Устройство для укладки радиодеталей Советский патент 1992 года по МПК H05K13/02 

18

гт-v -Ь-гЦ

±Е

м №

70 ff 9

;-/ / / f///.-/v „ / i i-

О

О О5 СО

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для укладки радиодеталей, преимущественно микросхем. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей - достигается за счет того, что устройство содержит размещенные на основании 1 транспортер 2 в виде зубчато- реечного механизма, включающего каретку с рейкой 4, шестерню 5, вторую рейку 6, жестко соединенную с одной стороны со штоком привода 7 возвратного перемещения, а с другой стороны- с ползуном 8. Каретка с кассетой 3 приводится в движение от привода 9 через мерные элементы 10 и зубчато- реечный механизм. При этом мерные элементы 10 размещаются в накопителе 12 и поочередно подаются толкателем 13 посредством штока 15 привода 14 в зону кинематической связи ползуна 11 привода 9 с реечным механизмом. Каретка с рейкой 4 перемещается по направляющей 16. Диаметр мерного элемента равен шагу размещения ячеек в кассете, а количество мерных элементов - числу рядов ячеек с радиодеталями 17 в ней. 2 ил. Ось загрузни § IB

CpL &f

15 J4

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для укладки радиодеталей, преимущественно микросхем.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки радиодеталей, содержащее кассету с ячейками, транспортер в виде зубчато- реечного механизма и привод.

Однако известное устройство для укладки радиодеталей характеризуется узкими технологическими возможностями, обусловленными несовершенством конструкции, и не обеспечивает точного позиционирования кассеты (тара- спутник) под групповую загрузку радиодеталями.ч

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для укладки радиодеталей, содержащее кассету с ячейками, транспортер в виде зубчато-реечного механизма и привод, укомплектовано мерными элементами и двумя дополнительными приводами, причем основной и один из дополнительных приводов, установленный с противоположной сто- фоны, кинематически связаны между собой посредством зубчато-реечного механизма и мерных элементов, при этом второй дополнительный привод установлен во взаимно перпендикулярных плоскостях с основным и первым и также кинематически связан с ними посредством мерных элементов, кроме того, . мерные элементы выполнены в виде шариков или роликов, диаметр которых равен шагу размещения ячеек в кассете, а количество - числу рядов ячеек в ней.

Предлагаемое устройство отличается формой исполнения привода транспортера, что обеспечивает точному перемещению кассеты на каждый последующий шаг.

На фиг.1 показано устройство для укладки радиодеталей; на фиг.2 - кассета с ячейками.

Устройство для укладки радиодеталей содержит размещенный на станине 1 транспортер 2 кассеты 3, выполненный в виде зубчато-реечного механизма, включающего каретку с рейкой 4, шестерню 5 и вторую рейку 6, жестко соединенную с одной стороны со штоком дополнительного привода 7 возвратного перемещения, а с другой сто0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

роны - с ползуном 8, зубчато-реечный механизм соединен с приводом 9 посредством мерных элементов 10, например шариков, и ползуна 11, также жестко соединенного со штоком привода 9. Мерные элементы 10, размещенные в накопителе 12 на толкателе 13, подаются вторым дополнительным приводом 14 посредством штока 15 в зону кинематической связи привода 9 с зубчато-реечным механизмом. Длина мерных элементов 10 (диаметр шариков) равна шагу размещения ячеек в кассете 3, а количество мерных элементов - числу рчдов ячеек в ней. Каретка с рейкой 4 перемещается по направляющей 16.Радиодетали 17 укладываются в кассету 3 групповым укладчиком 18, перемещающимся по направляющей 19.

Устройство снабжено единой системой управления (не показана), содержащей датчики положения и пневмосис- тему управления приводами.

Устройство для укладки радиодеталей работает следующим образом.

В исходном положении ползуны 8 и I1 находятся в крайнем правом положении, а толкатель 13 - в крайнем нижнем положении. Мерные элементы (шарики) 10 собраны в накопителе 12, а верхний, мерный элемент расположен на оси приводов 7 и 9. Каретка с рейкой 4 и кассета 3 находятся в крайнем левом положении с расположением первой ячейки на оси загрузки радиодеталей

17 групповым укладчиком 18.

i

При поступлении команды о завершении технологической операции, например заливки корпусов микросхем керамикой, поступает команда на захват деталей 17 групповым укладчиком 18, перемещение их на ось загрузки и укладку в ячейки первого ряда кассеты 3. После установки группового укладчика в исходное положение поступает команда на перемещение кассетц 3 на один шаг вправо, привод 9 перемещает ползун 11 до упора, а следовательно, и шарик 10 на величину его диаметра, при этом перемещаются ползун 8, рейка 6 и шток привода 7 влево на величину диаметра шарика. Шестерня 5, на ходящаяся в зацеплении с рейкой 6 и кареткой с рейкой 4, перемещает последнюю на диаметр шарика 10 или на один шаг размещения ячеек. В дальнейшем цикл повторяется при поочередной, подаче шариков 10 приводом 14 из на

копителя 12 на ось приводов. и 9. Перемещение последнего шарика на ось приводов 7 и 9 совмещается с подготовкой последней ячейки кассеты 3 под загрузку радиодеталями. Загруженная кассета 3 удаляется, толкатель 13 от привода 14 перемещается в крайнее нижнее положение и поступает команда на возврат каретки с рейкой 4 приводом в исходное положение, а следовательно, и шариков 10 в накопитель 12. После установки пустой кассеты 3 на каретку с рейкой 4 цикл повторяется.

I Изобретение позволяет расширить

эксплуатационные возможности устройства за счет повышения точности позиционирования кассеты (тара-спутник) а следовательно, и точности укладки в нее радиодеталей.

5

0

Формула изобретения Устройство для укладки радиодета- лей, содержащее кассету с ячейками, транспортер в виде зубчато-реечного механизма и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено мерными элементами в виде шариков или роликов и двумя допол- нительными приводами, причем основной и один из дополнительных приводов установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях с возможностью взаимодействия с одним из торцов рейки зубчато-реечного механизма посредством мерных элементов, второй дополнительный привод установлен с противоположной стороны зубчато-реечного механизма при этом диаметр мерного элемента равен шагу размещения ячеек в кассете, а количество мерных элементов - числу ячеек в ней.

фиг. 2.