Регулятор частоты вращения двига-ТЕля ВНуТРЕННЕгО СгОРАНия Советский патент 1981 года по МПК F02D5/00 

( 54) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ гателя на фиг. 2 Временная диаграм ма работы схемы. Регулятор частоты вращения содержи последователыю соединенные чувствител ный элемент 1, нелинейный преобразова teль 2 с зоной нечувствительности, исполнительный орган 3, а также допол нительно масштабный усилитель 4, нелинейное звено 5 в виде реле, .интегра ; тор б и усилитель 7 выходного сигнала .причем неинтервируемый вход масштабного усилителя 4 Подключен к выходу чувствительного элемента 1, вход нелин ного звена 5 - к выходу масштабного усилителя 4, выход нелинейного звена 5 - ко входу интегратора 6 и входу нелинейного преобразователя 2, выход интегратора 6 - к интегр«фуемому входу масштабного усилителя 4, а выход нелинейного преобразователя 2 - ко входу усилителя 7 выходного сигнала, выход нелинейного преобразователя 2 - дополнительно к неинвертируемому входу масштабного усилителя 4. Регулятор работает следующим образом. В установившемся режиме скорость коленчатого вала двигателя поддерживается постоянной с помощью исполнительного органа 3, на вход которого че рез усилитель 7 поступает сигнал, пропорциональный отклонению частоты от уставки f2 выхода чувствительного эле мента 1. При этом сигнал на- выходе нелинейного преобразователя 2 равен нулю, так как при медленном изменении входного сигнала масштабного усилителя 4 в силу конечного значения коэффициента усиления в зоне |«ечувстви тельности нелинейного. звена 5, интегра тора 6 компенсирует этот сигнал. То же самое происходит и при резких изменениях входного сигнала Ujjx чувствительного элемента 1, если величина этого сигнала не превышает уровня, определяемого зс«ой нечувствительности нелинейного звена 5. При резких изменениях входного сигнала превышающих выбранную чувствительность схемы, на выходе нелиней ного звена 5 устанавливается напряжение насыщения t, при котором темп изменения компенсирующего сигнала UH на выходе интегратора 6 имеет максима льное значение. При этом нелинейный гфеобразователь 2 находится в состояни соответствующем насьпцению нелинейного звена 5. Такое состояние схемы iсохраняется до тех пор, пока темп изме сигнала U не станет нения входного меныце темпа изменения компенсируюинтегратора 6, после чего щего сигнала по мере уменьшения выходного сигнала Цц масштабного усилителя 4 нелинейное звено 5 выходит из состояния насыщения и вся схема возвращается в исходное состояние. Таким образом, если происходит кбикоелибо существенное изменение частоты вращения коленчатого вала двигателя, то на вход усилителя 7, кроме сигнала пропорционального этому изменению частоты вращения, поступает управляющий импульс, который существует до тех пор, пока частота вращения вала двигателя не достигает либо прежнего, либо нового установившегося значения . .При этом в двигатель подается максимально возможное количество топлива. Следует отметить, что если двигатель является малоинерционным, то при неустановившихся режимах работы, .на входе усилителя может появиться несколько управляющих импульсов. С целью устранения этого являения с выхода нелинейного звена 5 на неинтервирующий вход масштабного усилителя 4 подается сигнал положительной обратной связи. Преимуществом предлагаемой схемы перед другими является то, что здесь обеспечивается реверсивность управляющего импульса в зависимости от тогоу увеличивается или уменьшается сигнал на входе схемы. Формула изобретения 1, Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, содержащий последовательно соединенные чувствительный элемент, нелинейный преобразователь с зоной нечувствительности и :исполнительный орган, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения точности.регулирования частоты вращения путем формирования управляющих импульсов постоянной амплитуды и переменной длительности, в регулятор дополнительно введены масштабный усилитель, нелинейное звено в виде реле, интегратор и усилитель выходного сигнала, Причем неинвертируемый вход масштабного усилителя подключен .к выходу чувствительного элемента, вход нелинейного звена - к выходу масштабного усилителя, выход нелинейного звена - ко входу интегратора и входу

нелинейного преобразователя, выход интегратора - к инвертируемому входу масштабного усилителя, а выходнелинейного преобразователя - ко входу усилителя выходного сигнала.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью огра- . ничения числа управляющих импульсов на выходе нелинейного преобразователя при

неустановившихся режимах работы, выход нелинейного преобразователя дополнительно подключен к нешшерт1фуемому входу масштабного усилителя.

Источники информации, принятые во внимание 1фи экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 328255, кл, F О2 D 5/ОО, 1972.

Фиг1