Пневматическое программноеуСТРОйСТВО Советский патент 1981 года по МПК G05B19/44 

1

Изобретение относится к устройству автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известны пневматические программные устройства, в которых для формирования регулирующего воздействия используются задатчики, пневмореле, пневмосопротивления, пневмоемкости, клапаны, повторители и ячейки памяти 1} .

Известно также пневматическое , программное устройство, содержащее последовательно соединенные блок интеграторов, логический блок, блок сигнализаторов из элементов сравнения и подключенные к ним задатчики опорных давлений, блок памяти и сумматор. В этом устройстве, с, цель повышения оперативности его Перенастройки и увеличения точности управления процессом, на каждом выходном канале блока интеграторов устновлено регулируемое пневмосопротивление, соединенное со сменной емкостью 2..

Однако в известном устройстве всякий раз при изменении задания, уровней температур и сохранения неизменными постоянньус интегрирования интегратора меняется время, йа которое достигается температура,стоянки, что не позволяет .иметь опрв деленную оцифрованную шкалу у перемeн ыx пневмосопротивлений интеграторов для задания времени достиже- . ния температуры стоянок. Способ проверки программы путем замены рабочих пневмоемкостей на сменные

пневмоемкости малого объема, во-первых, все же требует затраты определенного времени, во-вторых, не гарантирует точности исполнения программы при переходе на рабочие

пневмоемкости большего объема.

Кроме того, частая смена пневмоемкостей может привести к появлению утечек в местах соединений и, как следствие, к неточному исполненшо

заданной программы.

К недостаткам устройства относится также потребность в наборе калиброх анных пневмоомкостей, количество которых зависит от количества про- грамм.

Цель изобретения - повышение оперативности перенастройки программ, качества и точности управления про.цессом. Поставленная цель достигается те что в пневматическом П1рограммном устройстве. установлены делители да лений. Входы этих делителей соедине с выходом задатчиков опорного давле ния - температуры блока сигнализаторов, а выходы делителей соединены jC входными камерами интеграторов со ответствующего блока. Благодаря такому соединению всякий раз при изменении задания темпе ратур автоматически меняется и задание интеграторов, так что время достижения нового уровня температур настройка регулируемого пневмосопро тивления интеграторов остается неиз менным. Таким образом, появляется возможность с помощью определенной оцифрованной в единицах времени шка лы регулируемых пневмосопротивлений интеграторов устанавливать задания для времени достижения температур стоянок и отпадает необходимость и пользования сменных пневмоемкостей. На чертеже показана принципиальная дхема предлагаемого устройства. Устройство содержитпоследовательно соединенные блок задания ско ростей-блок 1 интеграторов, блок определения контрольных температурблок 2 сигнализаторов, логический блок 3, блок 4 памяти и сумматор 5. Блок 1 состоит из интеграторов 6-8, построенных на цятимембранных элементах сравнения с делителями 9-11 давления, пневмоемкостями 12-14 и pe гулируемыми пневмосопротивлениями 15-17 со шкалой, оцифрованной в единицах времени. Интеграторы б и 8 служат для изменения времени достиже ния уровней температур, а интегратор 7 - для -изменения времени фиксации уровня. Делители 9-11, состоящие из постоянного и регулируемого пневмосопротивлений, обеспечивают автоматическое изменение задания интеграторов, таким образом, что изменение заданий температур для данной настройки регулируемых пневмосопротивлений интеграторов не влияет на время достижения уровня температуры Блок 2 содержит элементы 18-20 сравнения с задатчиками 21 и 22 опорных давлений-температур и задатчиком 23 опорного давления-времени поддержания данного урорня. Элементы 18 и 20 служат для определения момента времени достижения уровней температур Т и Т,,, а элемент 19 - для определения продолжительности времени t, содержания уровня. Выходы задатчиков температур и времени соединены со входами делителей соответствующих интеграторов. Блок 3 включа ет в работу в нужные моменты времени интеграторы 7 и 8. Он состоит из дву пневмореле 2-4 и 25. Блок 4 предназначен для запоминания -температур Т и Т и состоит из клапанов 26 и 27. Сумматор 5 выполнен чгг пятимембранном элементе сравнения 28 с задатчи-, ком 29 и повторителем 30. Кроме того, устройство содержит тумблеры 3134. Тумблер 31 включает устройство в работу, а тумблеры 32-34 предназначены для разряда пневмоемкостей 12-14. Устройство работает следующим образом. После включения тумблера 31 выходное давление интегратора 6 поступает через клапан 26 в камеру А элемента 28 и в элемент 18. При достижении на выходе интегратора 6 давления F, , со ответствующего заданию времени t , срабатывает элемент 18, клапан 26, пневмореле 24 и начинает работать интегратор 7. Величина давления В, запоминается в камере Л элемента 28. При достижении на выходе интегратора 7 давления Р, соответствующего заданию времени стоянки t, элемент 1.9 через реле 25 включает в работу интегратор 8. Выходное давление интегратора 8 поступает через клапан 27 в камеру Б элемента 28 и к элементу 20. При достижении на выходе интегратора 8 давления Р, соответствующего заданию времени t, срабатывает элемент 20 и закрывает клапан 27. Величина давления Р запоминается в камере Б элемента 28 до окончания программы. При настройке программы нет необходимости подбирать время интегрирования при изменении величинызадания температур стоянок и времени стоянки, так как скорость интегрирования интеграторов автоматически меняется в таком же соотношении, как и задания температур и времени поддержания данного уровня. Таким образом, достигается минимальное время перенастройки программы, и сводится она лишь к однократной перестановке ручек задатчиков 21-23, когда требуется изменить лишь температуру и время поддержания уровня или к однократной перестановке ручек задатчиков 21-23 и ручек регулируемых пневмосопротивлений 15-17 интеграторов, когда требуется изменить одновременно, как температуру и время, так и время достижения уровней температур. Формула изобретения Пневматическое программное устройство, содержащее последовательно соединенные блок интеграторов, логический блок, блок сигнализаторов, включающий элементы сравнения и подключенные к ним задатчики опорных давлений, блок памяти и сумматор, отличающееся тем, что, с целью упрощения настройки устройства. в нем установлены делители давлений, входы и выходы которых соединенысоответственно с выходами задатчиков опорного давления и с входными камерам интегратооов соответствующего блока. Источники информации . 1 IV J. -1. 1 Jxlmv ri flnvL/V lvldlJ i , принятые во внимание при экспертизе 1.Программный задатчик типа ПД-35 А. Инструкция по эксплуатации,М., 1959. 2.Авторское сви..ельство СССР № 359638, кл. G 05 В 19/44, 1971 jDyDjOК (прототип).

|)JC

//1