Устройство для управленияСТРЕлОй гРузОпОд'ЕМНОй МАшиНы Советский патент 1981 года по МПК E02F3/28 B25J3/00 

9, при этом звено 9 является частью стрелы 2, а звено 8 связано посредством передачи 10 со Эвеном 1 стрелы В шарнирах 11 и 7 смонтированы блоки ,12, 13 и 14, на которых намотан трос 15, один конец которого закреплен неподвижно, а другой конец намотан на блок 16 и натянут пружиной 17 Блок 16 закреплен на полом валу 18, соединенном с блоком 19, на котором закреплен и намотан трос 20, второй конец которого закреплен неподвижно. Трос 20 соединяет посредством блоков 21, 22 и 23 подвижную часть 24 и неподвижную часть 25 телескопического рычага управления, между которыми вставлена пружина 26. Прикрепленный к моделирующему звену 9 трос 27 намотан на блок 28 и блок 29, закрепленный на валу 30, другой конец троса натянут пружиной 31. Вал 30 посредством трособлочной передачи 32 связан с корпусом датчика 33 подъема-опускания стрелы. Подвижный элемент датчика 33 подъема-опускания скреплен с тросом трособлочной передачи 34, соединенной посредством дифференциала 35, моделирующих звеньев 36 и 37 с рукояткой 38, к которой прикреплен корпус датчика 39 изменения вылета стрелы. Подвижный элемент датчика 39 изменения вылета.закреплен на подвижной части 24 телескопического рычага управления. Преобразователи 40 и 41 присоединены к гидравлическим распределителям 6 и 5 соответственно. Рабочий орган на cxteме не показан, точке его крепления соответствует шарнир 42. Неподвижная часть 25 телескопического рычага жестко прикреплена к оси 43, с которой неподвижно скерплена ось дифференциала 44.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении оператором рукоятки 38 по определенной траектории от датчиков 39 и 33 изменения вылета и подъема-опускания в следящую систему поступают входные сигналы, управляющие посредством преобразователей 40 и 41 открытием золотников соответствующих гидравлических распределителей 6 и 5. Гидравлические распределители 6 и 5 соединяют соответствующие полости гидроцилиндров 4 и 3 с магистралями давления и слива, при этом поршни гидроцилиндров 4 и 3 приходят в движение, которое передается на звенья 2 и 1 стрелы. Движения моделирующих звеньев 9 и 8 повторяют движения звеньев 2 и 1 стрелы в уменьшенном масштабе. От них движение передается жесткой обратной связью на датчики 33 и 39 подъемаопускания и изменения вылета стрелы корректируя в них взаимные расположения между подвижным элементём и корпусом, определянвдиё.необходимые открытия золотников гидравлических распределителей 6 и 5, обеспечивающие движение шарнира 42 крепления рабо-чего органа по траектории, соответствующей траектории передвижения рукоятки 38.

Такое конструктивное исполнение устройства повышает точность слежения и упрощает управление.

Формула изобретения

Устройство для управления стрелой грузоподъемной машины, включающее гидроцилиндры привода стрелы, рукоять управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности слежения и упрощения управления, оно снабжено моделирующими структуру стрелы зеркально отображающими звеньями, дифференциалом с блоками и датчиками положения стрелы с преобразователями, причем трособлочная система выполнена из двух сообщенных посредством вала ветвей, одна из которых смонтирована на моделирующих структуру стрелы звеньях, а вторая - на рукояти управления и дифференциале с блоками, при этом один из датчиков смонтирован на рукояти, а другой - на второй ветви трособлочной систеки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 52SG-:2, кл. В 25 J 3/00, 1975.

2.авторское свидетельство СССР № 377229, кл, В 25 J 3/00, 1973. ,

ЗГ

IS

;8

Z)

Zf

ss

33

-37

зе .

23

f%

Ч

J