Устройство для отделения заготовок от стопы Советский патент 1987 года по МПК B21D43/13 B30B15/30 

1

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения плоских заготовок от стопы.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения плоских заготовок от стопы, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для отделения плоских заготовок от стопы содержит основание 1 ,на котором смонтированы,стойки 2 и силовой цилиндр З.На стойке 2 установлены поворотный стол 4 с магазинами, образованными направляющими стенками, оптронный датчик 5 контроля верхнего уровня стопы заготовок 6 и сиЬтему управления. Поворотный стол 4 фиксируется относительно стойки 2 фиксатором 7. Устройство содержит также механизм регулировки усилия подъема который содержит рейку 8, соединенную со штоком пневмоцилиндра 3, и регулятор 9 давл-ения, закрепленный на задающем узле 10, находящемся в зацеплении с рейкой 8. Задающий узел Ю установлен на стойке 2 и состоит из кронштейна 11, в котором расположена задающая пружина 12 цилиндрического зубчатого колеса 13 с венцом с пазами, установленного на подшипниках 14 на корпусе кронштейна 11, винта 15, ввернутого в корпус кронштейна 11 и упирающегося через тарелку 16 в задающую пружину 12, рукоятки 17, установленной на прямоугольном хвостовике винта 15, возвратной пружины 18 и упора 19. Рукоятка 17 выступами входит в пазы венца цилиндрического зубчатого колеса 13.

Система управления состоит из пне мораспределителя 20 датчика верхнего уровня, преобразующего .сигнал от датчика 5 верхнего уровня стопы заготовок в пневматический сигнал. В зависимости от типа установленного датчика (механический, пневматический, электрический, оптронный, фотоэлектрический) пневмораспределитель 20 может иметь управление, соответствующее сигналу датчика. Например, пневмораспределитель 20 может быть с электрическим управлением от оптронного датчика 5. Пневмораспределитель 20 соединен пневмомагистрал со штоковой полостью пневмоцилиндра 3 через последовательно установлен

10

25

g608622

ный пневмоклалан 21, содержащий в линии выхлопа поддерживающий клапан 22 и пневмодроссель 23 с обратным клапаном. Поршневая полость пневмоцилиндра 3 соединена пневмомагистралью с пневмоклапаном поршневой полости 24, канал атмосферы которого заглушен пробкой и пневмодросселем 25. Подвод редуцированного давления Рр к пневмоклапанам 21 и 24 осуществляется через параллельные ветви от регулятора 9 давления. Управляю- шзие элементы пневмоклапанов 21 и 24 соединены параллельно с пневморас- пределителем 20, и в зависимости от СО.СТОЯНИЯ оптронного датчика 5 (включен-выключен) , управляющего пневмо- распределителем 20, могут быть под давлением Рр или соединены с атмос20 д, фарой.

В пневмосистеме установлен также пневмоклапан 26 для осуществления реверса поршня пневмоцилиндра, когда управляющие элементы пневмоклапанов 21 и 24 сообщены с атмосферой. Подвод давления Р производится от магистрали через пневмоклапан 27, соединенный с входом регулятора 9 давления.

Устройство работает следукяцим образом.

Магазин загружается заготовками. Включением пневмоклапана 27 воздух от магистрали подается к регулятору 9 давления. В

30

наладочном режиме, вы

ведя рукоятку 17 из зацепления с венцом цилиндрического колеса 13, оттянув ее на себя и вращая, устанавливают Q регулятором 9 давления начальное редуцированное давление, соответствующее массе заготовок и определяющее паспортную точность позиционирования Вводят рукоятку 17 в зацепление с венцом цилиндрического колеса 13. Устройство тумблером переводится в автоматический режим. Воздух под редуцированным давлением Р,, поступает через пневмораспределитель 20 датчика верхнего уровня к управляющим элементам клапанов 21 и 24. При этом давление Рр через пневмоклапан 24 поршневой полости и дроссель 25 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 3, а штоковая полость пневмоцилиндра 3 через дроссель 23, клапан 21 и поддерживающий клапан 22 соединяется с атмосферой. Под действием разности давлений, создаваемой

