Устройство для выгрузки деталей с подвесного конвейера Советский патент 1992 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов, может быть использовано для вырузки деталей и узлов с подвесного конвейера в зону технологического оборудования

Известен перегружатель включающий приводную тележку, раздвижную стойку, поворотный грузонесущий орган в виде траверсы, в направляющей которой кон- сольно установлены ложементы и упор- амортизатор.

Недостатки этой конструкции - ее сложность (три приводных цилиндра), перемещение всей конструкции на тележке, что снижает ее надежность

Наиболее близко к предлагаемому устройство для разгрузки подвесного конвейера, включающее подвижный в вертикальной плоскости грузозахватный орган, связанный с ним приводной цилиндр, приемно-передающее приспособление, состоящее из перегрузочных призм, поворотных от отдельного приводного цилиндра

Недостатки этого устройства - сложность конструкции, перемещение всей конструкции на рамке, множество копиров, кулачков и др., что приводит к снижению надежности

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности

Указанная цель достигается тем, что грузонесущий орган - наклонная платформа, расположенная под траверсой, совершает плоско-параллельное движение вверх, выводя детали из гнезд траверсы. В дальнейшем валы катятся по наклонной платформе к ее выходной части до неподвижных упоров, удаляясь из зоны подвесного конвейера.

Таким образом, наклонная платформа выполняет одновременно две функции: грузозахватного органа и - совместно с неподвижными упорами - приемно-передающего приспособления. Наклонная платформа передвигается с помощью четырехзвенного параллелограммного механизма, ось которого перпендикулярна оси подвесного w

е

2

сл а

00

вейера, приводимого в движение пневмо- или гидроцилиндром.

Траверсы конвейера в зоне разгрузки охватывается упорами, которые придают ей определенное положение в пространстве и препятствуют ее перемещениям во всех направлениях, кроме направления движения конвейера. Выходная часть наклонной платформы выполнена либо плоской при перегрузке деталей на склиз-накопитель, либо в виде щели с наклонным дном для придания деталям положения, близкого к вертикальному, при перегрузке на другой конвейер.

Сравнение предлагаемого технического решения с прототипом позволяет установить соответственно его критерию новизны. При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие данное изобретение от прототипа, не выявлены, и поэтому они обеспечивают описываемому техническому решению соответствие критерию существенные отличия.

На фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1.

Устройство для выгрузки деталей с подвесного конвейера содержит раму 1, шар- нирно закрепленный на ней приводной цилиндр 2, второй конец которого шарнир- но закреплен на приводном механизме 3 (параллелограммный, шарнирный механизм), четыре шарнира которого закреплены на раме 1, а на других четырех шарнирах закреплен грузонесущий орган - наклонная платформа 4, первоначально расположенная ниже траверс 6 подвесного конвейера 8. Неподвижный упор 10, закрепленный на полу цеха, расположен в нижней части наклонной платформы 4 и препятствует преждевременному скатыванию деталей 9; склиз-накопитель 11, неподвижно закрепленный на полу цеха, максимальный уровень которого ниже максимальной высоты подъема нижней части наклонной платформы; датчик 12, посредством которого подается сигнал о начале подъема наклонной платформы 4, установленный на упоре 5.

Наклонная платформа 4 совместно с неподвижным упором 10 выполняют функции приемно-передающего приспособления, Кроме этого на чертежах изображены: упор 5 траверсы, закрепленный на полу цеха, ограничивающий движение траверсы 6 подвесного конвейера 8, в специальных гнездах которой расположены детали 9 (типа вал); упор 7 траверсы, закрепленный на

металлоконструкции подвесного конвейера 8, ограничивающий движение траверсы 6. Упоры 5 и 7 ограничивают движения траверсы 6 при подъеме наклонной платформы 4 и

касании платформой 4 деталей 9, расположенных на траверсе 6. Поэтому они расположены в зоне подъема платформы 4, а не по всей длине подвесного конвейера.

Устройство работает следующим образом,

Приводной цилиндр 2 в момент совмещения осей траверсы 6 и наклонной платформы 4, о чем дает сигнал датчик 12, начинает перемещать вверх параллелограммный механизм 3 с шарнирно закрепленной на нем наклонной платформой 4, которая совершает плоско-параллельное движение, Перемещаясь вверх, наклонная платформа 4 поднимает детали 9 над гнездами траверсы, после чего они скатываются по платформе 4 в сторону ее наклона, выходя из зоны траверсы 6 подвесного конвейера 8. Скатываясь, детали 9 встречают на своем пути неподвижные упорыв 10, которые не позволяют им сойти с наклонной платформы 4 до окончания ее подъема (положение В). В момент окончания подъема (положение С) плоскость платформы 4 совпадает или возвышается над плоскостью

склиза-накопителя 11, и детали 9 выкатываются на склиз-накопитель и дальше поступают к технологическому оборудованию. После выкатывания всех деталей с платформы 4 цилиндр 2 возвращает механизм в исходное положение (положение А).

Использование изобретения позволяет повысить надежность и упростить конструкцию устройства.

Формула изобретения

Устройство для выгрузки деталей с подвесного конвейера, включающее подвижный в вертикальной плоскости грузозахватный перегрузочный орган, связанный с ним силовой цилиндр и приемно- передающее приспособление, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, приемно-передающее приспособление выполнено в виде неподвижных упоров, при этом упоры и грузозахватный перегрузочный орган смонтированы на основании, а грузозахватный перегрузочный орган выполнен в виде наклонно расположенной в

сторону упоров платформы, установленной с возможностью плоскопараллельного перемещения.

дидб

Сущность изобретения на основании смонтированы приемно-передающее приспособление в виде неподвижных упоров и подвижный в вертикальной плоскости грузозахватный перегрузочный орган, связанный с силовым цилиндром. Грузозахватный перегрузочный орган выполнен в виде наклонно расположенной в сторону неподвижных упоров платформы, установленной с возможностью плоско-параллельного перемещения 3 ил

d

Ж

Г

К

Фиг2

вид А пойерну/яа