Механизм управления гидравлическим экскаватором Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к одноковшовым экскаваторам, имеющим автоматизированные системы управления рабочим оборудо ванием, Известно устройство управления рабочим оборудованием одноковшового гидрав лического экскаватора для выполнения планировочных работ, включающее стрелу рукоять с ковшом, гидрораспрецелители, исполнительные гицроцилиндры, трособлочную управляющую связь 1 . Недостатками этого устройства являются низкое качество зачищаемой грунтовой поверхности за счет наличия люфтов в шарнирных соединениях между штоками исполнительного гидроцилиндра и элементами управляющей связи и ослабление натяжения гибкой тяги, выполненной в вице троса. Наиболее близким по технической сущности К изобретению является механизм управления гидравлическим экскявато- ром, включающий смонтированные на пово ротной платформе натяжной механизм, кулачок-датчик положения, ковша, блок- датчик положения стрелы и гибкую тягу, одним концом закрепленную, на кулачкедатчике положения ковша 2 . Оцнако известное устройство имеет низкое качество зачищаемой грунтовой поверхности за счет недостаточной точно сти выполнения заданной прямолинейной траектории. Снижение точности происходит в результате проскальзывания гибкой т .ги (троса) в направляющих ручьях блока- датчика положения стрелы. Установка натяжного устройства в виде пружины растя жения на стреле требует дополнительной ветви гибкой тяги, поддерживающих блоко защитного устройства против соскакивани или обрыва .пружины. Все это увеличивает металлоемкость и габариты управлйк щёй СВЯЗИ. Цель изобретения - повышение качеств зачищаемой грунтовой поверхности, упрощение конструкции и снижение металлоем кости. Эта цель достигается тем, что в меха низме управления гидравлическим экскаватором, включающем смонтированные на поворотной платформе натяжной, механизм кулачок-датчик положения ковша, блокдатчик положения стрелы и гибкую тягу, одним концом закрепленную на кулачкедатчике положе1ния ковша, гибкая тяга свободным концом закреплена на блокедатчике положения стрелы, а натяжной механизм выполнен в виде пружины кручения, один конец которой закреплен на блоке-датчике положения стрелы, а другой - - на поворотной платформе экскаватора. На чертеже изображена схема механизма управления гидравлическим экскаватором.. Механизм управления гидравлическим экскаватором для выполнения планировочных и зачистных работ содержит стрелу 1, рукоять 2, ковш 3, Передняя стенка ковша 3 выполняется плоской. Стрела приводится гидроцилиндром 4, рукоять -г гидроцилиндром 5; ковш - гкдроцилиндром tJ. Но время операции планировки гидроцилйндр стрелы 4 переводится в плавакяцее положение с помощью « гидрораспределителя 7. Гидрораспределитель 8, управляющий гидроцилиндром привода ковша, подключен параллельно основной гидросистеме. Управляющая связь включает выполненный в виде кулачка 9 датчик положения ковша, установленный жестко на оси поворота звена О многозвенного механизма привода ковша. Датчики 11 и 12 положения рукояти и стрелы выполнены в виде блоков одинакового диаметра, определяющего масштаб кулачка-датчика 9. Все датчики положения элементов рабочего оборудования соединены между собой гибкой тягой 13, выполненной в виде троса. Один конец тяги 13 закреплен на .кулачке-датчике 9, а другой - на блоке-датчике 12. К блокудатчику 12 крепится один конец пружины 14 кручения, другой конец которой закреплен на поворотной платформе экскаватора. Блок-датчик 12 через фрикционную муфту 15 соединяется с рычагом 16 управляющей связи, который управляет (Гидрораспределителем 8. Устройство работает следующим образом. При повороте рукояти 2 на некоторый угол, например по часовой стрелке изменяется угловое положение ковша. Этот поворот Элементов рабочего оборудования благодаря гибкой тяге 13 при включенной муфте 15 вызывает перемещение золотника гидрораспределителя 8 и его открытие. Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 6 привода ковша и поворачивает ковш 3 против часовой стрелки, устанавливая его в первоначальное положение. Движение штока гидроцилиндра 6 вызывает поворот звена 1О с кулачком-датчикбм 9 и цвижение гибкой тяги 13, а с ней блока-датчика 12 и рычах а 16 в сторону закрытия золотника гидрораспрецелите3102ля 8, Поворот бл6ка аатчика 12 и вместе с ним рычага 16, а также натяжение гибкой тяги 13 осуществляется за счет цействия пружины 14 крученля. Проскальзывания гибкой тяги 13 в направляющих ручьях блока-датчика 12 исключается. Таким образом, при повороте рукояти 2 следящая система сохраняет первоначальное положение режушей кромки ковша 3. Стрела 1.при этом за счет сил реакции грунта, цействующнх на плоскую стенку ковша 3, осуществляет поц-ьем или опускание. Применение изобретения обеспечивает повьниение качества зачищаемой грунтовой 2 поверхности, это достигается за счет увеличения точности выполнения заданной прямой, а увеличениеточности достигается за счет исключения прхх:кальзывания гибкой тяги в направляющих датчика положения стрелы. Снижение металлоемкости и упрсаденйе конструкции достигается за счет уменьщения длины гибкой тяги, уменьщения длины направляющих ручьев датчика положения стрелы и уменьшения длины самого датчика, исключения поддерживакицих и направлякхцих блоков, что снижает массу механизма управления.

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ЭКСКАВАТОРОМ, включающий смонтированные на поворотной платформе натяжной механизм, кулачок-датчик положения ковша, бяок-аатчик положения стрелы и гибкую тягу, одним концом закрепленную на кулачке-датчике положения кошиа, отличающий - с я , что, с целью повышения качества защищаемой грунтовой поверхности, упрощения конструкции и снижения металлоемкости, гибкая тяга свободным концом закреплена на блоке-датчике положения стрелы, а натяжной механизм выполнен в виде пружины кручения, один конец которой закреплен на блоке-датчи-ке положения стрелы, а другой - на пово (/) ротной платформе экскаватора.