0

5

подпорным клапаном 22 в поршневой и гатоковой полостях, поршень пневмо- цилиндра 3 перемещается вверх и поднимает стопу заготовок до срабатывания оптронного датчика 5 верхнего уровня, срабатывание которого соединяет управляющие элементы клапанов 21 и 24 с атмосферой. Клапан 24 поршневой полости перекрывает подачу и выход воздуха из поршневой полости пневмоцилиндра, а в штоковую полость подается воздух через клапан 21 и обратный клапан дросселя 23. Под действием противодавления в штоковой полости пневмоцилиндра происходят динамическое торможение и останов поршня и, следовательно, стопы заготовок на уровне,определенном датчико 5 верхнего уровня.

При снятии одной (или нескольких заготовок, что определяется толщиной последних и чувствительностью датчика верхнего уровня) датчик верхнего уровня производит переключение пнев- морэспределителя датчика 20 верхнего уровня и работа происходит описанным способом. По мере выработки стопы и перемещения штока пневмоцилиндра 3 вверх рейка 8 вращает цилиндрическое зубчатое колесо 13 задающего узла 10, плавно уменьшая давление в системе пропорционально уменьшению веса стопы заготовок, так, что результирующая составляющ сила подъема стопы остается постоянной, определяя тем самым постоянную скорость и точность позиционирования, В конце хода штока пневмоцилиндра замыкается электрический датчик (не показан), который производит переключение пнев Морасдределителя датчика 20 верхнего уровня и пневмоклапана 26, при этом поршневая полость связывается через пневмоклапан 26 с атмосферой, а в штоковую полость подается давление через пневмораспредетштель датчика 2 верхнего уровня, пневмоклапан 21 и

5

0

5

0

5

0

5

пневмодроссель 23. Шток пневмоцилиндра 3 опускается. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для отделения заготовок от стопы, содержащее систему управления, смонтированные на основании магазин для размещения стопы заготовок, механизм отделения заготовок от стопы, расположенный над магазином, механизм подъема стопы заготовок, выполненный в виде силового цилиндра, расположенного под магазином, и механизм регулировки усилия подъема стопы, вьшолненный в виде зубчатой рейки, закрепленной на подвижной части силового цилиндра, корпуса, смонтированного на основании, винта, ввернутого в корпус, подпружиненной рукоятки, подвижно установленной на винте, регулятора давления , связанного через узел соединения с винтом и с системой подачи рабочей среды, и зубчатого колеса, закрепленного на винте с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, узел соединения выполнен в виде пружины, расположенной в корпусе, рукоятка установлена с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, система управления выполнена в виде датчика контроля верхнего уровня стопы, распределителя, управляемого датчиком и соединенного с регулятором давления и с силовым цилиндром через клапан, поддерживающий клапан и обратный клапан с дросселем реверсивного клапана, соединенного с распределителем и с силовым цилиндром дополнительного клапана, соединенного с регулятором давления, распределителем и через дополнительный обратный клапан с дросселем - с силовым цилиндром.

Фиг. 2

Составитель Ю.Жаворонков Редактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Заказ 6179/14 Тираж 731 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,.д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением, в частности к устройствам для отделения плоских заготовок от стопы. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет применения жесткой обратной связи по давлению. Заготовку загружают в магазин стопой. Через пневмоклапан из магистрали подают сжатый воздух к регулятору давления и через пневмораспределитель датчика контроля верхнего уровня стопы к блоку управления клапанами пневмосистемы. При этом воздух через дроссель и пневмо- клапан поступает в силовой цилиндр, в его поршневую полость. Штоковая полость силового цилиндра через другие дроссель и клапаны соединена с атмосферой. Поршень силового цилиндра перемещается вверх и поднимает стопу заготовок до срабатывания датчика контроля верхнего уровня стопы, который подает сигнал на отключение силового цилиндра. При перемещении поршня вверх зубчатая рейка, закрепленная на штоке поршня, вращает зубчатое колесо задающего устройства. Вследствие этого плавно изменяется давление в системе пропорционально уменьшению веса стопы. 2 ил. i (Л с а о 00 О5 Is5