя подключен к шаговому двигателю исполнительного меха низма, и соединенные между собой распределитель , и генератор импульсов -, при этом выход блока памяти связан при помощи запрещающего входа триггера, элемента задержки, конечного выключателя и конъюнктора с входом коммутатора, а выход распределителя импульсов через .конъюнктор - с входом дизъюнктора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения настройки рабочих органор многооперационной рыборазделочной машины, оно снабжено дополнительными контурами управления рабочими органами, включающими датчик наличия рыбы, блок памяти, распределители импульсов записи информации, считывания и сброса и однооперационныР. настроечный узел, входы блоков памяти фотодатчиков, а выходы - с распределителями импульсов записи, считывания и сброса, при этом последние связаны соответственно с фотодатчиКс1МИ, датчиком наличия рыбы и однооперационным настроечным узлом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство по заявке 2075821/13, кл. А 22 С 25/14, 1974. 2.Авторское свидетельство по заявке 2054489/13, кл. А 22 С 25/14, 1974.

Г I операция|