Устройство дистанционной передачиуглА пОВОРОТА ВАлА Советский патент 1981 года по МПК G08C19/48 

(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА нематически связанному с сельсиномприемником З . Недостатком такого устройства является его неспособность передачи угла От двух независимых сельсиндатчиков. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее первый сельсин-датчик, сельсин-прием ник, подключённый к фазочувствительному выпрямителю, один выход которог подключен к первым входам блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, а другой - к одному входу первого ключа, выход которого соединен со вторь1ми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, генератор импульсов, подключенный к другому входу первого.и одному входу второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входомблока упра ления шаговым двигателем, выход которого подключен к шаговому двигателю, кинематически связанному с сел сином-приемником, введены второй сельсин-датчик и последовательно сое диненные переключатель и два одновибратора, сельсины-датчики через контакты переключателя соединены с сельсином-приемником, выход первого одновибратора подключен к треть му входу реверсивного счетчика, а вы ход второго одновибратора - к другому входу второго ключа. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит сельсин-датчик 1, сельсин-датчик 2, сельсинприемник 3, фазоЧувствительный выпря митель 4, генератор 5 импульсов,, ключ б, блок 7 управления шаговым д гателем, реверсивный счетчик 8 (импульсов), шаговый двигатель 9, кинематически связанный с сельсиномприемником 3, переключатель 10, одн вибраторы 11 и 12, ключ 13. Устройство работает следующим образом, В исходном положении сельсин 1 подключен к сельсину 3, При рассогласовании их углового положения вы ходной сигнал сельсина 3 через выпр митель 4 открывает ключ б и .подает сигнал соответствуняцего знака на бл 7, где вырабаты ваются сигналы управ ния двигателем 9, который поворачивает сельсин 3 до согласованного по ложения с сельсином 1. Число импуль сов , поступающих в блок 7, фиксируе ся в счетчике 8, что является кодом угла.поворота сельсина 1 Сельсин 2 занимает независимое угловое положе ние по отношению к сельсину 1. При подключении сельсина 2 к сельсину 3 шаговый двигатель 9 отрабатывает рассогласование между ними аналогично выше рассмотренному случаю. Но при этом реверсивный счетчик 8 закрыт выходным сигналом одновибратора 11, который срабатывает от переключателя 10. Если в момент переключения сельсинов 1 и 2 их угловое положение отличается друг от друга на 180, то сигнал рассогласования между сельсином-датчиком 2 и сельсиномприемником 3 отсутствует. Но знак изменения величины рассогласования при работе сельсина-приемника 3 с сельсином-датчиком 2 противоположен знаку изменения величины рассогласования при работе сельсина-приемника 3 с сельсином-датчиком 1. По сигналу с переключателя 10 срабатывают одновременно одновибраторы 11 и 12. Выходной сигнал одновибратора 12 открывает ключ 13, с выхода которого импульсы генератора 5 подаются на вход блока 7 управления шаговым двигателем 9. Шаговый двигатель 9 поворачивает сельсин-приемник 3, создавая рассогласование между сельсином-датчиком 2 и сельсиномприемником 3. Сигнал рассогласования с выхода сельсина-приемника 3 поступает на/вход фазочувствительного выпрямителя 4. Сигнал с выхода фазочувствительного выпрямителя 4 открывает ключ б и пропускает импульсы генератора 5 на вход блока 7 управления шаговым двигателем 9. Шаговый электродвигатель 9 работает до тех пор, пока угол рассогласования между сельсином-датчиком 2 и сельсином-приемником 3 не станет равным О или 360°. Счетчик 8 (импульсов) в это время не работает, так как на его вход подан импульс запрета счета с выхода одновибратора 11. Таким образом обеспечивается работа устройства дистанционной передачи угла поворота вала с двумя датчиками поочередно с сохранением результата измерения угла первого датчика на время работы со вторым датчиком. При последующем соединении сельсинов 1 и 3 к коду счетчика 8 добавится код разности угловых положений сельсинов-датчиком 1 и 2, в результате чего расширяются функциональные возможности устройства. Формула изобретения Устройство дистанционной передачи угла поворота -вала, содержащее первый сельсин-датчик, сельсин-приемник,, подключенный к фазочувствительному .выпрямителю, один выход которого подключен к первым входеии блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, а другой к одному входу первого ключа, выхо47

которого соединен со вторыми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, генератор импульсов, подключенный к другому входу первого и одному входу -второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входом блока управления шаговым двигателем, выход которого подключен к шаговому двигателю, кинематически связанному с сельсиномприемником, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены второй сельсин-датчик и последовательно соединенные переключатель и два одновибратора, сельсины-датчики .через контакты переключателя соединены с сельсином-приемником, выход первого одновибратора подключен к третьему входу реверсивного счетчика, а выход второго одновибратора - к другому входу второго ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Экспресс-информация, сер.Приборы и элементы автоматики 19б7, . ,вып. 21, реф. 97.

2.Пульер Ю. М. Бортовые дистанционные измерительные системы. М., Машиностроение, 1972, с. 200, рис. 12.1.

3.Исмаилов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями, М.г Энергия, 1968/ с. 51-52, рис. 3.13 (прототип).