Транспортное устройство для обслуживания линии станков Советский патент 1949 года по МПК B65G17/20 B65G47/02 

Изобретение касается устройства для автоматического поточного обслуживания линии обрабатывающих станков. Известны устройства тото же назначения в виде подвесного конвейера с тележками, снабженными захватами для транспортируемых деталей и взаимодействующими на своем пути с упорами, установленны:ми на столиках станков для приема и выдачи деталей.

В устройстве, согласно изобретению, для обеспечения четкой и бесперебойной работы столики с вмонтированными на них упорами, а в соответствии с пими тележки с захватными органами, расположены на двух разных уровнях: на одном; для деталей, направляемых к станкам, и на другом для деталей, поступающих от станков.

На фиг. 1 и 2 изображена в двух проекциях тележка для подачи деталей к станкам; на фиг, 3 и 4-в двух проекциях тележка для приема деталей от станкО(В; на фиг. 5-столики станков для приема деталей с коивейера; на фит. 6-столики для сдачи деталей на конвейер.

Захваты для деталей, направляемых к станкал, выпо.шенные в виде двух рамок / и 2 (фит. 1,2), монтированы на подвеске 4 поворотно

59 Свит. Рыпуск 12, 1949 г.

ОКОЛО горизонтальной оси 5. В рабочем положении paMiKH располагаются V-образно и удерживаются в ЭТОЛ1 положении рычагами 5, поворотно монтированны.ми на той же подвеске.

На столиках 6 (фиг. 5) станков поворотно монтированы упоры 7, снабженные хвостовиками 8 выходяЩИМ:И на поверхность столиков.

При встрече с упором 7 рычаг 5 поворачивается и освобождает соответствующую рамку, которая под действием тяжести детали наклоняется в сторону столика, на который свободно скатывается деталь. Когда на столике -нет свободного места, Х востовик 8, иа1Груженный деталью, подлежащей Обработке, отклоняет упор 7 в положение, исключающее встречу с ним 5. После скатывания детали на столик станка рамка под действием противовеса 9 возвращается в исходное положение.

Захваты для изделий, приним аемых от станков на конвейер, выполнены в виде рамок 10 и 11 (фит. 3, А), монтированных на более коротких подвесках 12, чем подвески 4, причем рамка 10 Монтирована неподвижно, а рамка // поворотно около горизонтальной оси и удерживается

с 29

в рабочем положении посредством поворотного рычага 13. На рамках поворотно монтированы ) 14. снабженные хвостовиками У5. выходящими на рабочую поверхность рамок,

На столиках 16 станков (фиг. 6) для передачи деталей на конвейер поворотно около горизонтальных осей 17 монтированы рамки 18, удерживаемые в рабочем положении посредством поворотных упорОВ 19.

При встрече рычага 14 с упором 19 последний поворачивается и освобождает рам-ку 18, которая наклоняется.в сторону конвейера и позволяет детали скатиться со сталика станка на рамки 10 и // тележки, принимающей детали от станков, после чего рамка 18 под действием противовеса 20 возвращается в исходное положение.

Когда рамки 10 и // не свободны, хвостовик 15 под тяжестью детали отклоняет рычат 14 в положение, при котором он не может встретиться с упором 19, и тележзка .конвейер:а ие примет на себя- вторую деталь.

Предмет изобретения 1. Транспортное устройство для обслуживания линии станков, заключающее в себе подвесной ко|нв ейер, тележки которого снабжены грузозахватными органами для обрабатываемых деталей, а столики для приема и выдачи деталей снабжены упорами, установленными на пути

тележек и взаимодействующими споследними, отличающееся тем1, что грузозахватные органы выполнены в виде двух V-образно расположенных рамок 1 1л 2 поворотных относительно общей оси 3 и удерживаемых в рабочем положении поворотными рычагами 5, .которыепри встрече с упора1ми 7 столиков освобождают рамку, вызывая поворот последней и скатывание детали с тележки.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем,, что упоры 7 выполнены в виде коленчатых рычагов, удерживаемых внерабочем положении лежащими на них деталями и возвращаемых в рабочее положение действием противовесов.

3.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем что грузозахватные органы всех или части тележек снабжены поворотными двухплечими рычагами 14, монтированными так, что при порожней тележке одни плечи рычагов взаимодействуют с упорами выдающих столиков, а при груженой тележке давлением груза на вторые плечи рычагов первые плечи убираются с уровня расположения упоров.

4.Форма выполнения устройства по пп. 1 иЗ, отличающаяся тем, что грузозахватные органы с поворотными рычагам и 18 расположены на .ином уровне, чем грузозахватные органы тележек без рычагов.

t

со

u s;

CH

-m