Способ определения резонанснойчАСТОТы пРиВОдА СлЕдящЕй СиСТЕМы Советский патент 1981 года по МПК G01H13/00 

Изобретение относится к измерения предназначено для определения резонансной частоты привода следящей системы и может быть использовано в радиотехнике, электротехнике, приборостроении и автоматике. Известен способ определения резонансной частоты по известным моментам инерции ротора двигателя и объекта управления и коэффициенту жесткости редуктора 1 .. Недостаток такого способа - длительность процесса измерения и малая его точность. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является спо соб измерения резонансной частоты привода следящей системы, заключающийся в измерении амплитуды и частоты колебаний привода при воздействии на вход двигателя гармонического управляющего воздействия 2. Недостаток этого способа - длительность процесса измерения из-за необходимости большого числа послег доватеЛьных замеров на разных частотах. Цель изобретения - сокращение времени определения резонансной частоты. Цель достигается тем, что закрепляют выходной вал редуктора, измеряют тахометрйческую отрицательную обратную связь на положительную, подают на вход усилителя ступенчатое входное воздействие, измеряют период возникших автоколебаний и вычисляют резонансную частоту привода по формуле . 3. где Т - период автоколебаний; Зд - момент инерции ротора двигателя;G - момент инерции объекта управления; п - передаточное отношение редуктора. На чертеже представлена функциональное устройство, реализующее данный способ. Привод следящей системы, резонансную частоту которого определяют, содержит усилитель 1, двигатель 2, вал 3 которого соединен с механическим редуктором 4, связанным через выходной вал 5 с объектом управления 6 и тахогенератор 7, установленный